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  • 本发明公开了一种可伸缩式载荷发射装置及水下航行器,载荷发射装置包括:舱体,用于承载可伸缩驱动机构、组合连杆机构;可伸缩驱动机构设置在舱体上侧,用于通过上下运动向组合连杆机构提供驱动力;组合连杆机构位于舱体沿宽度方向的两侧,并且与可伸缩驱动机...
  • 本发明涉及汽车的滑板底盘技术领域,公开了一种电动汽车车身与底盘快速连接结构,包括电动汽车滑板底盘以及与车身电动连杆勾连机构;所述电动汽车滑板底盘上表面中部对应每个所述与车身电动连杆勾连机构设置有底盘容置凹槽;每个所述与车身电动连杆勾连机构电...
  • 本发明属于温度自动控制装置技术领域,尤其涉及一种大吨位矿用卡车紧急转向及制动释放装置,以解决在车辆高速运行的过程中如果突然失去发动机动力源,车辆转向系统会出现打不动的情况的技术问题,包括车辆控制器、紧急转向及制动释放电机、紧急制动泵和制动阀...
  • 本申请实施例提供一种基于辅助驾驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆的行驶信息和车辆所在环境的道路信息;行驶信息表征车辆的行驶状态,道路信息包括道路曲率和路面附着系数中的至少一项;根据行驶信息和道路信息,确定车辆中的输...
  • 本申请公开了一种车辆电池加热方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆电池技术领域。该方法包括在识别到目标车辆启动的情况下,获取至少一条候选电池支路的当前电池温度集;其中,候选电池支路是由电池、电磁阀和加热器串联组成;各候选电池支路之间并联连接;...
  • 本发明公开了一种基于人工智能无人驾驶船船坞智能充电系统,涉及无人驾驶船船坞智能充电领域,包括:区域划分模块,用于将无人驾驶船船坞充电区域划分为若干个区域;船类型识别模块,用于通过图像识别技术,对待充电无人驾驶船类型进行识别;充电拥堵量模块,...
  • 本申请提供了一种车辆空调控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:在确定车内空调需要进行内循环比例的动态优化的情况下,计算空调的目标进风温度;根据目标进风温度、车内实际温度和环境温度,确定空调的循环风门的初始开度;根据实时监测的...
  • 本发明提供一种热管理系统和车辆,涉及车辆技术领域。热管理系统包括制冷回路、第一冷却回路、第二冷却回路和换向组件,第一冷却回路与制冷回路导热连接,并配置为从制冷回路中吸收热量,第二冷却回路与制冷回路导热连接,并配置为从制冷回路中吸收冷量,换向...
  • 本发明公开了一种多维自适应控制的闭式线控智能空气悬架系统,涉及电动汽车悬架领域,包括多维传感器、自适应动态通信协议、控制器、智能故障诊断、云端服务及执行器模块。多维传感器模块集成多种传感器采集车辆数据,自适应动态通信协议模块采用CAN总线与...
  • 本发明公开了一种泡罩机废旧塑料薄膜回收处理装置,属于塑料回收输送技术领域,粉碎仓位于处理仓的上方,顶板的顶部还活动安装有旋转顶盖,旋转顶盖上开设有多组与内下料腔配合的外下料腔,处理仓的内部设置有对粉碎后的碎料进行清洁和风干的网框;处理仓的内...
  • 本发明涉及一种木材旋切装置及使用方法,包括工作台以及旋切刀片,工作台顶部设置有两个支撑板,两支撑板分别位于工作台的前后两侧,其中一支撑板上固定安装有转动电机,转动电机的转轴贯穿其中一支撑板,转轴的输出端固接有螺纹杆,螺纹杆上套设有活动板,活...
  • 本申请涉及组合式机械手,公开了一种机械手指和机械手,机械手指安装于机械手的掌心处,机械手指包括:套管、螺纹杆、第一驱动件、传动杆、第一指骨件以及第一连杆。套管与掌心固定连接,螺纹杆穿设于套管内,且螺纹杆与套管转动连接,第一驱动件与螺纹杆的首...
  • 本发明公开的一种五指机械手的二自由度手指机构,适用于人形机器人的五指机械手设备上,充当无名指、小拇指手指模块。本发明是由手指弯曲组件和手指摆动组件两部分组成。手指弯曲组件通过驱动电机带动滚珠丝杠螺母副将旋转运动转换为直线运动后,再由滚珠螺母...
  • 本发明公开了一种融合强化学习与进化计算的足式步态与形态协同进化系统,涉及机器人技术领域与人工智能领域;包括:实时运动控制策略学习模块基于动态掩码集成双Q学习方法实现;步态与形态协同优化模块基于进化计算理论对影响足式机器人的全局运动性能的关键...
  • 本发明的实施例提供了一种负载曲线确定方法、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,方法包括:构建机器人逆动力学理论模型,确定机器人在静止伸展状态下机器人各个关节角的初始状态参数,确定机器人中的目标关节,基于初始状态参数和逆动力学理论模型确定各目...
  • 一种适用于DIP封装器件的拆除工装,包括支撑架、弹簧杆、弹簧、连接台、连接臂、器件钩。DIP器件拆除时,支撑架起到支撑整体作用,连接台起到连接施力结构和作用力结构的作用,通过对弹簧杆的顶帽施加下压力,器件钩下降放置到DIP本体下方,弹簧的弹...
  • 本发明提供了一种石英微孔表面抛光装置及方法,所述石英微孔表面抛光装置包括:储液容器;石英夹具,所述石英夹具用于安装石英工件,所述石英夹具设于所述储液容器内;循环缸和活塞压杆,所述循环缸内设有抛光液,所述循环缸通过第一管路连接所述石英夹具,所...
  • 本发明公开了一种人造石英石板材精修边装置,属于板材修边装置技术领域,包括:底板,修边架,固定设置于底板的外壁顶部,移动设备,安装于修边架的内壁,其用于驱动人造石英石板材移动,移动框,安装于移动设备的外壁顶部,其用于放置人造石英石板材。该人造...
  • 本申请涉及一种数控机床刀具碰撞监测与调整方法及系统,该方法包括利用多维传感器实时监测刀具与工件之间的位置信息,并将位置信息传输至中央处理器进行数据处理;根据预设的位置算法,计算刀具与工件之间的相对位置关系,生成计算结果;根据计算结果,判断刀...
  • 本申请公开了一种刀具检测装置,所述刀具检测装置包括连接座、检测机构和调节机构,所述检测机构设于所述连接座上,所述检测机构用于检测刀具的长度和偏摆角度,所述调节机构连接于所述连接座,所述调节机构用于调整所述刀具与所述检测机构的相对位置。本申请...
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