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  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,具体涉及一种变电站巡检的轮式机器人及系统,包括机器人底盘、四个底盘驱动机构、四个驱动轮、电磁干扰屏蔽模块、多个巡检拍摄设备和户外应变组件,户外应变组件包括四个轮体变形单元、四个杂物剪切单元、分体外壳和清理单元,...
  • 本发明实施例公开了一种导杆抽离装置,包括:底座,所述底座包括承载面;支撑座,所述支撑座设于底座的承载面,顶部用于固定待处理工件;轴承座,所述轴承座设于底座的承载面,且与支撑座面对面设置;传动丝杠,所述传动丝杠的两端分别与支撑座及轴承座可转动...
  • 本发明公开了一种液压驱动夹紧装置,包括液压驱动机构,液压驱动机构的驱动轴连接有夹紧机构,夹紧机构包括圆盘组件和多组夹持组件;圆盘组件包括主圆盘和第一凸轮盘,第一凸轮盘具有凸缘部和尖凸部;夹持组件包括沿主圆盘直径方向滑动连接的联动块,联动块的...
  • 本发明公开了一种基于粗糙度自动调节的铜嵌件打磨装置,涉及打磨装置技术领域,包括机体,所述机体由挤压体和打磨腔组成,所述挤压体位于打磨腔的上方,所述挤压体与机体滑动连接,所述打磨腔位于机体的内部,所述打磨腔的底部设置有杂质腔,所述杂质腔与打磨...
  • 本申请提出一种塑料瓶修整设备,包括:台架、固定组件和修整机构,其中,台架垂直布置在地面上;固定组件设置在台架上;修整机构包括两个横向滑动模组、两个电动伸缩杆、板体、修整组件、按压组件、驱动组件和集尘组件,其中,两个横向滑动模组对称设置在台架...
  • 本发明属于组合加工机床技术领域,具体是指一种铝合金门窗组合加工机床,包括主体,和设置在主体上的移动机构,还包括组合加工机构和固定旋转机构,所述组合加工机构设置在主体上,所述固定旋转机构设置在主体上;所述组合加工机构包括开槽组件、打孔组件和抛...
  • 本发明公开了刹车盘加工技术领域的一种自动化刹车盘加工设备,包括车床,设置于车床上的外围夹具,设置于外围夹具上的中心夹具,以及套接在中心夹具上的承托部件,所述外围夹具包括设置于车床内的旋转卡盘,设置于旋转卡盘上的固定座,插接在固定座轴心位置的...
  • 本发明公开了一种汽车电子元器件高效装配工业机器人,涉及继电器装配领域,具体包括安装架以及对称安装在其上方的两组皮带输送机,安装架的上方设置有对继电器外壳内部均匀喷涂降磨损油脂的降磨损组件;本发明是通过降磨损组件实现继电器外壳内部均匀喷涂降磨...
  • 本发明涉及叶轮堆焊技术领域,具体公开了一种耐磨蚀重金属叶轮工艺制造方法,包括有以下步骤:步骤一:加工获得叶轮基体,并根据叶轮工作时的叶片线速度和压力分布,确定相应的堆焊厚度分布,并通过加工预留出不同厚度的堆焊空间;步骤二:对叶片的过流面进行...
  • 本发明属于线束端子焊接设备技术领域,尤其为一种线束端子焊接装置,包括底座板,所述底座板的上端表面固定焊接有立固板一,两块所述立固板一之间通过轴承转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外围螺纹套接有螺纹套,所述螺纹套的上端表面固定焊接有安装块,所述安...
  • 本发明公开了一种光伏型材高效加工的焊接装置,包括:定位架,其上设置有定位座,定位座用于定位型材,定位座滑动连接在定位架上;焊接模块,其包括环形导轨和焊接机器人,环形导轨上设置有移动座,焊接机器人固定安装在移动座上;第一夹持模块,其设置于定位...
  • 本申请涉及型支架焊接设备技术领域,且公开了一种光伏支架自动焊接装置及其焊接方法,包括工作台,所述工作台的顶部转动设置有转动盘,所述转动盘能够相对于工作台转动,所述转动盘上设置有若干个调节盘,所述调节盘上设置有定位机构,所述调节盘顶面固定连接...
  • 本发明公开了基于钢箱梁敞口处拼接安装的辅助组焊装置,涉及焊接装置技术领域,是针对钢箱梁敝口处焊接时的辅助工件进行改进,以强磁吸固定方式为基础,提出柔性形变支撑的改进方案,本质是以受力簧架为主,关键在于受力簧架中的内弯部、外弯部和承力部三处位...
  • 本发明涉及激光切割装置技术领域,且公开了一种不锈钢管材激光切割装置,包括切割台,所述切割台的顶部固定连接有电动滑轨一,所述电动滑轨一的移动端安装有移动支架,所述切割台的顶部固定连接有固定板,所述固定板的顶部固定连接有夹板一,所述固定板的顶部...
  • 本发明公开了一种船用AH36中厚板激光电弧复合焊接方法,包括以下步骤:步骤一,采用砂轮机打磨掉待焊区域及焊板两侧的氧化铁皮和铁锈,并用丙酮和酒精对待焊区域进行清洗,再进行风干处理;步骤二,将焊板进行对接装配,不留间隙;将激光电弧复合焊接系统...
  • 本发明属于机械加工领域,具体涉及一种半导体CMP设备高精度多通道主轴的复合加工方法及系统,加工方法包括以下步骤:将工件装夹于工作台;校准工作台各轴的精度;使用对刀仪测量内冷钻头的长度、直径,建立刀具补偿参数;将内冷钻头安装至刀具轴,移动工件...
  • 本发明涉及板链输送机技术领域,公开了板式链输送线及基于视觉检测的缺陷检测输送线。通过将产品送到板链上,板链将产品在板式链输送线上进行传送,使产品都经过摄像头下方,摄像头对产品进行视觉检测以判断产品是否合格,产品合格或是不合格都传送至板式链输...
  • 本发明公开了一种水力与机械联合作用除砂除泥一体化装置,涉及旋流除砂除泥器技术领域,机架一侧安装有旋流分离机本体,旋流分离机本体的上部切向设有水力进料口,旋流分离机本体的中部具有从动带轮,从动带轮的转动能够带动下部的锥形管转动;可调安装板滑动...
  • 本发明公开了一种离心式流体分选设备及流体分选方法,所述离心式流体分选设备包括壳体、旋转装置以及分离装置,所述壳体上设有分离腔、与分离腔相连通的第一流体进口和若干第一流体出口;旋转装置包括相连接的旋转驱动机构和转轴,所述旋转装置与壳体相连接,...
  • 本发明公开了一种废弃苹果树破碎装置,属于树木破碎技术领域,包括用于对苹果树干进行输送和破碎的破碎机构,破碎机构上设置有根据不同直径的苹果树干来调节输送速率的调节机构和用于在苹果树干卡住时将苹果树干进行回退的回退机构;本发明设置的破碎机构能够...
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