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最新专利技术
  • 本发明公开了一种基于多因子的协同策略制定及效能预评估方法及系统,该方法包括:解析协同跟踪任务需求与节点工作状态;基于探测能力匹配准则筛选有效节点组合,通过约束条件优化节点选择;结合目标运动参数制定跟踪策略,分配主/从节点角色;利用多因子构建...
  • 本公开提供一种数据处理方法、装置、电子设备及介质,涉及数据处理技术领域,包括:响应于获取到待处理数据,从代码库中确定用于处理待处理数据的第一代码;在第一代码包括问题代码时,通过与第一代码执行的数据处理功能相同的第二代码对待处理数据进行处理,...
  • 本发明公开了一种基于定向分发机制的系统软件部署及校验方法及系统,该方法由显控服务软件和代理服务软件共同完成,通过将显控服务软件运行在带有操作系统的终端上,并可以下达软件部署命令,代理服务软件运行在待部署的分布式系统中,代理服务软件处于系统自...
  • 本申请提供了一种EDA软件的脚本处理方法及电子设备,方法包括:获取用户的设计需求信息,根据EDA软件的脚本接口信息以及设计需求信息,生成目标执行流信息,将目标执行流信息输入至EDA软件,由EDA软件按照目标执行流信息中的各脚本接口调用语句的...
  • 一种固态硬盘的预读方法和固态硬盘。所述方法应用于固态硬盘控制器,包括:接收主机发送的第一读指令;根据所述固态硬盘的状态信息,确定所述第一读指令的预读数据量;基于所述第一读指令中的第一读取地址区间和预读数据量确定第一预读地址区间,并根据所述第...
  • 本发明涉及一种基于视觉导航与六自由度补偿的船载无人机回收方法及系统。所述方法包括:通过提取红外、偏振、荧光频域特征融合得到抗遮挡复合描述子;构建船舶动力学微分模型,并采用显式多步法对所述船舶动力学微分模型进行离散化处理,预测出船舶的六自由度...
  • 本申请涉及飞行控制技术领域,特别涉及一种倾转旋翼型短距垂直起降飞机悬停控制方法及装置,其中,方法包括:构建包含倾转旋翼动力系统的短距垂直起降飞机悬停非线性动力学模型;将短距垂直起降飞机悬停非线性动力学模型转换为高阶全驱系统模型,以设计状态跟...
  • 本申请涉及飞行控制技术领域,特别涉及一种推力矢量型短距垂直起降飞机悬停控制方法及装置,其中,方法包括:基于飞机速度、欧拉角、角速度、推力及力矩的非线性关系,建立推力矢量型短距垂直起降飞机的悬停动力学模型;设计推力矢量型短距垂直起降飞机的动力...
  • 本申请属于机器人行走路径技术领域,保护一种基于过路径点的五次多项式插值的六足机器人足端轨迹规划方法。包括以下步骤:步骤S10.获取六足机器人各关节的初始目标角度θn和指定时间各关节的对应目标角度θm
  • 本申请公开了一种考虑质心侧偏角的路径跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及路径跟踪领域,该方法包括以路径曲率为前馈控制补偿,利用频域控制系统的终值定理,根据车辆状态信息对路径进行稳定误差分析,得到包含前馈控制补偿的系统的稳态误差;根据所...
  • 本发明提供一种试验箱温度场瞬态响应的预测控制方法及系统,包括在试验箱内布置传感器网络,采集当前各空间点的温度;接收外部试验温控指令并进行特征提取,得到特征数据;其中,特征数据包括目标温度曲线和目标温度变化率;基于目标温度曲线和当前温度值计算...
  • 本发明提供的一种智能自适应供热调控系统及方法,包括以下步骤:将获取的用户室外环境数据和用户侧热负荷需求以及用户行为数据作为预构建的预测模型的输入,预测得到未来时间内的热负荷曲线;将获取的用户温度偏好差异以及未来时间内的热负荷曲线作为预构建的...
  • 本发明公开一种二阶非线性系统的神经网络控制方法,包括如下步骤:引入内部不确定性和外部扰动干扰项,构建二阶非线性系统的动力学模型;进行基于特征增强与分布式学习的控制器设计,其中,控制器的神经网络结构设计:引入哈达玛乘积与可训练权重矩阵相结合的...
  • 本发明公开了一种航空磁传感器角度调整装置及方法,该航空磁传感器角度调整装置包括第一驱动机构、磁探杆、第二驱动机构、传感器支架和控制器,第一驱动机构的固定端安装在飞行器上,第一驱动机构的输出端与磁探杆相连;传感器支架转动设置在磁探杆的内侧,传...
  • 本申请涉及一种智能穿戴的磁力测试装置、方法、系统和设备,该智能穿戴的磁力测试装置包括测试壳体和内置在测试壳体的测试机构,测试机构包括旋转测试治具,用于安装磁力测试的待测部件,旋转测试治具包括转盘以及安装在转盘上且用于夹紧待测部件的第一夹具和...
  • 本发明提供一种碳足迹测量系统和变压器。所述碳足迹测量系统包括:运行电流测量单元,在变压器运行时测量流过变压器的母线的运行电流;运行损耗确定单元,根据测量的运行电流确定变压器的运行损耗;碳足迹核算单元,根据确定的运行损耗和电力排放因子核算变压...
  • 本发明提供一种直流系统接地故障定位系统及方法,所述系统包括拓扑构建模块、交流信号注入模块、支路检测模块和故障定位模块。通过拓扑构建模块生成拓扑结构图,为故障定位提供基础。交流信号注入模块、支路检测模块与故障定位模块紧密配合,依据拓扑图中支路...
  • 本发明公开了一种燃料电池电堆低温冷启动的试验装置及方法,涉及燃料电池测试领域,装置包括:控温回路、燃料电池电堆试验台、燃料气体预冷装置、阀门组件以及环境仓,其中,燃料电池电堆试验台包括用于输送燃料气体至燃料电池电堆的第一接口,以及用于收集燃...
  • 本发明公开了一种电池异常类型确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标电池的多个电压数据;依据多个电压信号序列,确定目标电池在多个预定电量区间分别对应的多个频域信号分量;确定多个电压信号序列分别与对应的多个频域信号分量的相关系数;...
  • 本发明公开了一种具有可远程监测功能的热电池等效装置,该装置包括直流电源转换模块A、控制电路模块B、连接器C和监测串口D。其中,直流电源转换模块A的输入端连接外部电源,直流电源转换模块A的输出端与控制电路模块B连接,控制电路模块B的输入端连接...
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