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  • 本发明公开一种利用超声波测距防碰撞的安全控制系统,应用于高空作业平台,高空作业平台设置有第一控制器和第二控制器,且第一控制器和第二控制器通讯连接;第二控制器根据第一控制器的运动控制指令,驱动组件工作,以驱动高空作业平台运动;安全控制系统包括...
  • 本发明公开了一种用于立体仓库的堆垛机,属于堆垛机领域,包括立柱、载货台、提升机构,立柱下部设有行走机构,提升机构用于驱动载货台在立柱上升降移动;货叉用于叉取货架上的货物;还包括支撑机构,支撑机构包括第一转板,第一转板通过转杆与第一连接板转动...
  • 本发明涉及起重机领域,具体为一种建筑工地用具有防倾斜功能的起重机,包括起重机以及连接在起重机上的吊钩,所述吊钩上悬挂有吊环,所述吊环上连接有展板套,所述展板套的内部滑动安装有方导架,所述方导架的两端从展板套的上下端贯穿出,所述展板套与方导架...
  • 本发明涉及港口起重技术领域,具体涉及一种大型合金铸造用起重设备,包括:龙门架,及其龙门架装配用于集装箱起重吊装的四根吊装钢丝绳;四根所述吊装钢丝绳两根为一组,且每组所述吊装钢丝绳上均装配有进行距离限位的限制机构;所述限制机构包括有抵住集装箱...
  • 本发明涉及一种机器人自主乘梯的控制方法,包括以下步骤:S1:机器人获取目标楼层;S2:机器人到达侯梯楼层;S3:当机器人到达侯梯楼层电梯外的指定位置时,发送机器人当前所在侯梯楼层的指令给梯控模块,登记楼层,且触发检查流程;S4:机器人进入侯...
  • 本申请涉及卷布机控制技术领域,具体涉及面向汽车内饰面料生产的卷布机控制方法及系统,该方法包括:通过分析各时段下每个转速数据窗口内所有转速数据的平均水平与波动异常值之间的相关性,确定相关指数;分别分析转速数据和相关指数与对应拟合值之间的差异,...
  • 本发明涉及塑钢带生产领域,尤其是一种用于塑钢带生产的传送装置,包括维修机构,包括输送辊机构;导向机构,包括两个固定于输送辊机构两侧的连接板,两个所述连接板之间固定有外筒,所述外筒的内部活动安装有内筒,所述内筒的外侧面上依次留设有主调节槽、第...
  • 本发明公开了一种色母粒的存储输送装置,包括:外壳;料仓,分布于外壳内且顶端和底端分别连通有进料管和出料管,进料管和出料管分别连接有进料阀和出料阀,外壳的底壁与各料仓的外壁围合形成储气腔;调压组件,具有增压状态和减压状态,增压状态的调压组件用...
  • 本发明公开提供了一种料桶自动上下盖装置,包括:桶盖收纳机构,用于收纳桶盖;转移机构,所述转移机构的活动端设置有升降组件;桶盖抓具机构,包括转盘、若干个吸盘组件、清理组件、旋转驱动组件,所述转盘的中部设置有中心轴承,所述中心轴承内侧固设有升降...
  • 本发明属于板材搬运翻面技术领域,尤其为一种用于家居板材加工用自动搬运翻面输送机构,包括机架,所述机架的顶部设有台架一和台架二,所述台架一和台架二之间设有翻转机构,所述翻转机构上安装有两个吸附固定组件,所述吸附固定组件包括方形箱和固定在其上的...
  • 本发明公开了一种纤维压裂过程中的纤维输送装置及其使用方法,涉及输送装置技术领域,包括运输组件,包括运输件,所述运输件的一侧固定有驱动输送件,所述运输件的另一侧设置有排料管,所述运输件的顶部设置有进料管,所述运输件的底部设置有支撑架,所述进料...
  • 本发明涉及冷库领域,尤其涉及一种可提高员工工作工位的海鲜冷库,包括冷库,所述冷库一侧设置有循环输送组件,所述冷库靠近循环输送组件的一侧开设有对称的预留料口,所述预留料口用于供循环输送组件穿过,所述循环输送组件包括导轨,所述导轨内侧设置有均匀...
  • 本发明公开了风力发电机组锚板的运输支架,涉及风力发电机安装技术领域。本发明包括:承载板,其上铰接有多个限位夹板,所述承载板上开设有用于容纳限位夹板的容纳槽,容纳槽位于限位夹板远离限位夹板与承载板铰接点的一侧。本发明在常态时,限位夹板位于容纳...
  • 本发明公开了一种自动放吊牌机,包括机架、输送架、伺服跟踪机构、挂板、导向组件、吸盘组件和吊牌仓组件;所述输送架和伺服跟踪机构设置在机架上;所述挂板安装在所述伺服跟踪机构上;所述导向组件、吸盘组件和吊牌仓组件均固定在所述挂板上;吊牌放置于所述...
  • 本发明涉及球墨铸铁管打包技术领域,公开了球墨铸铁管的打包入库设备,包括,分选单元,所述分选单元包括喷标机构和分离机构,所述喷标机构包括喷标机,所述喷标机对球墨铸铁管喷标后经过分离机构进行分离运输;打包单元,所述打包单元包括码垛机构和打包机构...
  • 本发明涉及包装箱封箱技术领域,公开了一种自动安装胶带的封箱机,包括机座,所述机座的外侧设置有升降座,所述升降座的内部向上延伸活动设置有连接臂,所述连接臂的端部和压力座连接,所述压力座的右端连接有封箱机芯,所述封箱机芯的内部设置有传动室。本发...
  • 本发明提供了一种药品包装盒取放装置,属于药品封装技术领域,包括取放管体、驱动组件、夹取组件、提升组件以及活塞组件,所述取放管体安装在机械臂上并由机械臂控制移动,所述提升组件活动设置在所述取放管体底部,所述活塞组件设置在所述取放管体内部,所述...
  • 本发明公开了蛋托传送机构及蛋品码垛机,涉及蛋盘运输技术领域,包括外壳;第一传动部件;第二传动部件;限位器,用于限制第一传动部件和第二传动部件沿指定轨迹传动;平衡部件,平衡部件转动轴心与第一传动部件铰接,平衡部件边缘处与第二传动部件啮合,平衡...
  • 本申请涉及一种3C零件柔性检测及包装设备,属于零件包装技术领域,包括震动料斗、第一传送带、取料机和第二传送带,所述震动料斗用于盛装零件并对零件的方向进行调整,所述第一传送带用于衔接震动料斗,经所述震动料斗输送的零件至第一传送带,还包括放置台...
  • 本发明涉及智能包装技术领域,具体涉及一种汽车零件加工用零件运输包装装置,包括:包装机架;所述包装机架上固定装配有承重台,且所述承重台装配有包装移动机构;所述包装移动机构包括有若干个限制底杆,该所述限制底杆适用于不规则形状的汽车零件包装移动;...
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