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  • 本发明公开了一种硼系模板剂优化闭孔结构的生物质基硬碳材料及其制备方法与在钠离子电池中的应用。制备方法包括以下步骤:(1)将生物质与硼系模板剂的水溶液进行固液混合并干燥。所选用的硼系模板剂包括硼酸、硼砂、硼酸三乙酯、硼酸三甲酯、偏硼酸、偏硼酸...
  • 本发明涉及储氢材料领域,具体涉及一种固态镁基储氢CeVO4‑MgH2复合材料及其制备方法,其组分包括MgH2和片状结构的CeVO4,CeVO4...
  • 本公开实施例提供一种半导体结构及其制造方法,所述半导体的制造方法,包括:提供基底;所述基底包括衬底,位于所述衬底上的介质层,以及沿垂直于所述衬底方向贯穿所述介质层的多个互连结构;在多个所述互连结构上对应形成多个导电结构;多个所述导电结构之间...
  • 本发明涉及一种能双向叉取货物的三向AGV叉车,包括叉车本体、设置在其上的门架系统及设置在门架系统上的货叉架系统。门架系统包括下端铰接于叉车本体的外门架和纵向滑动设置在外门架上的内门架,货叉架系统纵向滑动设置在内门架上,包括连接门架的货叉架、...
  • 本发明提供一种冰箱发泡夹具升降装置及其控制方法,装置包括底座、提升框架以及升降驱动组件,升降驱动组件用于驱动提升框架升降,底座上还设有具有支撑柱的支撑立柱结构,提升框架上具有翻转支撑结构,翻转支撑结构包括支撑架及伸缩驱动件,伸缩驱动件与支撑...
  • 本发明涉及绞车用控制装置技术领域,具体公开了一种极寒海洋环境下绞车用露天甲板控制装置,包括防护盖体、控制箱体、加热组件、操作台控制单元以及与操作台控制单元连接的控制单元,防护盖体通过铰链与控制箱体连接,操作台控制单元设置在控制箱体上,且与控...
  • 本发明涉及露天煤矿煤炭传输控制技术领域,提出了一种顺煤流自适应启停控制方法、装置、设备、存储介质,包括:按照煤流方向从前到后逐级获取胶带机的运行参数;按照煤流方向,基于所获取的上一级胶带机K的运行参数,计算下一级胶带机K+1的启动时间,依次...
  • 本发明涉及冷链运输技术领域,具体涉及一种适用于冷链运输的运输箱,包括纸箱,纸箱安置在底架内,纸箱的内部放置有储物箱,运输箱包括智能控制机构和组装机构,智能控制机构还包括控温组件和控气组件,控温组件能够实时监测纸箱的内部温度,并且释放液氮进行...
  • 本发明涉及无线多参数测试仪技术领域,且公开了矿用机电设备无线多参数测试仪,包括移动底座,所述移动底座的顶部设置有升降组件,所述移动底座的顶部固定安装有包裹在升降组件外部的防护盒,所述升降组件包括与移动底座顶部固定安装的下滑轨,所述下滑轨的中...
  • 本发明属于固定翼无人机技术领域,公开了一种子母固定翼无人机系统及其工作方法;其中,所述子母固定翼无人机系统包括:固定翼无人机母机和固定翼无人机子机,且固定翼无人机母机设置有对接收放装置;对接收放装置包括对接杆、环翼、线缆收放装置、柔性线缆、...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种用于农林业喷洒农药的无人机,包括无人机机架,安装有多组机臂,各机臂均安装有机翼,还包括:控制器,用于控制机翼的转动;机架,用于支撑无人机机架,机架包括与无人机机架连接的支撑腿,支撑腿内部设置有调节组件;固...
  • 本发明公开了一种摆转复合机器人履带腿,履带腿具备多种摆转模态,是一种可同时为履带摆臂提供行走驱动和摆臂转动的机构,能适应非结构化地形。摆转复合机器人履带腿包括行走动力单元、摆动动力单元、履带腿单元。行走动力单元和摆臂动力单元与电机固定板连接...
  • 本说明书实施例提供轨道交通负载均衡方法及装置,其中所述轨道交通负载均衡方法包括:获取历史交互窗口,并基于所述历史交互窗口获取参考轨道交通交互信息;接收当前轨道交通请求信息,并根据所述参考轨道交通交互信息获取系统当前状态;在所述系统当前状态为...
  • 本申请涉及汽车控制领域,具体公开了一种电桥主动放电方法、装置及车辆,其中方法包括:获取车辆的电池包监测数据以及母线电容电压,电池包监测数据至少包括低压电池包的输出电压;当低压电池包的输出电压低于第一电压阈值时,判断是否满足紧急放电条件;若满...
  • 本发明公开了一种表面叠层增韧碳纤维/环氧树脂复合材料及其制备方法。所述制备方法包括:提供增韧层,为碳纳米管与聚(氨酯‑脲)组成的复合物;提供碳纤维预制品,包括环氧树脂基体以及碳纤维;利用热压处理的方式使增韧层与碳纤维预制品结合,形成复合材料...
  • 本发明公开了一种可重工的折叠屏保护膜及其制备方法,该保护膜包括HC层、硅胶层、光学胶层、隔离层,光学胶层通过涂布光学胶后经固化得到,光学胶包括按重量份计的以下原料组分:(甲基)丙烯酸烷基酯60‑90份、极性单体A 5‑25份、增粘树脂1‑1...
  • 本发明公开了一种能降低摩擦阻力的表面处理型导柱导套,涉及机械零部件技术领域,包括导柱本体组件和导套本体组件,所述导套本体组件套设于导柱本体组件的外表壁,所述导套本体组件与导柱本体组件间隙配合;所述导套本体组件包括外导套;通过材料表面改性技术...
  • 本发明公开了一种塑胶镂空产品制备模具,涉及镂空产品制备技术领域。其中,塑胶镂空产品制备模具包括外模体、内模体,内模体具有拼合的第一形态和拆分的第二形态,内模体处于第一形态时在其周侧表面形成有凹槽结构,凹槽结构与外模体内的模腔拼合形成制备镂空...
  • 本发明公开了一种废旧塑料瓶回收处理装置及处理方法,包括上料管,还包括:切割组件,切割组件包括料桶,料桶的底部设置有斜面,斜面的末端设置有料孔,料桶的中间部位转动安装有转轴,转轴的周边阵列设置有刀片,转轴的一侧对接安装有电机,料桶的一侧设置有...
  • 本发明涉及废弃塑料回收利用领域,解决现有技术中针对不同物性原料需要布设相互独立的生产线,导致占地面积较大,经济成本较高的问题,提供了一种利用废弃塑料制成沥青改性剂的生产线,包括:第一混炼区,第二混炼区,混合破碎区,所述第一混炼区的出料制成硬...
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