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  • 本申请公开一种基于神经网络的机械臂精度控制方法,涉及机械臂精度控制领域,包括:S1、构建机械臂系统的多源传感数据采集体系,实时获取关节控制指令、末端轨迹反馈、环境状态及受力数据;S2、构建基于掩码编码器的时间序列预测模型,采用掩码编码器结构...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,提供了一种机械臂故障判别方法、装置、设备及存储介质,该机械臂故障判别方法包括:获取机械臂的第一目标判别区域的多个第一实时数据信息;提取多个第一实时数据信息的第一实时特征值,并对第一实时特征值进行分类,获取多个不同类...
  • 本发明提供了一种芯片截面结构研磨中精确定位的无损方法,属于半导体器件分析与制样技术领域,重点在于采用沉积镀膜方式,在待研磨芯片样品的目标研磨位置两侧对称设置凸起标识图标,实现芯片截面结构研磨中精确定位。本发明所述无损方法采用凸起膜层作为凸起...
  • 本发明公开了一种电磁阀阀体钻孔攻丝工装及其方法,涉及电磁阀阀体加工技术领域。一种电磁阀阀体钻孔攻丝工装,包括底板,所述底板的上端固定有第一立柱,所述第一立柱的上端固定有加工台,所述加工台的上端固定有第二立柱,所述第二立柱的上端固定有顶板,所...
  • 本发明公开了一种用于轴承座加工的钻孔装置,涉及轴承座加工技术领域,包括机箱,还包括钻孔机构、旋转机构、第一固定机构、第二固定机构、固定与放料机构和出料机构,钻孔机构,所述钻孔机构包括垂直钻孔组件和侧向钻孔组件,所述垂直钻孔组件设置在机箱的顶...
  • 本发明公开了一种管状合金件加工用切割打磨一体机,涉及多功能机床领域,包括:锯切台以及固定连接在所述锯切台顶部的固定台;支撑座,所述支撑座固定连接在所述锯切台的一侧,所述锯切台与所述支撑座之间安装有锯切带以及用于驱动所述锯切带进行运行的驱动机...
  • 本发明属于装配设备技术领域,公开了一种汽车零配件装配设备,其技术要点是:包括有设备架,所述设备架表面设置有工作台,所述工作台表面固定安装有装配座,所述装配座表面固定安装有定位柱,所述支撑座以及装配座表面共同放置有控制臂本体,所述安装孔上方放...
  • 本发明公开了一种动力电池防爆阀焊接装置及焊接方法,本发明涉及动力电池制造技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定有焊接座,所述焊接座的顶部开设有放置槽,所述放置槽内设置有防爆阀本体,所述焊接座上设置有带动防爆阀本体进行间歇旋转换位的旋转换位停...
  • 本发明属于激光‑空心阴极电弧复合焊技术领域,实施例提供一种激光‑空心阴极电弧复合同轴焊炬和焊接方法。本发明为解决激光功率较高时熔深不能继续增大的问题,通过压缩气体对空心阴极和焊接工件之间的空间进行降温,为了增强降温效果,本发明还进一步在冷却...
  • 本申请公开了一种用于聚变堆的焊接方法,涉及聚变堆制造技术领域,所述聚变堆包括真空室壳体和包层支撑,所述真空室壳体形成有安装孔;所述焊接方法包括:在所述安装孔的内壁加工沿真空室壳体厚度方向间隔设置的第一焊接槽和第二焊接槽,所述第一焊接槽和所述...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体提供了一种动铁单元焊接工装,包括机架,机架上设置有输送带,输送带上设置有水平板,水平板用于承载方铁,方铁包括两个端部铁片和多个中间铁片,并且在水平板上设置能够在竖直方向滑动的矩形定位板和能够沿矩形定位板对角线...
  • 本发明属于机械零部件加工技术领域,具体的说是一种法兰内螺纹快速加工装置,包括支撑架,所述支撑架一端安装有滑轨,所述滑轨外部滑动连接有支撑柱,所述支撑柱外部安装有调节块,所述调节块一端内部安装有调节杆,所述调节杆的一端固接有伺服推杆,所述伺服...
  • 本发明提供一种用于铸造件浇冒口切割的带锯床,涉及带锯床技术领域,包括带锯机主体,所述带锯机主体上设用于对铸件浇冒口进行切割的圆环带式锯条,所述带锯机主体上固定安装有承重板,所述承重板上固定安装有两个加高垫,两个所述加高垫上设有移动平台,所述...
  • 本发明属于铁网片加工技术领域,尤其涉及一种焊接铁网片边缘自动裁切装置,包括工作台,工作台顶部连接有主架,主架上安装有裁切机,主架前侧连接有连接框,工作台顶部设有通过直线驱动机构驱动的平移框,平移框上设有滑动的平移座,平移座与平移框之间连接有...
  • 本发明属于铣边机床技术领域,尤其是一种板材加工用双边铣边装置,现提出以下方案,具体包括机座,所述机座的侧面和端部位置安装有呈L型结构分布的移动轨道,且两个移动轨道的上方均安装有移动台车,所述移动台车的顶部安装有机箱,且机箱的侧面固定安装有两...
  • 本发明涉及镗孔加工技术领域,特别涉及一种汽车前桥镗孔装置;包括工作台及安装在其上的镗孔机构和两个虎钳;镗孔机构包括驱动部和安装在其上的镗杆,镗杆上安装有镗刀,工作台上设置有位于镗孔机构后侧的支撑机构。本发明通过支撑机构实现镗杆抗振强化与前桥...
  • 本发明公开了一种异形锌粉的制备工艺,制备工艺包括:对球形粉末清洗处理后压制薄饼,通过磁控溅射进行铁磁性材料部分包覆球形锌粉表面,然后利用高能球磨机外加磁场进行取向剪切球磨,经过加工的异形锌粉通过磁选和异形筛网完成分级制备出无磁性或弱磁性的1...
  • 本发明属于金属粉末制备技术领域,具体涉及一种高温合金粉末高效低能耗回收再生的装置及方法,针对现有回收技术存在的能耗高、效率低、粉末性能劣化、循环利用率低等问题,本发明创新性地将陶瓷闪烧技术与金属材料电流辅助烧结装置相结合,开发出具有独特电流...
  • 本发明属于粉末冶金技术领域,具体公开了一种热等静压用包套的装粉装置及其装粉方法和应用,该装粉装置包括固定载台、供粉机构、第一及第二振动机构,固定载台环形阵列有多个放置筒,供粉机构可旋转并具备粉末监测功能,第一、二振动机构分别提供竖直与水平方...
  • 本发明涉及铸造机技术领域,尤其涉及一种用于生产冷渣机金属组件的低压铸造机,包括:双工位铸造架、对称设置的两个铸造装置和下料装置,所述铸造装置包括上模壳和上模板,所述上模板设置在上模壳内部,且上模板与上模壳之间有冷却空间;所述冷却空间内部设置...
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