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旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质
本申请公开了一种旋翼无人机撞击方法、装置、无人机和存储介质,用于在GPS信号缺失情况下利用无人机上的飞控系统进行目标撞击,所述方法包括:基于无人机在每个控制周期内的倾斜角、预先确定的最大水平速度确定无人机的总水平加速度,基于总水平加速度确定...
中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质
本申请涉及仓储运输的技术领域,公开一种中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质,方法通过多维度技术手段实现对AGV机器人运输中药干药材过程的精准调控:基于运输指令调用机器人后,在预设弧度范围内的两个位置采集货物图像,提取计算棱边并...
一种基于物联网的设备故障预警系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的设备故障预警系统及方法,涉及设备故障预警技术领域,该方法包括:采集设备的机械运行参数和生产的工艺参数,并将每台设备设定为独立的智能体;建立三级拓扑结构;基于所述双重阈值模型,判断设备运行状态;当所述设备智能体检测...
一种工序过站方法、系统、存储介质及程序产品
一种工序过站方法、系统、存储介质及程序产品,涉及一般的控制或调节系统领域,该方法包括:采集已注册终端的硬件特征参数;根据硬件特征参数和工序匹配规则,计算已注册终端对于不同工序的工序适配度和工序执行等级;在检测到目标监测工序发生故障时,确定工...
设备参数协同控制系统及控制方法
本发明公开了一种设备参数协同控制系统及控制方法,属于设备参数协同控制技术领域,其包括:通过对实时生产参数与初始生产参数值偏离程度进行多级对比分析,进行突发扰动监测,当检测到目标设备存在突发扰动时,反向推理定位导致突发扰动的异常原因的异常设备...
一种多糖提取结果预测方法、成分提取过程中的多种变量控制方法及装置
本申请公开了一种多糖提取结果预测方法、成分提取过程中的多种变量控制方法及装置,涉及工业控制技术领域。本申请可根据不同目标工艺参量在当前时间段内各个时间点的参数值进行多糖提取预测,获得多糖提取率,可根据该多糖提取率对提取过程的工艺参量进行自适...
一种面向含能材料的制造参数调控决策系统及方法
本发明公开了一种面向含能材料的制造参数调控决策系统及方法,属于参数调控技术领域,本发明包括步骤:采集硝化反应的反应记录并存储在数据库中,形成训练集;建立深度学习模型,完成对深度学习模型的训练;获取当前硝化反应的反应开始时刻和温度变化图,分析...
一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法
本发明的一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法,属于钢铁生产过程的智能控制技术领域。包括:采集历史多模态数据并进行预处理,构成多模态时间序列数据;构建融合物理模型和数据驱动模型的设备数字孪生体,对设备响应进行预测,采用多模态时间序列数据对...
一种基于运行状态智能检测的水利工程机电设备控制系统
本发明涉及水利工程技术领域,尤其涉及一种基于运行状态智能检测的水利工程机电设备控制系统,包括:运行检测模块,其用以周期性检测目标机电设备的若干设备运行参数、目标区域内的环境信息以及区域机电设备的若干设备运行参数;状态分析模块,用以获取目标机...
一种多回路快速反射镜的控制方法、装置、设备及介质
本申请公开一种多回路快速反射镜的控制方法、装置、设备及介质,涉及光学控制技术领域,能够提高快速反射镜系统的动态性能。方案包括:采集反射镜的当前状态,包括:当前位置、当前角度误差、上一控制量;根据当前状态从目标控制策略表中确定出对应的当前控制...
一种车轮传感器信号优化处理装置
本申请属于车辆电子控制技术领域,具体揭示了一种车轮传感器信号优化处理装置,所述装置包括:信号调理模块、模数转换模块、数字信号处理模块,其中,所述信号调理模块用于对输入的车轮传感器差分信号进行调理;所述模数转换模块用于将调理后的车轮传感器差分...
一种铝电解多功能机组安全监控系统的环境监测终端
本发明公开一种铝电解多功能机组安全监控系统的环境监测终端,包括电源电路、微控制器电路、烟尘检测电路、氟化氢检测电路、二氧化硫检测电路、一氧化碳检测电路、CAN总线通信电路、工业串口触摸屏电路;通过微控制器,实时监测烟尘、氟化氢、二氧化硫、一...
工艺参数优化方法、设备及存储介质
本申请公开了一种工艺参数优化方法、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,所述工艺参数优化方法包括:获取待优化参数信息对应的模型提示词,其中,所述模型提示词是基于所述待优化参数信息对应的结构化参数信息生成的;将所述模型提示词输入至若干个工艺参...
生产决策自适应优化方法及系统
本发明公开了生产决策自适应优化方法及系统,具体涉及工业生产过程优化技术领域,用于解决现有优化系统因历史策略数据依赖导致的策略僵化、自适应能力受限的问题;通过实时监测策略熵值动态触发模型重构,结合参数空间重置与多物理场仿真验证生成候选策略,基...
一种低空目标的自适应控制方法及系统
本发明属于无人机反制技术领域,公开了一种低空目标的自适应控制方法及系统;方法包括:采集低空目标的雷达扫描信息,对雷达扫描信息进行特征提取获得位置特征;采集低空目标的目标图像,对目标图像进行特征提取,获得旋翼数量、机身形状和颜色特征;并与预存...
一种基于物联网的农污处理控制方法及系统
本发明涉及信息技术领域,公开了一种基于物联网的农污处理控制方法及系统,包括:获取不同时间段的污水水质数据并对此进行预处理,得到标准水质数据;从中提取水质指标的时间序列数据,使用时间序列分析方法,得到平滑后的时间序列数据;根据平滑后的时间序列...
一种博物馆全息投影展示装置及展示方法
本发明提供一种博物馆全息投影展示装置及展示方法,属于展示技术领域,该博物馆全息投影展示装置包括第二底座固定连接于第一底座的表面,玻璃罩固定连接于第二底座的表面,投影设备设置于第二底座内,第一底座的表面开设有放置槽,放置槽内设有转动组件,通过...
一种基于全内反射数字全息术的近场层析显微成像方法
本发明属于光学显微三维成像技术领域,具体涉及一种基于全内反射数字全息术的近场层析显微成像方法。在满足全内反射的条件下,令激光入射角度由大到小变化,激发穿透深度由浅到深的倏逝波来照明样品,利用二次曝光数字全息干涉术探测有/无样品时反射光波的反...
一种胆甾液晶电子纸显示面板及其驱动方法
本发明涉及胆甾液晶电子纸显示技术领域,本发明公开了一种胆甾液晶电子纸显示面板及其驱动方法,上基板、下基板、栅极扫描线以及信号线,所述上基板上设置有共同形成公共电极的多个电极条块,所述电极条块在栅极扫描线方向连续延伸,每个电极条块对应一行像素...
磁吸式快拆VR头显设备
本申请涉及VR眼镜的技术领域,尤其是涉及磁吸式快拆VR头显设备,其包括头显主体,头显主体的左右两端均设有磁吸单元,磁吸单元上通过磁力吸附有连接单元,连接单元通过弹力单元连接有滑动单元,两个滑动单元上设有同一组头带单元,头带单元与头显主体共同...
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