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  • 本发明涉及一种绳索驱动的超长径比多构态子母式柔性机械臂,包括:母柔性机械臂,包括依次连接的母驱动箱、多个母单自由度连续体段、多个母双自由度连续体段和末端锁解装置,母柔性机械臂的多个母单自由度连续体段和多个母双自由度连续体段为中空结构,其中部...
  • 本发明涉及一种基于刚柔复合关节的微小型大长径比连续体机械臂及其建模方法,包括:操作臂,所述操作臂包括多个依次串联的连续体段,所述连续体段包括多个连杆段和多个万向节段,还包括镍钛合金管,所述镍钛合金管从多个依次串联的连续体段的中部穿过;驱动箱...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,且公开了一种防抖型机械臂,包括底座,所述底座的表面设有多轴机械臂,所述多轴机械臂的末端设有用于夹持物料的抓取组件,所述抓取组件包括末端电机,所述末端电机与多轴机械臂的末端转动连接,所述末端电机的表面固定有安装架,所...
  • 本发明涉及角钢塔机器人技术领域,公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人及攀爬机构,角钢塔塔身螺栓紧固机器人包括:螺栓紧固臂,用于将螺栓放置在角钢塔塔身并将止动垫片和螺母安装在螺栓上;攀爬机器人,所述螺栓紧固臂安装在攀爬机器人上,用于调节螺栓紧固...
  • 本发明属于珩磨设备技术领域,公开了一种发动机缸体加工用珩磨机。该发动机缸体加工用珩磨机,包括底板,所述底板的上表面通过四根立杆固定连接有顶板,顶板的中部固定安装有往复液压缸,其特征在于:所述往复液压缸的输出端延伸至顶板下侧并固定连接有机箱,...
  • 本发明公开了一种用于深孔加工的抛光设备及抛光工艺,涉及抛光设备技术领域,包括机架,所述机架上通过固定调位结构安装有T形管以及刀杆,所述刀杆的一端开设有圆弧槽;还包括以下步骤:S1、调节抛光刀片的抛光力度;S2、安装T形管与刀杆;S3、进行抛...
  • 本发明公开了镀锡铜线抛光机构,涉及铜线抛光技术领域,包括安装板与铜线主体,所述安装板的上侧设置有收线辊与放线辊,所述安装板的上侧且位于收线辊与放线辊之间固定连接有固定架,所述固定架的左右两侧均固定连接有固定板一,所述固定架的内侧设置有稳固单...
  • 本发明公开一种工业机器人谐波减速器用柔性轴承,涉及轴承加工技术领域,包括轴承及其加工设备,技工设备包括磨削机床、输送带、横梁、擦干机构和抓取机构。横梁上的移动座通过转轴与U型架、翻转架连接,可带动抓取机构移动与转动。抓取机构由基座、圆盘和控...
  • 本发明涉及拉刀修磨机,涉及修磨机技术领域,包括修磨刀具系统和拉刀运动系统,所述修磨刀具系统安装在拉刀运动系统侧边,所述拉刀运动系统包括拉刀横移装置,以及分别安装在拉刀横移装置上的拉刀回转装置、两个拉刀回转调心装置和两个震动报警装置,各所述拉...
  • 本发明属于镗削技术领域,特别涉及一种水轮机转轮体与操作架同镗加工工具及方法。本发明的加工工具包括连接法兰和分度起吊工具;连接法兰包括依次设置的上法兰、柱体和下法兰,下法兰通过止口与转轮体中心的小球端面连接,上法兰通过止口与操作架中心孔连接,...
  • 本申请涉及机床设备附件技术领域,具体公开一种机加工切屑自动收集装置,包括:链式输送带;一端位于机床的排屑口,另一端延伸出机床外部;离心过滤筒,设置在链式输送带输出切屑的一端下方;输送槽,链式输送带设置在输送槽中,输送槽的底部设有斜台,斜台的...
  • 本申请公开了一种立式加工中心用可调节式工作台,包括用于承载待加工零件的工作台本体,工作台本体的下表面设置有多个调节套管,多个调节套管分布在工作台本体下方的四周,每个调节套管的下端均转动设置在支腿上,调节套管能够相对支腿调节上下高度,每个调节...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,具体公开了一种卧式数控转台,包括支撑座、转动台、蜗杆和驱动机构,转动台包括转台本体和转动盘,转动盘与蜗杆啮合,转动盘沿着转动盘的径向开设有联动孔,转台本体上设置有与联动孔相适配的联动杆,联动杆沿着滑动配合于联动孔...
  • 本发明涉及卷材剪切技术领域,具体涉及一种全自动金属卷材的边料剪切机,包括剪切箱,剪切箱的内部设有压平组件和剪切组件;所述压平组件包括由前至后依次分布的进料辊组和至少四个转辊组,所述进料辊组包括同步反向转动的上进料辊和下进料辊,上进料辊与下进...
  • 本发明公开一种锁付组装设备及智能眼镜组装线体,涉及智能穿戴设备技术领域,锁付组装设备包括机台、输送装置、翻转装置、锁付装置和搬运装置,输送装置包括活动的活动座,翻转装置包括转动安装在活动座的翻转平台,翻转平台在转动过程中,具有使得承载面朝上...
  • 本发明涉及电解槽碟簧组装技术领域,且公开了一种电解槽碟簧全自动装配系统及其使用方法,其系统包括碟簧上料台、碟簧传送组件、碟簧装配平台、碟簧移栽架和电解槽,所述碟簧上料台的上侧设置有固定框,所述碟簧上料台的上部位于固定框的内侧设置有碟簧自动顶...
  • 本发明公开了一种基于基准孔定位的圆锥型复材模具的数控加工方法,其包括以下步骤:S1:圆锥型复材模具底面磨平及制定位销孔;S2:平板基准孔加工;S3:模具装夹;将圆锥型复材模具底面定位销孔与平板基准孔对齐,打入定位销;S4:三坐标检测;S5:...
  • 本发明公开了一种用于加热炉线槽的焊接装置,主要涉及焊接加工领域。包括用于对线槽进行焊接的焊接架,所述线槽包括底板和设置在底板两侧的侧板,所述焊接架上对称的沿横向滑动连接有支撑板,所述支撑板上转动连接有多个支撑轴,所述支撑轴上位于支撑板一侧的...
  • 本发明涉及一种大型电力变压器智能焊接设备设计技术领域,具体涉及一种大型电力变压器智能焊接工作站衍架及其控制方法。衍架包括支撑架体、带位移反馈的电控液压支腿、相机、焊枪固定架及电控横移机构;控制模块基于相机捕获的变压器图像,通过边缘特征识别位...
  • 本发明涉及切割装置技术领域,尤其涉及一种用于铝型材加工的高精度切割装置。其技术方案包括台面及其底部的多组支撑腿,所述台面上设置有驱动机构,所述驱动机构用于驱动激光发射模块进行切割,还包括设置于所述驱动机构和激光发射模块之间的精准调节机构,所...
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