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绿色环保型胶清胶浓缩工艺
本发明公开了一种绿色环保型胶清胶浓缩工艺,涉及胶清胶技术领域。本发明采用超频振动膜分离技术,整个过程全部自动化控制、运行成本低、能耗低、占地面积小,且分离后的胶清废液中干胶含量少,无需添加大量的强酸进行絮凝,大大降低了胶清胶处理的环保压力,...
一种基于摩擦起电对污染物催化降解的曝气式水处理装置
本发明公开了一种基于摩擦起电对污染物催化降解的曝气式水处理装置,属于污废水处理领域。下部为中空圆锥体结构,上部为圆筒结构。装置中放置球体结构的正电性和负电性摩擦颗粒,内置的可旋转曝气装置能够在气流的作用下旋转均匀布气,并结合搅拌桨的旋转作用...
一种将赤泥选铁残渣应用于稻田湿地净化含氮水体中氮的方法
本申请公开了一种将赤泥选铁残渣应用于稻田湿地净化含氮水体中氮的方法,属于环境工程中的水污染生态修复技术领域,用清水冲洗赤泥选铁残渣,以去除表面附着的杂质,直至洗出的水清澈透明;将清洗后的赤泥选铁残渣自然晾干,使用球磨机将干燥后的赤泥选铁残渣...
一种海参苗种繁育用倒池装置
本发明符合海参养殖技术领域,主要提及了一种海参苗种繁育用倒池装置。包括有移动架,所述移动架上安装有驱动模块,所述移动架上安装有若干电动轮,所述移动架设置有起落架,所述驱动模块用于带动所述起落架上下移动,还包括有若干第一框,若干所述第一框均固...
一种POE胶膜自动送料与定位设备
本发明公开了一种POE胶膜自动送料与定位设备,本发明涉及POE胶膜自动送料技术领域,包括外壳、机门、九号口、九号电动机、POE胶膜卷、贯穿口和温控组件,所述外壳的外壁安装有机门,所述外壳的外壁开设有九号口,所述外壳的内壁安装有九号电动机,所...
一种模块化设计的机器人码垛工作站
本发明提供了一种模块化设计的机器人码垛工作站,包括工作平台,工作平台固定安装有自送托板库、卡板转移机构、码垛机械手和进料输送线,卡板转移机构包括推板机构、卡板暂存台、码垛台和下料台。本发明以工作平台组装基础,在工作平台上固定安装有自送托板库...
一种改性尼龙加工用原料输送装置
本发明涉及输送上料技术领域,具体为一种改性尼龙加工用原料输送装置,包括架体,所述架体上设置有倾斜的输料管,所述输料管内部设置有上料机构,所述输料管包括硬质外管与软质内管,所述软质内管表面固定套设有多组连接环板,所述连接环板均固定安装在硬质外...
一种流体杀菌锅物料自动输送设备
本发明涉及输送设备的技术领域,特别是涉及一种流体杀菌锅物料自动输送设备,其包括杀菌锅和输送结构,所述杀菌锅包括位于下侧的锅体和盖装在锅体顶部开口上的锅盖,所述输送结构位于所述锅盖上;所述输送结构包括呈左右分布的两个输送通道和呈前后分布的两个...
一种多动力热封盖带输送机构
本发明涉及悬挂输送技术领域,具体为一种多动力热封盖带输送机构,包括四个支撑架,所述支撑架的内表面固定连接有驱动电机,每两个所述支撑架相靠近的一侧转动连接有驱动轴,所述驱动电机的输出轴传动连接有传动带,传动带与驱动轴传动连接;本发明可以通过调...
一种具有存放间隙的PVC装饰膜存放转运装置及使用方法
本发明公开了一种具有存放间隙的PVC装饰膜存放转运装置及使用方法,涉及装饰膜存放转运技术领域,包括存放转运架、框架底座和调节组件,所述框架底座顶部固定安装存放转运架,所述存放转运架上安装有用于调节PVC装饰膜之间间隙的调节组件。本发明通过安...
一种开袋吸盘装置
本发明公开了一种开袋吸盘装置,属于包装及控制技术领域技术领域,上伸缩件能够驱动上动盘座在初始位置、接触位置及吸附位置之间上下移动,上动盘座在吸附位置将包装袋压在下盘座,进而上动吸盘组和下动吸盘组分别吸附包装袋的上下面,而且横向伸缩件能够驱动...
一种飞机结构疲劳试验保护加载装置及其设计方法
本申请属于飞机结构疲劳试验设计领域,涉及一种飞机结构疲劳试验保护加载装置及设计其方法,其中,飞机结构疲劳试验保护加载装置,包括连接件、测力传感器、液压作动筒、底座、加载保护环;连接件一端用于与试验件进行连接,另一端连接测力传感器,测力传感器...
一种工业无人机机臂的维修方法
一种工业无人机机臂的维修方法,属于低空飞行器维修技术领域,步骤如下:沿碳纤维复合材料支杆的断裂损伤区域根部进行环切后,从支杆外表面逐层对碳纤维复合材料支杆进行加工后备用;在维修芯模的外表面铺叠加强片预浸料,将长度超过碳纤维复合材料支杆原始长...
一种船坞坞壁组合箱形钢板桩及制造方法
一种船坞坞壁组合箱形钢板桩及制造方法,其特征是:所述的钢板桩由扣合连接的两块Z形冷轧钢板桩(1)和一块U形冷轧钢板桩(2)组成,其整体呈六边形箱式结构,所述六边形箱式结构的两端内部各加装有一个连接对角的加强筋板(3),在相对的两边顶部各设有...
一种海上火箭回收自适应稳定平台系统及其控制方法
本发明提供了一种海上火箭回收自适应稳定平台系统及其控制方法,涉及火箭回收技术领域,包括:回收船,回收船顶部一侧设有控制模块,回收船顶部开设有凹槽,凹槽内底部固定安装有GPS定位器,凹槽内部还设有回收平台,回收平台底部安装有多个等距分布的倾斜...
模块化便携移动停靠坞
本发明公开了模块化便携移动停靠坞,涉及停靠坞技术领域,包括柔性充气造型浮板组件,柔性充气造型浮板组件在充气后构成能够水平漂浮在水面上的浮板式停靠坞结构,在放气后能够进行折叠收卷;浮板式停靠坞结构外周侧设有用于导向水上行驶设备停靠的停靠导向通...
一种LNG运输船用液面晃荡抑制装置
本申请提供了一种LNG运输船用液面晃荡抑制装置,使用时,LNG运输船用液面晃荡抑制装置放置在储液罐内,气囊的液体接触面与LNG液面接触,在配重板的重力作用下使气囊下沉,从而使气囊的液体接触面部分浸入LNG液体中。当船舶航行过程中因波浪、船体...
一种LNG船用机器人的控制方法
本申请提供了一种LNG船用机器人的控制方法,机器人包括驱动组件、包含多个间隔设置的静电电极的静电吸附履带、压力检测组件以及静电控制单元,控制方法包括:确定静电吸附履带与行走表面的接触的第一区域;基于第一区域确定多个静电电极中执行静电吸附的工...
一种折叠婴儿手推车
本发明属于母婴用品技术领域,尤其为一种折叠婴儿手推车。包括婴儿车主体,婴儿车主体包括折叠底板;该折叠婴儿手推车,折叠操作便捷高效,通过按压锁扣的解锁部即可利用杠杆原理快速解除伸缩杆锁定,上锁时仅需按压锁紧部即可完成,折叠过程中折叠底板与折叠...
一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆
本发明提供了一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆,所述方法包括步骤:建立带有主动横向稳定杆的三自由度车辆动力学模型;将所述三自由度车辆动力学模型转换成状态空间方程形式;采用模型预测控制算法,将所述状态空间方程进行离散化处理,并...
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