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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了尺寸可调节的机器人末端用夹持工装,包括可以横向位移的移动架,所述移动架上设置有滑块,包括:安装于滑块顶部的卡爪,所述卡爪的夹持部设有卡板;所述卡板包括:抵块,其靠近外侧的端面设有斜面一;调节块,通过缓冲机构连接抵块,其内侧设有与...
  • 本发明公开了一种用于机器人末端的夹持工装,包括支撑架,用于连接机械臂并传动多维运动;外圈旋转系统,包含转动连接在支撑架上的外圈壳以及驱动其进行旋转的外圈旋转驱动组件;左右夹紧机构,固定于外圈壳顶部,通过横向驱动机构带动移动架包围插销锁芯的底...
  • 本发明公开了基于计算机视觉的工业机器人运动控制系统,涉及机器人控制技术领域,包括计算机视觉模块、特征提取模块、路径规划模块、运动控制模块、动态调整模块和无线通信模块,计算机视觉模块包括多图像采集单元、图像处理单元和图像融合单元,路径规划模块...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中,公开了一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质,通过收集机器人执行任务时的接收数据和动作数据,对所述接收数据和所述动作数据进行清洗、归一化和增强处理,并整合得到待...
  • 本申请涉及一种内置式车门铰链定位工装,其包括:铰链位置调整机构和压紧定位机构,所述铰链位置调整机构包括基座,所述基座上设有调整机构,所述调整机构用于带动铰链沿设定方向往复自由移动;所述压紧定位机构通过连接板与所述调整机构连接,所述压紧定位机...
  • 本发明公开了一种可调节间距阿克隆磨耗试样打磨夹具,涉及橡胶测试技术领域,包括底板,所述底板上端面两侧均固定连接有第一T形轨,两个第一T形轨之间滑动连接有滑台,所述底板上设有用于驱动滑台在第一T形轨上滑动的移动组件;所述滑台上端面两侧均固定连...
  • 本发明公开了一种高精度丝杆螺纹加工装置,涉及螺纹加工技术领域,包括机床床身,机床床身上表面两侧对称固定安装有主轴箱,主轴箱相靠近一侧均固定安装有夹持卡盘,机床床身中部上表面滑动连接有溜板;通过相向移动的切割刀具将待加工丝杆螺纹加工过程中产生...
  • 本发明涉及加工机床设备技术领域,公开了一种大型薄壁筒体专用加工机床及其加工工艺,一种大型薄壁筒体专用加工机床,包括:专用平台,所述专用平台上设置夹具,所述夹具中定位元件的轴线与机床主轴的同轴度不大于0.05mm;镗杆,所述镗杆的直径为750...
  • 本发明公开了一种液压扳手抗爆性板材的制作方法,包括以下步骤:SI:将合金原材料熔炼后得到铸态的合金板坯;S2:将铸态的钛合金板坯进行高温开坯处理;S3:在β相区,对铸态钛合金板材进行锻造,控制锻造速率与变形量;S4:恒温加热,对钛合金板材进...
  • 本发明公开了一种用于变压器生产的激光剥皮机,属于激光剥皮技术领域,包括工作台,工作台上设置有夹持机构、激光剥皮机构、惰性气体保护机构、端部清理机构和清洁更换组件,本发明通过设有端部清理机构用于对漆包线剥皮后,线体表面会残留的黑色烟灰或固体熔...
  • 本发明公开了一种丝粉混合激光增材设备,属于激光增材领域,该设备包括机械臂,机械臂上连接有焊接头,机械臂上固定连接有双轴电机,双轴电机的输出轴两端分别连接有送丝轮和变速机构,变速机构上连接有送粉机构,双轴电机启动时能够同时驱动送丝轮旋转送丝以...
  • 本发明公开了一种导柱与导套的组装加工工艺,属于导向结构加工技术领域,先进行地面间隙调整;然后采用着色法评估导板与导向块的接触均匀性;之后在导柱的侧壁周圈涂蓝丹,启用机床无压下行缓慢下降到底,采用快速固化胶水灌入导套与导柱之间的间隙中,待快速...
  • 本发明公开一种铅电解阳极除铜浮渣的处理装置及方法,涉及铅电解阳极除铜浮渣处理技术领域,包括圆柱状壳体,其外壁固定套设一对环形槽,环形槽内开设多个均匀分布的排气孔,排气孔内安装阻料网;一对环形槽通过收气管道连通;本发明通过设置壳体实现浮渣处理...
  • 本发明提出了一种白土床废氧化铝循环清洗回收系统及方法,涉及技术领域,解决现有的白土床只有芳烃的进料管线、没有出料管线,无法实现芳烃的循环清洗的效果的问题。本发明包括白土床、工作液储槽、配置釜、废芳烃储槽,所述白土床的底部连接有废液排出管,所...
  • 本发明公开了一种缸体清理隔层装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有平移输送台、左侧清理装置、后侧清理装置、顶侧清理装置;所述左侧清理装置包括横向布置的第一弹性顶杆,所述后侧清理装置包括两个前后方向平行布置的两个第一弹性插块、一个第二弹...
  • 本发明公开了一种工厂化养蚕用蚕茧分拣设备,包括移动座,所述移动座包括底框和设置在底框上方的环形带,所述环形带的长度小于底框的长度;在所述底框的端部且在环形带侧边设置有第二分拣组件,落入第二分拣组件内的蚕茧初步分选后移动至环形带上;在所述环形...
  • 本发明公开了一种显示屏盖板表面防指纹涂层修复方法。先将AF主剂加到AF稀释剂中混匀后静置,使AF主剂分散均匀得到AF修复液;所述AF主剂中的活性成分全氟聚醚硅氧烷中的硅氧烷末端已提前水解为硅羟基;用无尘布蘸取无水乙醇,将显示屏盖板整面擦拭一...
  • 本发明提供了一种菠萝豆生产用表面喷雾装置,属于菠萝豆生产技术领域,该菠萝豆生产用表面喷雾装置包括水管、喷嘴、出水孔、供液组件、联动组件以及传送带,所述水管包括多段,其中,位于中间位置的横向管段的内部设置有多个所述喷嘴,所述喷嘴的一侧设置为弧...
  • 本申请涉及燃料电池的技术领域,具体公开了一种燃料电池膜电极浆料分散方法及其制得的浆料。一种燃料电池膜电极浆料分散方法为:将未分散的浆料置于玻璃容器中,将直径为0.5‑5mm的锆球置于玻璃容器中;将盛有锆球和浆料的玻璃容器进行离心球磨分散10...
  • 本申请涉及粉碎机的技术领域,特别涉及一种钉盘粉碎机,该钉盘粉碎机包括控制箱、安装于控制箱的进料粉碎装置、用于给进料粉碎装置供料的供料装置、连接于进料粉碎装置的钉盘粉碎机的物料筒、以及与物料筒的顶部通过管道连通的除尘装置,本申请具有能够性能平...
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