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  • 本发明提供一种桥梁转体全过程三维可视化全场监测方法和系统,涉及桥梁监测技术领域,所述方法包括:获取桥梁的设计参数和施工计划;根据设计参数和施工计划,生成动态BIM桥梁模型;在动态BIM桥梁模型的虚拟转体关键位置处,设置虚拟采样点,在转体桥梁...
  • 本发明提供一种双光纤光栅的解耦与卡尔曼滤波温应变解调方法及系统,涉及光纤传感技术领域。该方法首先设计用于测量环境温度变化和应变信息的FBG传感模块;该FBG传感模块包括FBG1传感器和FBG2传感器组成的双通道传感系统,用于同时测量环境温度...
  • 本申请提供一种空中作业机器人任务规划方法和系统,属于机器人任务规划领域。所述方法包括:从虚拟任务规划场景中的多个作业机器人中选择目标规划作业机器人;设置所述目标规划作业机器人的当前位置任务节点状态信息和多个目标任务节点;生成虚拟任务规划场景...
  • 本发明公开了一种复杂动态环境的基于强化学习的机器人自主导航方法,涉及强化学习、机器人导航等技术领域。本发明旨在解决多目标强化学习中,目标之间存在冲突,导致导航策略难以动态权衡、决策灵活性不足的问题。首先,创建仿真环境并构建Bayesian‑...
  • 本发明公开一种基于视觉感知与大语言模型的无人机导航推理方法及系统,属于无人机导航与人工智能领域,包括通过无人机搭载的摄像头采集目标区域的图像;通过预训练的视觉感知模型对图像进行像素级感知,并将视觉信息转化为结构化数据;采用检索增强生成结合预...
  • 本发明提出了一种人形机器人惯性导航与视觉融合定位方法、装置及设备。该方法首先对IMU惯性数据和视觉SLAM数据进行质量预评估,生成数据可信度标识;通过时序关联性分析建立数据源间的因果关系链;基于数据可信度构建多策略叠加态,通过坍缩判定确定自...
  • 本发明公开了一种提高激光里程计定位鲁棒性的方法,通过计算每个目标点云的邻域点集拟合平面的曲率并通过指数映射将其转变为权重因子,通过权重因子自适应的调整点到点残差和点到面残差的权重,构建曲率自适应函数,通过曲率自适应残差融合机制,显著提高了激...
  • 本发明涉及隧道变形监测技术领域,公开了一种用于隧道的变形监测预警方法及系统,该系统包括:监测分区模块,被配置为在每一监测区域内部均匀布设多个传感器,并对每一传感器进行编号,生成对应的唯一标识符;还被配置为根据累计使用时长确定待监测隧道的重点...
  • 本发明公开了一种离心泵转子曲面轮廓度检测装置及方法,涉及曲面轮廓度检测技术领域;本发明,包括底座,底座上固定安装有四个传送带轮支架,四个传送带轮支架上旋转安装有两个平行设置的传送带轮,两个传送带轮之间通过两个平行设置的传送带传动连接,两个传...
  • 本发明涉及印刷电路板背钻技术领域,特别是一种印刷电路板铜层深度测量装置及其测量方法,包括基座、工作台、测量组件、移动组件和处理器。本方案通过双CCD镜头模组对检测孔位置进行交叉定位补偿,结合接触式位移传感器实时测量局部板厚,有效消除基材厚度...
  • 本申请提供涂层厚度检测方法、涂布装置、检测设备及存储介质,该涂层厚度检测方法包括:获取位于第一检测位置的极片膜卷的目标点位与极片膜卷的目标长边之间的第一距离,并且,检测位于第一检测位置的目标点位的第一厚度;控制位于第二检测位置与目标长边之间...
  • 本发明的一种模块化车载反无人机地面作战系统,属于反无人机技术领域,包括雷达探测模块、平台动态感知模块、耦合效应主动补偿模块、波束控制器模块以及作战指挥与控制模块,本发明能够实时抵消高机动性带来的相位失配,确保雷达波束在剧烈振动环境下依然稳如...
  • 本发明公开了一种温度均衡型蒸汽混合加热设备,具体涉及蒸汽混合加热设备技术领域,包括补水管、蒸汽总管、过滤机构、蒸汽出口一、冷凝水出口一、蒸汽出口二、冷凝水出口二、工艺一、工艺二和工艺三;通过过滤组件对蒸汽进行过滤,减少因杂质对后续设备造成的...
  • 本发明涉及无纺布生产技术领域,具体的说是一种无纺布生产用脱水装置,包括:机架,机架上端中部安装升降设备;外壳,设置在机架内,升降设备的活动部穿过机架并与外壳连接;硬辊轮,与机架内转动连接;集输送带,与外壳内活动连接,输送带下端中部与硬辊轮上...
  • 本申请公开了一种敞开式烘箱,其包括:箱体和烘干风机,箱体包括热风箱和烘烤箱,其中,热风箱设置在烘烤箱的下方,烘干风机设置在热风箱的一侧,并且,热风箱的内部开设有热风腔,烘干风机的输出端设置有集风罩,集风罩的另一端安装在热风箱的侧壁与热风腔相...
  • 本发明公开了气流导向装置及烘干室,包括气流导向装置以及烘干箱。气流导向装置包括气流导向单元,所述气流导向单元包括第一管道和第二管道,以及并联连通在所述第一管道和第二管道之间的连接管道和内通气壳体,还包括挡气隔板,本发明涉及干燥设备技术领域,...
  • 本发明涉及制冷与换热设备控制技术领域,公开一种基于MPC模型预测控制的初冷器温度控制方法,包括:通过实时采集节流阀上游制冷剂的入口温度与压力,基于静态查找表生成制冷潜力指数,结合渡越时间将指数前馈至MPC算法,协同出口温度反馈生成执行部件控...
  • 本发明公开一种空调用涡环送风装置,包括:所述减摩机构中间设有驱动切割盘,所述减摩机构一侧设有驱动部件,另一侧设有底部安装盘;所述外壳体的进风口端部与驱动部件抵接,所述中部连接壳的一端卡设在底部安装盘的侧部,另一端套设在外壳体的进风口外部;所...
  • 本申请公开了一种手术洁净室用智慧新风系统,涉及手术洁净室的技术领域,其包括空间监控模块:用于获取空间变化数据和空间死角位置;新风调整模块:用于生成送风指令,调整不同区域的送风强度和送风方向;压差监控模块:用于得到压差变化数据;压差预调模块:...
  • 本发明公开了一种冷站多设备组合能效优化方法及系统,涉及冷站能效优化领域,旨在解决人工调节导致的能效低、响应滞后问题。方法包含:S1. 实时采集冷水机组、冷却塔、水泵的关键运行数据(功率、状态、温度、流量、频率)及外部环境数据(温湿度、风速、...
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