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  • 本发明公开了一种基于动态窗口法的双AGV联动全向动态路径规划方法,该方法利用麦克纳姆轮的全向移动特性,设计基于全向差速复合运动模型的实时动态路径规划方案。首先,在速度采样阶段引入Y向线速度,构建全向运动模型,以提升全向运动能力;同时结合角速...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体涉及一种分散式污水处理过程管控系统,本发明采用分布式架构替代传统集中式管控,打破地理空间与规模限制,支持不同区域、大小的污水处理站点灵活接入,降低系统部署成本与复杂度,各单元通过互联互通实现数据共享与协同处理...
  • 本发明公开了一种煤矿地下水重金属污染多级靶向净化与资源化协同系统,包括多级靶向净化模块、负载控制模块和能耗优化模块,所述多级靶向净化模块对污染水进行分级处理,包括各级净化处理单元;所述负载控制模块实时监测水处理过程中各级净化处理单元的产出物...
  • 本发明公开了一种基于深度前馈神经网络的微震智能定位方法,结合多头自注意力机制和残差模块的深度前馈神经网络模型进行微震事件定位,先采集多个监测点的时空信息作为输入数据,通过计算到时差并重组为特征矩阵,经标准化处理后消除量纲差异;利用多头自注意...
  • 本发明涉及卫星定位技术领域,公开了一种高精度北斗定位终端设备及系统,包括:北斗多频定位模块,通过接收北斗卫星B1C、B2a和B3I频段信号,并生成厘米级原始观测数据;异构数据融合接入引擎,通过动态接入激光点云、视觉SLAM及UWB定位数据,...
  • 本发明公开了基于自适应聚类算法的导航硬件故障诊断系统,涉及卫星导航系统领域,解决了难以进行多维度特征提取和计算综合评价值,也难以通过设定多判断结果验证新故障类型的技术问题;包括:从卫星、用户接收机和地面控制系统采集多源数据;从每类处理后数据...
  • 本发明公开了一种基于相位‑幅度频域交叉调制的SAR目标检测方法。针对SAR图像中固有的相干斑噪声导致目标难分及现有方法在频域信息互补性与计算效率不足等问题。本发明方案为:首先将输入的SAR图像特征变换至频域获得其相位谱和幅度谱;关键在于通过...
  • 本发明涉及目标微动探测领域,提供一种基于里德堡原子的目标微动探测系统和方法,该系统包括微波发生装置、里德堡原子传感器、光电探测器、信号采集与处理模块;微波发生装置包括用于产生本振微波场的本振微波源和用于产生信号微波场的信号微波源;信号微波场...
  • 本公开提出一种锂离子电池脉冲加热最大加热功率计算方法,该方法包括:获取锂离子电池在目标测试条件下的阻抗测试结果以及负极对锂的平衡电位,其中,目标测试条件包括目标电池温度和目标电量状态;根据阻抗测试结果,确定锂离子电池的相关参数;根据相关参数...
  • 本申请涉及一种基于数据分析的电机异常监测方法及系统,涉及电机监测技术的领域,该方法包括获取端盖检测温度以及电机作业工况;构建润滑损耗区间并确定区间损耗参数;构建历史区间并定义起始润滑时间点;随机构建一个模拟时间点,并根据模拟时间点构建模拟损...
  • 本发明公开了尿液IGLV3‑1蛋白和/或检测尿液IGLV3‑1蛋白的物质的应用,涉及类风湿性关节炎诊断和治疗技术领域。本发明以尿液中的IGLV3‑1蛋白检测为标志物,进行检测时,样本采集无创、简便、可重复,本发明以晨尿为样本来源,相较于传统...
  • 本申请提供一种大气质量监测方法、系统、设备及存储介质,涉及空气质量监测技术领域,方法包括:获取待监测区域的气象数据和建筑物分布数据;结合气象数据和建筑物分布数据,计算待监测区域的气流旋涡区;获取位于气流旋涡区上方的上层无人机发送的污染物整体...
  • 本发明属于生物分子检测技术领域,具体涉及一种唾液酸定量分析方法。本方法以基本类型的唾液酸标准品作为内标物,使用二甲胺、氘代二甲胺作为标记试剂,其与内标物、生物样品中羧基生成酰胺键的同时使唾液酸带上标记,将轻重标记的样品混合并通过3‑硝基苯肼...
  • 本发明属于生物分子检测技术领域,具体涉及一种蛋白质N‑糖基化位点占有率的分析方法。在蛋白质被酶解成多肽后,将样品等分成两份,一份不切除糖链,并使用胺化试剂衍生羧基;另一份切除糖链,并使用氘代胺化试剂衍生羧基;或者将前述轻重标记使用试剂对调使...
  • 本申请提出的一种矿物铸件生产数据分析方法,涉及生产监测技术领域,通过基于矿物颗粒分布与固化缺陷的关联映射,并用于根据输入的震动频谱中的时频特征以及声发射信号的能量熵,输出微孔洞与裂纹存在的预测概率,然后,将时频特征以及能量熵输入目标深度模型...
  • 本发明公开了一种确定电解液浸润性的方法。本发明提供的方法包括如下步骤:向电池中注入电解液;将电池封口后进行电化学阻抗测试,记录不同浸润条件下的电化学阻抗值,确定电解液最优注液量、注液后最佳浸润时间及电解液浸润性。本发明以非破坏性的方式,将电...
  • 本发明公开了一种基于玻璃化转变温度的预浸料剩余操作寿命测试方法,通过建立预浸料玻璃化转变温度与暴露时间、操作寿命的联系,通过玻璃化转变温度对预浸料的剩余暴露时间进行测试,可以方便快捷地对未知暴露历史的预浸料样品在不同温度下的剩余操作寿命进行...
  • 本发明提供了一种三维核磁共振检测设备、系统及方法,涉及多孔文物检测技术领域,该设备包括:框架结构、核磁共振探头、位移模组、工控电脑和电子谱仪模块;核磁共振探头设置在位移模组上,用于采集多孔文物的核磁共振数据;位移模组设置在框架结构的前侧,用...
  • 本发明涉及CT成像技术领域,公开了一种CT成像系统,包括:基座、电子束发生结构、偏转系统和样品探测机构,基座内开设有真空腔室,真空腔室的一端安装有透射靶;电子束发生结构安装在真空腔室内,电子束发生结构用于产生电子束;偏转系统安装在真空腔室靠...
  • 本发明公开了一种胶结料‑矿料性能衰减率确定方法,包括以下步骤,获取试样;按照设定间距对试样进行CT扫描,并得到多张二维扫描图;对二维扫描图进行图像处理,得到空隙提取图,并计算逐层空隙率;对空隙提取图进行三维模型重构得到试样三维模型,并统计各...
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