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  • 本发明公开了一种纳米微生物水体净化器,包括:料筒和曝气装置;所述料筒的顶部设置有配重件,用于使料筒维持在液面以下,所述料筒内设置有填料区,所述填料区内填充有填料,所述曝气装置延伸至料筒内,所述料筒的底部与河底之间预留有第一距离。本发明除了具...
  • 本发明公开了一种镀钌电极复合中空纤维膜的电催化生物脱氮系统及脱氮方法,其特点是系统包括:设置在双室UASB反应器上的阳/阴极腔室,以及腔室内的复合生物电极,所述复合生物电极采用镀钌铱钛网桶外围包裹碳毡为阴极,其桶内设有中空纤维膜分离污泥;采...
  • 本发明属于污泥废弃物处理技术领域,特别是涉及一种路桥建设中应用的污水处理装置,包括处理箱;处理箱内部对称安装有导流板,且导流板的正下方设置有用于对待脱水污泥进行支撑的底板体;底板体与导流板之间形成有脱水通道,脱水通道的左侧滑移设置有压板体;...
  • 本发明提供一种搬运车及其托盘进出机构,货叉前部划分为叉尖和叉板过渡部,所述叉尖位于货叉最前端,其底面高于叉板过渡部的底面,叉尖至叉板过渡部的连接处设有导轮组件;所述叉板过渡部底部为平直线结构,用于引导货叉底部与托盘的接触;悬空状态下的负载轮...
  • 本发明提供了一种叠合梁一体式桥面吊机及施工方法,属于起重设备技术领域,包括上横梁和下横梁,上横梁与下横梁错位设置,上横梁的与下横梁之间通过立杆连接;下横梁的底部横向连接底横梁,底横梁的两端设置混凝土梁吊起组件;下横梁的底部连接行走组件,通过...
  • 本发明公开了一种砌块起吊运输的夹装装置,本发明涉及吊装夹装技术领域。在现有的夹装设备工作过程中,仅通过两侧的夹持组件,导致砌块堆在吊装运输的过程中,顶层的砌块受到限制较低,使运输时,顶层的砌块出现掉落,该砌块起吊运输的夹装装置,通过压料板与...
  • 本发明公布了颗粒污泥罐装设备,涉及环保处理设备技术领域,包括依次连接的进料区、传输区和连接区;传输区包括塑性变形缓冲器和用于驱动塑性变形缓冲器将物料从进料区送至连接区的往复电机;塑性变形缓冲器包括形变缓冲腔和分别设置在形变缓冲腔两端的入料口...
  • 本发明涉及气浮输送技术领域,且公开了一种精密基板气浮输送系统及方法,包括定制气浮条,不锈钢盖板,非接触式实力传动装置,双受台模组传动装置,FREE ROLLER支撑装置,设备控制系统。该精密基板气浮输送系统及方法,上层抽检工位便于人员检验,...
  • 本发明公开了一种汽车线束生产线的供料控制方法。所述方法包括:获取目标生产线的用料需求;根据所述目标生产线的用料需求确定原料类型;根据所述目标生产线的位置以及所述原料类型从多个仓库中确定所述目标生产线对应的仓库;根据所述原料类型从所述目标生产...
  • 本发明公开了一种装配可拆卸混合动力模块的飞行器,涉及无人机的技术领域,解决了无人机在环境因素的影响下,难以实现快速响应并长时间在复杂环境中作业的问题,油电混合动力模块包括:启动机、燃油发动机、发电机和电源装置,启动机用于启动燃油发动机,燃油...
  • 本发明涉及挤水机领域,尤其涉及一种电动挤水机及一种物料挤水方法,电动挤水机包括:底壳,设有弹性件;支架,设有驱动元件,支架与弹性件连接;螺杆,与驱动元件连接,螺杆的轴线沿弹性件的弹力方向设置;压杆,与螺杆同轴螺接,压杆与底壳滑动连接;检测开...
  • 本发明公开了一种多模态抓手、抓取方法,包括手掌以及至少两个与手掌相连的灵巧手指,灵巧手指包括摆动单元和双向刚度抓握单元,摆动单元一端与手掌相连,另一端与双向刚度抓握单元相连,摆动单元包括中心限制层及连接于中心限制层两侧且体积可变的形变层,中...
  • 本发明提供基于深度学习的工业机器人焊接轨迹实时优化方法及系统,涉及工业机器人技术领域,包括通过采集三维点云数据并进行多尺度处理生成高精度曲面,构建焊缝特征描述子,基于多目标奖励函数优化工艺参数与焊接姿态的映射关系,将映射关系转换为初始运动轨...
  • 本发明公开了一种基于任务树算法的机器人手臂决策和控制方法、系统及存储介质,包括:通过机械臂视觉系统获取物体信息;编码实现信息融合过程,将物体信息生成2D属性特征;将2D属性特征作为运动数据导入任务树算法中,使得任务树算法根据导入的运动数据自...
  • 本发明涉及砂卷加工设备技术领域,具体涉及一种砂卷用抽拉夹紧装置;包括:底座,所述底座上方一侧设置有用于输送砂卷原料的输送平台,所述底座上方与输送平台相对侧设置有抽拉部、夹持部、绕线部和裁切部,且输送平台、抽拉部、夹持部、绕线部和裁切部与外界...
  • 本发明涉及加工模具技术领域,尤其为一种连接器冲压快速换模锁紧机构及其冲压模具,其中连接器冲压快速换模锁紧机构包括:上模座和下模座,下模座中设置有下模芯,其特征在于,上模座和下模座上设置有:导向组件,导向组件用于在冲压时对上模座和下模座进行导...
  • 本发明涉及污染场地修复技术领域,具体的公开了一种针对在产企业重金属污染场地的原位微生物修复方法,包括步骤一:目标微生物筛选与分离;步骤二:筛选得到的目标菌株;步骤三:对优势菌株进行特性研究以及实验室规模模拟实验;步骤四:微生物扩大培养与优化...
  • 本发明公开了一种ISCO修复系统及修复方法,修复系统包括多相抽提井,地下水循环井以及辅助注入井,多相抽提井与第一地表系统连接,地下水循环井与第二地表系统连接,辅助注入井与第三地表系统连接。方法包括以下步骤:S1、污染评估;S2、单纯土壤污染...
  • 本发明涉及紧固件分料运输装置技术领域,具体的,涉及一种紧固件分料运输装置,包括筛料壳体,所述筛料壳体上固定连接有入料口,用于将紧固件有序的送入筛料壳体,筛料壳体内固定连接有限位壳体,所述限位壳体下侧开设有第一出料口,筛料壳体与限位壳体之间的...
  • 本发明涉及选矿药剂技术领域,尤其涉及一种硫化浮选尾矿中氧化锌矿浮选的联合捕收剂及其应用。本发明旨在针对硫化浮选尾矿中表面活性位点少的氧化锌矿,提出一种联合捕收剂,并将联合捕收剂应用于实际浮选生产中,通过两次粗选‑一次扫选‑一次精选的浮选流程...
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