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最新专利技术
  • 一种可切割针头的锐器盒及其控制方法
    一种可切割针头的锐器盒及其控制方法_深圳大学附属华南医院_202510663702.6
    本申请涉及锐器盒技术领域， 公开了一种可切割针头的锐器盒及其控制方法， 其包括盒体和盒盖， 盒体具有用于容纳锐器的容纳腔， 盒体上设置有分别与容纳腔连通的裁切孔和回收孔， 盒盖转动设置在盒体上， 盒盖上设置有切割刀， 盒盖受驱动转动而具有关...
    2025-11-19
  • 一种eicu用便携式护理工具袋
    一种eicu用便携式护理工具袋_安徽医科大学第一附属医院_202511218601.4
    本发明公开一种eicu用便携式护理工具袋， 涉及重症护理器具技术领域， 包括前袋， 所述前袋包括前收纳筒， 前收纳筒的截面为四分之三圆形， 前收纳筒内侧设置有面罩收纳舱， 面罩收纳舱的横截面是半圆形；所述前袋外侧转动连接有用于安装多色签字笔...
    2025-11-19
  • 一种心血管介入手术用的导丝收纳盒
    一种心血管介入手术用的导丝收纳盒_乌鲁木齐市友谊医院_202510833412.1
    本发明涉及医疗器械收纳领域， 尤其是涉及一种心血管介入手术用的导丝收纳盒。其包括盒体以及若干组由下向上依次设置在盒体内的蜗型收纳装置， 蜗型收纳装置包含蜗型收纳箱和蜗型密封盖， 蜗型收纳箱内有贴覆导液棉的收纳腔， 设有导轨及与之适配的夹持收...
    2025-11-19
  • 具有预冲洗功能的床边内窥镜
    具有预冲洗功能的床边内窥镜_无锡市中医医院_202511027734.3
    本发明涉及医疗用具技术领域， 尤其涉及具有预冲洗功能的床边内窥镜。其技术方案包括放置架， 所述放置架的顶端设置有主机， 所述放置架的一侧固接有冲洗箱， 所述主机的一侧固接有连接线。本发明通过设置冲洗箱， 能够将使用过的软管置于一个封闭的空间...
    2025-11-19
  • 手术机器人及其带宽调节方法
    手术机器人及其带宽调节方法_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202510773972.2
    本申请实施例提供一种手术机器人及其带宽调节方法， 其中手术机器人包括处理器， 医生主控制台和可由医生主控制台控制的患者手术平台， 患者手术平台与医生主控制台通过网络通道进行通信。带宽调节方法通过实时监测第一优先级数据的网络传输质量， 并在第...
    2025-11-19
  • 后端传动装置和医疗系统
    后端传动装置和医疗系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410376150.6
    本发明公开了一种后端传动装置和医疗系统。后端传动装置用于驱动线缆， 包括：转动组件、传动组件和张紧机构；传动组件与转动组件驱动连接， 线缆缠绕于传动组件；张紧机构包括弹性件， 张紧机构与线缆连接， 线缆松弛时， 张紧机构能够发生弹性变形， ...
    2025-11-19
  • 手术机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备
    手术机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备_北京壹点灵动科技有限公司_202511183220.7
    本申请公开了一种手术机器人的控制方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域， 该方法包括：依据膝关节置换的术前规划， 确定目标对象的多个模拟截骨面；在每个模拟截骨面下， 对手术机器人的工作空间进行计算， 得到多个第一工作空间；依据所述...
    2025-11-19
  • 一种柔性关节结构、手术器械及手术机器人
    一种柔性关节结构、手术器械及手术机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511087974.2
    本发明涉及医疗器械技术领域， 特别涉及一种柔性关节结构、手术器械及手术机器人。柔性关节结构包括关节组件、驱动丝和弹性体。关节组件包括沿同一轴线依次相连接的多个活动关节， 相邻的活动关节之间相互配合连接且形成横向偏转自由度；驱动丝沿关节组件的...
    2025-11-19
  • 手术机器人系统及其控制方法、计算机设备
    手术机器人系统及其控制方法、计算机设备_首都医科大学附属北京朝阳医院_202510924888.6
    本申请涉及一种手术机器人系统及其控制方法、计算机设备。所述方法包括：获取待磨骨区域中待磨除骨质的骨力学信息；基于所述骨力学信息确定所述待磨除骨质与所述手术机器人系统的末端执行器之间的摩擦系数信息；基于所述摩擦系数信息确定所述末端执行器在磨骨...
    2025-11-19
  • 手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质
    手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202510895621.9
    本发明公开了一种手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质， 用于手术机器人的摆位和/或对接套管， 手术机器人包括立柱、由立柱整体支撑的多条手术臂， 多条手术臂包括可相对于立柱竖直活动的竖直轴， 套管被配置为可拆卸地安装于至少一条手...
    2025-11-19
  • 一种手术机器人定位终端及方法
    一种手术机器人定位终端及方法_昂泰微精医疗科技(上海)有限公司_202510811330.7
    本申请实施例提供一种手术机器人定位终端及方法， 具体包括终端主体、快拆机构、交互界面、拖拽机构和主控模块， 快拆机构设置于终端主体的一端， 与手术机器人的机械臂末端活动连接；交互界面具有显示模式选择菜单和状态提示信息；拖拽机构嵌设于终端主体...
    2025-11-19
  • 用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置
    用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202510766778.1
    本发明提供一种用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置， 包括安装底座、器械夹具及工装组件；安装底座包括电气隔离转接安装板， 电气隔离转接安装板一端固定于机械臂末端法兰， 另一端通过夹持底座与标记物组件连接， 标记物组件包括标记物...
    2025-11-19
  • 针刺机器人
    针刺机器人_青海大学_202510619070.3
    本发明公开了一种针刺机器人， 涉及实验设备制造技术领域， 包括：基板；升降机构；定位台， 定位台设在升降机构上， 定位台适于对被针刺物进行定位；导轨；多个针刺组件， 每个针刺组件包括滑动座、转动升降台、摆动台、捻转驱动装置、针刺驱动装置和针...
    2025-11-19
  • 介入医疗系统
    介入医疗系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410414158.7
    本说明书实施例提供一种介入医疗系统， 该系统与医学影像系统数据连接， 医学影像系统包括扫描设备和扫描床， 该系统包括介入手术机器人系统和处理器， 介入手术机器人系统包括机械臂和末端执行器。处理器被配置为：获取扫描设备的第一位置信息、扫描床的...
    2025-11-19
  • 力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统
    力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410395743.7
    本申请公开了一种力平衡装置、力平衡系统和手术机器人。力平衡装置包括：第一弹性件， 第一弹性件的一端相对于第一部件固定；第三连接部， 第三连接部用于连接至第二部件， 第三连接部能够相对于第一部件绕第二转动轴线转动；第一柔性件， 第一柔性件的一...
    2025-11-19
  • 力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统
    力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410389148.2
    本申请公开了一种力平衡装置、力平衡系统和手术机器人。力平衡装置用于具有转动关节的设备， 转动关节包括第一部件和围绕第一转动轴线相对于第一部件可转动的第二部件。力平衡装置包括出力机构和牵连机构。出力机构用于提供输出力， 以补偿第二部件上的偏置...
    2025-11-19
  • 显示设备及手术机器人系统
    显示设备及手术机器人系统_瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司_202410385449.8
    本发明公开了显示设备及手术机器人系统， 其中， 显示设备包括：与图像采集设备通信连接的第一显示模块， 用于出射实时图像光束， 以输出实时图像；与手术机器人设备通信连接的第二显示模块， 用于出射提示信息图像光束， 以输出提示信息图像， 实时图...
    2025-11-19
  • 手术器械、患旁机械臂系统和手术机器人
    手术器械、患旁机械臂系统和手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202410385122.0
    本发明公开了一种手术器械、患旁机械臂系统和手术机器人， 手术器械包括：后端传动装置、从所述后端传动装置延伸到前端的主管路、设置在所述主管路前端的执行装置， 和线缆对， 所述线缆对连接于所述后端传动装置和所述执行装置之间， 用于驱动所述执行装...
    2025-11-19
  • 固定装置、手术器械及手术机器人
    固定装置、手术器械及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410372259.2
    本申请属于医疗器械技术领域， 具体提供了一种固定装置、手术器械及手术机器人， 该固定装置包括固定主体、锁定组件、第一转动支撑件和第二转动支撑件， 固定主体用于与机械臂连接， 固定主体开设有贯穿孔， 贯穿孔用于安装执行器件；锁定组件插入贯穿孔...
    2025-11-19
  • 一种介入手术机器人的路径规划方法、系统、装置及可读存储介质
    一种介入手术机器人的路径规划方法、系统、装置及可读存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410361767.0
    本说明书实施例提供一种介入手术机器人的路径规划方法、系统、装置及可读存储介质， 该方法包括：获取手术计划信息中的多个穿刺位置；确定多个沿第一直线方向延伸的路径规划子区域， 多个路径规划子区域全覆盖多个穿刺位置， 且每个所述路径规划子区域覆盖...
    2025-11-19
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