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根系点云骨架提取方法、系统及装置
本发明公开一种根系点云骨架提取方法、系统及装置,方法包括:获取植物根系点云,对植物根系点云进行点云划分,形成根系体素网格集;构建根系体素图,其中,基于当前根系体素网格及相邻根系体素网格的空间位置进行连接得到根系体素图的边,通过构建点云搜索空...
一种辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法
本发明公开了一种辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法,包括获取车辆实时位移dis
t
;获取车载单目图像的特征点;对所述特征点进行跟踪匹配,获得车载单目图像的深度图;通过所述深度图计算特征点的三维坐标;根据所述三维坐标,选...
基于图像处理的无人值守商店购物引导方法及系统
本发明提供基于图像处理的无人值守商店购物引导方法及系统,涉及图像处理领域,该系统包括:图像采集模块,用于采集商店内部图像;停留分析模块,用于对商店内部图像进行分析,确定顾客的停留特征和加购信息;数据分析模块,用于根据顾客的停留特征,确定至少...
一种监控区域的图像数据处理方法及系统
本发明公开了一种监控区域的图像数据处理方法及系统,属于图像数据处理技术领域,通过先对监控区域对应的监控图像进行标记,可以确定重点监控范围在监控图像中的位置,然后对监控图像进行目标识别,通过确定目标与重点监控范围之间的位置关系,从而实现精准监...
一种基于时序交叉注意力机制的视频语义分割方法
本发明公开了一种基于时序交叉注意力机制的视频语义分割方法,属于计算机视觉领域和材料检测领域,本发明首先对用于训练的视频预处理并提取帧序列,接着构建多层级特征提取与融合的编码‑解码网络,通过时序交叉注意力模块增强特征提取,通过加权IoU损失和...
一种基于二级图匹配的多目标跟踪方法和装置
本申请提供一种基于二级图匹配的多目标跟踪方法和装置,属于计算机视觉技术领域,采用改进的YOLOX目标检测网络,结合多任务学习框架,对输入的视频帧图像进行目标检测和特征提取;采用目标机匹配和区域级匹配的二级图匹配策略进行目标分类、目标关联和目...
基于时空交互的遥感影像变化信息提取系统及方法
本发明涉及遥感图像处理技术领域,尤其涉及一种基于时空交互的遥感影像变化信息提取系统及方法,特征交互编码结构,将输入的双时相影像进行不少于多阶段的空间信息和通道信息的特征交互与提取;多尺度特征增强结构对每个阶段的时空交互特征进行多尺度的特征增...
基于多模态特征融合的AI视觉目标检测方法
本发明涉及AI视觉目标检测技术领域,公开了基于多模态特征融合的AI视觉目标检测方法。该方该通过视觉采集设备和激光雷达设备获取视觉图像数据和空间点云数据,经时间戳对齐和分辨率统一后,分别提取包含边缘轮廓的视觉特征数据和位置分布的空间特征数据。...
基于多维纯度评价的多时相遥感端元提取方法
本发明公开了一种基于多维纯度评价的多时相遥感端元提取方法,包括:首先,对多时相遥感影像的时序稳定性,以及多时相遥感影像所包括的单时相遥感图像的空间异质性和纹理特征进行评价,获得像元的时序稳定性指标、空间异质性指标和纹理特征指标。然后,引入权...
一种基于异构框架证据融合的舰船图像分类方法及装置
本发明公开了一种基于异构框架证据融合的舰船图像分类方法及装置,获取配对好的具有相同公共细粒度标签的舰船图像对;基于舰船图像对训练关联匹配网络;利用训练好的关联匹配网络为不具有公共细粒度标签的源域舰船图像和目标域舰船图像分配预测公共细粒度标签...
一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法及系统
本发明涉及智能化检测领域,公开了一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法,包括以下步骤:步骤一、通过无人机搭载的传感器采集防波堤水上结构和水下结构的多模态数据;步骤二、将所述多模态数据进行时空对齐处理,生成融合点云数据;步骤三、基于所述融...
一种基于影像分析的再生资源分拣管理系统
本发明公开了一种基于影像分析的再生资源分拣管理系统,包括:影像采集模块、影像分析模块、调度控制模块、实时监测模块、再次分析模块;所述影像采集模块包括多光谱成像单元和3D点云采集单元;所述影像分析模块执行:(a):通过材质指纹库匹配多光谱数据...
顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质
本申请提供一种顶部视角集装箱二维图像背景滤除方法、系统、设备和介质,应用于码头集装箱智能图像识别技术领域,通过构建集装箱箱门、箱前、顶面及顶面角件面的几何模型,结合图像分割技术,依次对无关背景、孤立顶面角件面、面积较小的顶面以及误识别信息进...
基于虚拟点云改进的多模态三维目标检测方法及系统
本发明公开一种基于虚拟点云改进的多模态三维目标检测方法,包括:基于输入的激光雷达点云数据和图像数据进行深度补全,生成虚拟点云;分别对激光雷达点云和虚拟点云进行特征提取,得到真实点云体素特征和虚拟点云体素特征;对得到的虚拟点云体素特征进行质心...
一种基于深度学习的玉米收获机清选机构堵塞检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的玉米收获机清选机构堵塞检测方法,涉及农业机械智能化检测技术领域,包括:获取待检测玉米收获机的清选机构的目标图像,将目标图像输入至预训练模型中得到目标图像对应的检测结果,基于检测结果判断待检测玉米收获机的堵塞情况...
基于Bentley平台处理道面分缝线倒角的方法、装置及存储介质
本发明提供一种基于Bentley平台处理道面分缝线倒角的方法、装置及存储介质,涉及民航机场场道设计技术领域,方法包括:令目标道面边线向道面内侧偏移生成道面边线偏移线,确定与其相交的所有道面分缝线,并构建纵缝线集合与横缝线集合;构建每条目标横...
基于Bentley平台的机场道面分块模型的生成方法、系统及装置
本发明涉及机场道面BIM(建筑信息模型)技术领域,具体涉及基于Bentley平台的机场道面分块模型的生成方法、系统及装置,本申请包括:根据既有的分缝线,提取出分缝线所围合成的每一个闭合区域,再根据闭合区域结合地势面生成道面分块模型,从而实现...
一种基于三维模型的水库库容曲线高精度计算方法与系统
本发明涉及水利工程的技术领域,公开了一种基于三维模型的水库库容曲线高精度计算方法与系统,通过对原始地形数据进行自适应采样和优化,构建三维地形表面模型,采用自适应离散化网格划分,执行体积分析误差校正,实现高精度的水库容量估算。本发明引入数据完...
三维模型的生成方法、装置、设备以及存储介质
本公开提供了三维模型的生成方法、装置、设备以及存储介质。涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、深度学习、3D(3 Dimensions,三维)模型生成、智能交互等技术领域。具体实现方案为:对待处理二维图像中的目标对象进行三维重建,得到目标对...
基于多模态信息与知识图谱的建筑物自动化建模方法
本申请涉及一种基于多模态信息与知识图谱的建筑物自动化建模方法,所述方法包括三个关键环节:首先,面向图纸、文本与表格等异构数据,构建了面向建模任务的特征提取与预处理流程,确保关键建模参数的准确获取;其次,依托IFC标准构建统一语义框架,借助图...
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