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一种物流机器人自平衡调节装置及调节方法
本发明提供了一种物流机器人自平衡调节装置及调节方法,通过设置倾角传感器、载荷传感器和光学位置传感器,实时监控货物和物流机器人状态,得到传感器数据,实现获取进行重心偏移判断的实时数据,为平衡调节提供精准数据基础,基于传感器数据,对物流机器人进...
一种炉辊轴承的拆卸方法
本发明涉及冷轧设备检修技术领域,尤其涉及一种炉辊轴承的拆卸方法,包括:提供一轴承紧定套螺母拆装工具和一轴承紧定套松动装置;在将所述轴承紧定套螺母拆装工具的插块插入所述轴承紧定套螺母上的凹槽中后,通过旋转所述扳手将轴承紧定套螺母从轴承紧定套上...
一种基于混合驱动的高斯回归模型刀具磨损监测的方法
本发明属于刀具磨损状态监测技术领域,提供了一种基于混合驱动的高斯回归模型刀具磨损监测的方法,其包括以下步骤:采集铣削过程中三轴切削力、轴向弯矩以及三轴振动信号;提取表征刀具退化状态的多域特征,并进行特征适应度分析,筛选出与刀具磨损曲线相关性...
一种电主轴的热位移补偿装置、数控机床及其补偿方法
本发明公开了一种电主轴的热位移补偿装置、数控机床及其补偿方法,该装置包括:电涡流位移传感器和补偿系统;电涡流位移传感器含探头与后级处理电路,探头有第一线圈、第二线圈、多通道芯片,第一线圈连多通道芯片第一路电感输入通道以输出第一数字信号,第二...
一种错齿差分自动直角头
本发明公开了一种错齿差分自动直角头,包括箱体、布置在箱体内的传动轴和直角头主轴;C轴转位机构包括C轴定位齿盘座、第一转位齿盘、第二转位齿盘、过度套、法兰座、内齿轮和外齿轮;外齿轮与第一伞齿轮始终啮合;C轴转位机构采用错齿差分结构,错齿差分结...
一种适用于空调冷凝管的高频焊接机及其焊接方法
本发明涉及一种适用于空调冷凝管的高频焊接机及其焊接方法,包括箱体,箱体的顶部设置有可旋转的转动平台,箱体的一侧设置有驱动机构,驱动机构至少用于带动转动平台在箱体上方的旋转,转动平台的顶部一侧设置有打磨工位,打磨工位至少用于对冷凝管焊接位置的...
一种大型芯体与壳体智能自动装配及拧紧方法
本发明提供了一种大型芯体与壳体智能自动装配及拧紧方法,旨在解决传统装配中效率低、精度不稳定及安全隐患突出的问题。该方法通过控制单元联动芯体处理机构、壳体处理机构、拧紧作业机构等组件,实现从部件出箱、翻转、初装、精准对接、自动拧紧到成品入箱的...
一种板簧加工的衬套压装设备
本发明涉及板簧加工领域,尤其涉及一种板簧加工的衬套压装设备,包括有安装台,安装台左部上侧设置有放置座,安装台左部上侧设置有固定立板,固定立板位于放置座右侧,放置座和固定立板之间设置有挡板,安装台右部上侧设置有压装机构,安装台左部上侧设置有压...
一种电子设备电子元器件焊接装置
本发明公开了一种电子设备电子元器件焊接装置,包括箱体,所述箱体顶部设置有过滤箱,所述箱体内部顶端通过驱动件一装配有焊接器,所述箱体内部通过驱动件二装配有移动支架,所述移动支架内部设置有防焊渣组件,所述防焊渣组件包括定位杆、双向螺纹杆、活动块...
一种不锈钢蒸发器焊接装置
本发明公开了一种不锈钢蒸发器焊接装置,属于焊接设备领域,包括底座,所述底座顶部中间固定连接有支撑辊,所述底座上表面两侧的中间处设置有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨的内部滑动连接有安装架,所述安装架的顶部固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的...
一种环卫车车架焊接装置
本发明提供一种环卫车车架焊接装置,属于车架焊接技术领域。包括焊接安装件,所述焊接安装件上安装有两个主梁定位件,两个主梁定位件用于定位车架主梁;所述焊接安装件上安装有两个止挡件;两个所述止挡件用于限位车架主梁;所述焊接安装件上方设有移动限位件...
一种碳钢金属配件用激光切割设备
本发明涉及碳钢金属配件用激光切割设备技术领域,具体为一种碳钢金属配件用激光切割设备,包括:支撑架,支撑架的底部内侧连接着第二连接板,第二连接板的内侧连接着碎屑收集组件,碎屑收集组件的底部中部开设有安装槽,安装槽中安装有收纳盒,碎屑收集组件在...
一种能够调节的钢材激光切割装置
本发明涉及激光切割技术领域,且公开了一种能够调节的钢材激光切割装置,包括底座,所述底座内壁滑动连接有支承架,所述支承架内壁滑动连接有活动块,所述活动块内壁转动连接有转轴一,所述转轴一圆周面固定连接有手轮,所述转轴一圆周面固定连接有锥齿轮一,...
一种自动化可调节式激光切割机
本发明公开了一种自动化可调节式激光切割机,属于激光切割机领域,包括箱体,所述箱体上设置有打磨装置,所述打磨装置包括有连接板,所述箱体顶部设置有龙门吊轨道输送装置本体,所述连接板底部固定连接有连接块,所述连接块背面通过轴承转动连接有第一转杆。...
一种大跨度翻板闸门的自动焊接设备
本发明涉及焊接设备领域,特别是涉及一种大跨度翻板闸门的自动焊接设备。该设备包括轨道、台车、深度相机、预热组件、焊接组件、探伤组件以及上位机;上位机作为其余组件的控制中枢。其中,台车安装在轨道上;深度相机用于采集台车运动方向上环境信息,识别需...
一种基于自动焊接机的金属结构长焊缝的快速退焊方法
本发明涉及焊接领域,特别是涉及一种基于自动焊接机的金属结构长焊缝的快速退焊方法。该方法采用的自动焊接包括轨道和台车,台车沿行进方向依次安装有扫描设备、热处理设备、焊接设备和检查设备。该设备运行时从焊缝一段向另一端分段式移动,每次移动时扫描设...
一种实现单次走刀的电解-车削组合加工阴极装置、加工装置及加工方法
本发明公开了一种实现单次走刀的电解‑车削组合加工阴极装置、加工装置和加工方法,刀片固定安装于安装板前侧,安装板上设置带导轨矩形窗口和进液通道,可调节阴极装置包括圆管电极、转接头和带腔体滑块,带腔体滑块设置于带导轨矩形窗口内,带腔体滑块设置进...
一种用于提升传感器靶标锪窝质量的装置及其使用方法
本发明属于飞机产品装配技术领域,提供了一种用于提升传感器靶标锪窝质量的装置,其包括:支撑台,其具有导向孔;夹持耳片,其具有一对,分别设置在支撑台两侧,与支撑台共同构成传感器靶标的放置槽。本发明解决了飞机传感器靶标锪窝加工中存在的定位精度低的...
一种大细长比易变形复材件高精度自动化制孔方法
本发明属于雷达天线罩自动化装配制造技术领域,提供了一种大细长比易变形复材件高精度自动化制孔方法,针对大细长比易变形复材件,利用手工划基准线并结合工业机械臂的相机拍照自动精度补偿机制计算得出附加补偿值,以及合理利用一种可灵活移动、可实现产品定...
一种冰箱底板及弯曲设备
本发明公开了一种冰箱底板及弯曲设备,本发明涉及弯曲设备技术领域。所述安装底座上设置有用于冰箱底板弯曲加工的折弯机构,折弯机构包括:安装组件,包括安装底座上端设置有通过定位组件连接的折弯模具,本发明通过转动轴连接的支撑板推动调节板绕支撑轴转动...
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