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基于能量受限无人机的动态目标任务分配及路径规划方法
本发明提供了基于能量受限无人机的动态目标任务分配及路径规划方法,包括以下步骤:步骤1,位置信息获取及转换;步骤2,根据路径、能量建立任务分配模型;步骤3、设计无人机路径规划算法;步骤4、计算路径能耗;步骤5、监测目标点变动。本发明建立以能量...
一种粮仓平粮机器人被埋时自主脱困控制系统及控制方法
本发明公开了一种粮仓平粮机器人被埋时自主脱困控制系统及控制方法,该控制方法包括:获取光电传感器的遮挡信息、压力传感器采集的压力信息和姿态传感器采集的粮仓平粮机器人的偏航角、俯仰角和滚转角信息;根据遮挡信息和压力信息确定机器人的被掩埋状态和被...
一种无人潜航器的便携式操控装置及操控系统
本申请涉及无人潜航器技术领域,具体涉及一种无人潜航器的便携式操控装置及操控系统,便携式操控装置,包含触屏机构,其控制软件通过操控台与无人潜航器的水下主控单元进行间接信息交互;手柄组件包含柄部和基座,柄部设置用于可旋动、摆动和按动的摇杆,所述...
车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先获取目标车辆的n个系统中每一系统在预设历史时间段内的运行数据,得到n组运行数据,然后基于所述n组运行数据确定所述n个系统中每一系统对应的故障概率,得到n个故障概率,接...
一种面向多层义齿的加工参数智能适配方法及系统
本发明涉及多层义齿加工领域,尤其涉及一种面向多层义齿的加工参数智能适配方法及系统,当接收到义齿的加工指令时,获取目标义齿的当前加工层数据;若所述当前加工层数据为外层结构,调取已完成的下层数据;基于预设的层间兼容性规则库,校验当前加工层数据与...
基于实验室楼宇机电设备的高效节能控制系统
本发明公开了一种基于实验室楼宇机电设备的高效节能控制系统,涉及机电设备自动化控制技术领领域,其包括数据采集模块、控制中心、能耗监管响应模块,数据采集模块包括多个电参数检测单元,任意一个目标监控区域对应至少一个电参数检测单元,控制中心配置:对...
多缸电液位置伺服系统协联控制方法及设备
本发明涉及电液伺服系统技术领域,特别是涉及多缸电液位置伺服系统协联控制方法及设备,方法包括:构建若干独立运行的单缸电液位置伺服系统模型;并为每个模型配置DDPG算法架构和奖励函数R;对DDPG算法的智能体进行训练;智能体的观测数据包括:当前...
基于强化学习的单缸电液位置伺服系统的控制方法及系统
本发明涉及电液伺服系统技术领域,特别是涉及基于强化学习的单缸电液位置伺服系统的控制方法及系统,方法包括:建立单缸电液位置伺服系统模型;构建DDPG算法架构,定义奖励函数R;构建基于动态递归预测和多模态信息融合的目标未来轨迹预测模型,生成目标...
倾斜形貌光刻层套刻的精确测量方法
本发明公开了一种倾斜形貌光刻层套刻的精确测量方法,旨在解决厚胶套刻标记因倾斜不对称形貌导致的测量不准确问题。该方法包括:在覆盖有厚光刻胶的衬底上通过光刻曝光形成具有倾斜不对称形貌的当层套刻标记;测量该标记至少一个方向上的两条相对倾斜边的宽度...
利用飞秒激光在蓝宝石中制备短波长类Ⅰ型波导的方法及其应用
本发明公开了利用飞秒激光在蓝宝石中制备短波长类Ⅰ型波导的方法及其应用,属于激光加工技术领域,包括:步骤一:狭缝整形得到圆形分布的三维光焦场;步骤二:狭缝整形得到圆形分布的三维光焦场;步骤三:制备短波长类Ⅰ型波导;该方法采用狭缝整形技术实现光...
一种大光圈变焦投影镜头
本发明公开了一种大光圈变焦投影镜头,涉及投影镜头技术领域,包括沿光轴从放大侧到缩小侧依次设置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组、第四透镜组、第五透镜组、第六透镜组和第七透镜组;第一透镜组和第七透镜组均固定,上述透镜组还满足以下条件式:4....
一种优化ZnSe透镜光强分布非均匀性的装置及方法
本发明公开一种优化ZnSe透镜光强分布非均匀性的装置及方法,装置包括:第一光源模块,用于模拟待辐照ZnSe透镜对CO2激光的低吸收率;第二光源模块,用于模拟待辐照ZnSe透镜的热负载;合束模块,合束得到混合波长的采样光;检测模块,用于检测采...
光模块
本公开提供了一种光模块,涉及通信技术领域,该光模块包括:管壳、第一电路板、光纤连接器、光源盒、硅光集成芯片、耦合跳线、玻璃块和电芯片组,光源盒设于管壳的容纳空间中并位于第一电路板上,光源盒内设有的第二电路板、激光器光源芯片、准直透镜、隔离器...
对流边界层高度识别方法及装置、电子设备、存储介质
本发明公开了一种对流边界层高度识别方法及装置、电子设备、存储介质,该方法包括:获取高空探测数据;对所述高空探测数据进行预处理;通过位置编码将时间信息嵌入预处理后的高空探测数据,经过长短时记忆网络得到编码后的高空探测数据;基于自注意力机制构建...
一种大坝形变性态分析方法及系统
本发明提供了一种大坝形变性态分析方法及系统,属于大坝安全监测领域,该方法包括获取覆盖目标大坝区域的InSAR数据和北斗监测数据,并进行预处理;分析影响大坝形变的物理因素,并进行形变模型的建模,其中,建模的规则用于指导物理约束深度学习模型的训...
一种天地一体化飞行器目标协同定位方法
本发明实施例提供一种天地一体化飞行器目标协同定位方法,包括:获取飞行器目标的测元数据,测元数据包括基于天基时差定位系统的天基测元数据,以及基于地基时差定位系统的地基测元数据;构造协同定位测量模型;根据测元数据和协同定位测量模型,对飞行器目标...
电工钢片磁滞特性测量装置和确定方法
本申请涉及一种电工钢片磁滞特性测量装置和确定方法,涉及磁材料磁滞特性领域,能够提升对电工钢片磁滞特性测量结果的可靠性。装置包括励磁模块、信号测量模块、温度控制模块、应力施加模块;励磁模块包括励磁线圈和励磁绕组骨架;励磁线圈环绕于励磁绕组骨架...
基于自适应参数更新的无迹H无穷滤波电池SOC估算方法
本发明公开一种基于自适应参数更新的无迹H无穷滤波电池SOC估算方法,依次包括模型选取、HPPC实验设计,获取数据样本、SOC无迹H无穷估计算法等步骤;本发明通过离线实验建立不同SOC下的模型参数查找表或拟合参数与SOC的关系,并在无迹H无穷...
一种车辆电池热失控预警和热失控装置
本申请提供了一种车辆电池热失控预警和热失控装置,其中,该方法包括:获取预设时间段内待测电池的运行数据集;将所述运行数据集输入至电池热失控预测模型,以预测运行数据集中每个数据样本在所述预设时间段内的误差范围,其中,所述电池热失控预测模型用于表...
马达综合性能自动检测系统及方法
本申请涉及马达性能检测领域,具体涉及一种马达综合性能自动检测系统及方法。其基于深度学习的数据分析和信号处理技术来进行温度数据的时序特征分析和振动信号的分解和波形语义特征提取,以此根据所述温度数据的时序特征和各个振动信号分量波形语义特征之间的...
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