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  • 本发明公开了基于高斯分布的自适应动态SLAM方法,涉及动态环境技术领域。本发明提高了动态环境定位精度,通过基于CRF的动态目标剔除策略,结合YOLO检测与条件随机场优化,系统能够精确识别和剔除动态物体干扰,传统SLAM系统在动态环境中容易受...
  • 本申请提供了可拼接非接触式钢轨平直度检测装置,属于钢轨检测技术领域。针对非接触式钢轨平直度检测装置难以携带的问题,本申请提供了可拼接非接触式钢轨平直度检测装置,包括第一检测机构、第二检测机构、非接触式检测单元以及数据处理模块;第一检测机构和...
  • 本发明公开了一种基于激光检测的包装瓶瓶身厚度测量装置,包括测量机构和限位机构,将承板顶部的缓冲垫开设有贯穿槽的一端接触靠近瓶底一侧的瓶身底部,进行辅助承托,最后将外接线缆与光谱共焦传感器进行连接,根据高度所需,在滑块内旋转升降螺杆,以升降块...
  • 本发明涉及储热系统技术领域,尤其涉及一种用于工业的储热系统,包括换热箱以及用于支撑换热箱的换热支撑架,换热腔内成型有换热腔,换热腔内布置有管道结构,换热管包括外环管以及同轴布置穿设在外环管内的内环管,外环管与内环管之间具有供液体流动的水流通...
  • 本申请涉及一种两、三门推拉门抽屉岛柜,其包括柜体,柜体内开设有置物腔,柜体位于置物腔的底部固定连接有一块支撑板,支撑板内开设有空腔,支撑板的顶部开设有多个出气孔,所述柜体的侧壁开设有回流腔,柜体侧壁对应回流腔的位置开设有进气孔,柜体的侧壁开...
  • 本发明涉及建筑通风散热技术领域,公开了一种基于智能控制的建筑通风散热设备,包括:壳体,其前后两端分别设有主进风口和出风口,相对的两侧壁上设有侧进风口;散热组件,包括主散热器和副散热器,主散热器固定设于壳体内部且靠近主进风口设置,副散热器固定...
  • 本发明涉及废弃塑料回收技术领域,具体涉及一种加工用废弃塑料回收再利用装置,包括:焚烧炉、对废弃塑料进行预处理的处理机构;所述处理机构包括:粉碎箱;以及,阻挡废弃塑料直接下料的挡料板,将废弃塑料表面水分向下料斗外引导的疏水板,开设于所述粉碎箱...
  • 本申请提供一种全预混下燃式燃烧器及燃气容积式热水器,包括:燃烧头组件、预混箱组件及斗形分流罩。燃烧头组件包括:外侧火口、内侧火口、顶端封板,外侧火口和内侧火口至少一个设置有火孔;预混箱组件形成预混通道和二次风量通道,燃烧头组件与预混箱组件之...
  • 本发明提供一种烹饪器具过热蒸汽系统及其控温方法,涉及蒸汽烹饪技术领域。该烹饪器具过热蒸汽系统,包括烹饪器具、蒸汽模块、超声波加热模块、温度监控模块、烹饪数据采集模块、数据分析模块、模型预测模块、显示模块、动态调整加热策略、余热回收模块与预热...
  • 本发明公开了一种手术无影灯和垂直层流净化室,属于医疗辅助装备技术领域,为了解决现有无影灯由于遮挡送风气流而容易形成涡流的问题,所述手术无影灯包括依次连接的灯头(1001)和灯架(1002),灯头(1001)含有发光单元(1003)和灯壳(1...
  • 本发明适用于管网漏损检测技术领域,涉及一种管网漏损声音检测方法及电路,包括:安装若干个声音传感器和温度传感器,实时采集管网运行时的声音信号和温度信号;对采集到的声音信号和温度信号进行预处理操作;对采集的声音信号进行时域特征提取、频域特征提取...
  • 本发明公开了一种基于VR惯性动捕的摄像辅助调向设备,涉及VR动捕技术领域,包括调向台、移动底座,所述调向台固定在移动底座的顶端,所述调向台的顶端连接有调向板,且调向板的顶端固定有第一电动推杆。本发明通过在需要对摄像机进行移位时,启动第二电动...
  • 本发明涉及燃气管道连技术领域,公开了一种燃气管道连接结构,包括燃气主管、连接管一、进户管道和连接管二,所述燃气主管的一端与连接管一的一端卡压连接在一起,所述进户管道的一端与连接管二的一端卡压连接在一起,所述连接管一和连接管二之间固定设有减压...
  • 本发明公开一种嵌入式阀箱,涉及阀箱技术领域,包括箱体和面板,箱体嵌入放置在地面中,箱体的顶部安装有面板,面板的边沿与地板相搭接形成地板面;安装件设置于箱体内部,箱体的一侧开设通气口,通气口与气体管道密封连接;箱体上还开设有若干组装孔洞。箱体...
  • 本发明公开了一种变速箱换挡油路切换机构,包括阀体(1),所述阀体(1)上开设有阀杆安装孔(2),阀杆(3)与所述阀杆安装孔(2)插接并滑动连接,驱动装置与所述阀杆(3)的一端连接,所述阀体(1)上开设有多个挡位连接孔,所述阀杆(3)内设有进...
  • 本发明提供了一种流体增压装置,属于流体增压的技术领域,其包括壳体,壳体上具有两个流体出入口,壳体内具有连通于两个流体出入口的增压腔;壳体上转动连接有同轴于增压腔的转轴,转轴上固定套设有位于增压腔内的偏心轴,偏心轴上同轴设置有位于增压腔内的旋...
  • 本申请属于流量控制阀相关领域,特别是涉及一种微型隔膜泵及扫地机器人。微型隔膜泵包括上盖、增压组件、密封膜片及弹性件,上盖具有进液管和出液管;增压组件包括单向阀固定座和主膜片,主膜片与单向阀固定座之间围合形成有增压腔室,单向阀固定座上开设有阀...
  • 本发明公开了新能源河道水力发电机组,包括发电机和一对侧板,一对所述侧板之间转动安装有转轴,所述转轴上安装有叶轮且一端传入到侧板的外侧并固定套装有主动皮带轮,所述发电机的转动端上固定套装有从动皮带轮,所述主动皮带轮和从动皮带轮上安装有传动皮带...
  • 本申请涉及一种进气道的唇口结构,包括唇口主体,所述唇口主体为超椭圆形的环形构件,所述唇口主体包括第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁和第二侧壁并排设置,并向同一侧弯曲,所述第一侧壁和第二侧壁以唇口截面中心线L0对称,所述唇口截面中心线L0为具有...
  • 本发明公开了一种用于燃机发电厂的燃气轮机叶片自动清洁装置,涉及燃气轮机叶片清洁技术领域,包括:燃气轮机本体、叶片以及燃气轮机本体底部的固定架;还包括:储液筒,储液筒固定于固定架的顶面;本发明通过本发明储液筒、水泵、环形导管和喷头等结构的设置...
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