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最新专利技术
  • 一种面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法及系统
    一种面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法及系统_四川参盘供应链科技有限公司_202510690329.3
    本申请公开了一种面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，公开的面向动态障碍物的强化学习无人叉车避障调度方法通过多模态传感器数据融合生成动态障碍物状态矩阵，并结合强化学习网络进行全局路径规划和局部避障决策，解...
    2025-08-27
  • 一种工作犬与机器人协同作业系统
    一种工作犬与机器人协同作业系统_上海楷久智能科技有限公司_202510687902.5
    本发明涉及特种作业技术领域，具体涉及一种工作犬与机器人协同作业系统。该系统包括：接收任务点位置信息集合并获取机器人载物起点位置信息，基于机器人载物起点位置信息和任务点位置信息集合生成待选执行路径，计算待选执行路径的执行预测特征值，基于执行预...
    2025-08-27
  • 无人船自适应路径跟踪控制方法及装置
    无人船自适应路径跟踪控制方法及装置_中国海洋大学_202510685879.6
    本发明属于无人船跟踪控制技术领域，公开了无人船自适应路径跟踪控制方法及装置；方法包括：通过边界判断算法实时监测位置数据，确保船舶始终处于预设安全区域；同步采集洋流、辐射、电池等多源数据，构建预测漂流轨迹、充电区域及剩余续航时间三大约束条件，...
    2025-08-27
  • 一种多工位数控机床控制系统
    一种多工位数控机床控制系统_湖南群创智能科技有限公司_202510686157.2
    本发明提供了一种多工位数控机床控制系统，包括：控制模块进行机床各部分的运动控制和逻辑控制；电源模块为机床供电；安全模块保护机床和操作的安全；驱动模块驱动控制所有可移动轴；输入模块接收数字信号并通过数模转换输出电信号；输出模块输出数字信号并控...
    2025-08-27
  • 一种湿式防爆多功能除尘器及其智能控制系统
    一种湿式防爆多功能除尘器及其智能控制系统_洁霸安环科技(浙江)有限公司_202510693549.1
    本发明公开了一种湿式防爆多功能除尘器及其智能控制系统，智能控制系统，包括：处理器和存储器，所述处理器执行时实现以下步骤：获取水位监测装置；基于所述水位监测装置的监测数据，计算当前水位高度；判断所述当前水位高度是否满足警戒值条件；基于所述水流...
    2025-08-27
  • 一种基于人工智能的自动船舶驾驶控制方法及系统
    一种基于人工智能的自动船舶驾驶控制方法及系统_中船赛思亿(无锡)电气科技有限公司_202510691053.0
    本发明公开了一种基于人工智能的自动船舶驾驶控制方法及系统，涉及船舶控制技术领域，驾驶控制步骤为：S1、基于卫星地图获取当前船舶二维坐标位置，基于气象局获取当前二维坐标位置处于航线中的风向数据，获取船舶航线状态构建数据集；S2、建立船舶行驶模...
    2025-08-27
  • 一种中性束注入装置的智能化控制系统
    一种中性束注入装置的智能化控制系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202510685681.8
    本发明公开了一种中性束注入装置的智能化控制系统，包括：测控模块，用于在中性束注入实验过程中控制中性束注入装置的多个子系统协调工作，并对中性束注入实验过程中产生的实验数据进行管理；数字孪生模块，用于在数字空间内构建中性束注入装置的数字孪生体，...
    2025-08-27
  • 基于耕深预测结果的液压耕深调控方法、装置及系统
    基于耕深预测结果的液压耕深调控方法、装置及系统_吉林农业大学_202510685174.4
    基于耕深预测结果的液压耕深调控方法、装置及系统，属于智能化农业机械技术领域，尤其涉及耕作深度的自适应调节；解决了现有的液压耕深调控系统所存在的大多依赖于固定的控制参数，无法根据拖拉机车身姿态及地形等实时变化的信息进行动态调整，从而限制了其在...
    2025-08-27
  • 一种双数字微镜器件的投影系统
    一种双数字微镜器件的投影系统_北京博视像元科技有限公司_202510688973.7
    本发明公开一种双数字微镜器件的投影系统，涉及半导体视觉技术领域，包括：第一照明组，第二照明组，光路合成组和投影镜头；第一照明组和第二照明组射出的光束经过光路合成组的调制后，生成用于检测PCB的光栅图案，再由投影镜头将生成的光栅图案投影出来，...
    2025-08-27
  • 一种微生物总群分析仪中显微系统的自动对焦方法及系统
    一种微生物总群分析仪中显微系统的自动对焦方法及系统_奥凸科技有限公司_202510692057.0
    本发明公开了一种微生物总群分析仪中显微系统的自动对焦方法及系统，属于显微系统对焦的技术领域，首先，进行初始化操作：将玻片上的样品移至显微系统的视野范围内；初始化载物台的位置以及物镜的倍数，并初始化光源设置。进行粗准焦调节和细准焦调节，将物镜...
    2025-08-27
  • 光学成像装置
    光学成像装置_浙江舜宇光学有限公司_202510689343.1
    本发明提供了一种光学成像装置，包括：透镜组，透镜组由光学成像装置的物侧至像侧依次间隔设置有：具有负光焦度的第一透镜、具有正光焦度的第二透镜、第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜和具有负光焦度的第六透镜；间隔元件组，间隔元...
    2025-08-27
  • 一种小体积低色差大靶面高解析力的车载鱼眼镜头
    一种小体积低色差大靶面高解析力的车载鱼眼镜头_苏州莱能士光电科技股份有限公司_202510687804.1
    本发明公开了一种小体积低色差大靶面高解析力的车载鱼眼镜头，其光学系统由沿入射光路依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、光阑C、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8、第九透镜L9及像面IMG组成，...
    2025-08-27
  • 芯单模低损插芯
    芯单模低损插芯_东莞市凯航科技有限公司_202510691568.0
    本发明属于光纤插芯技术领域，具体公开了一种芯单模低损插芯，包括插芯基座，设置在插芯基座上部的插芯本体，在所述插芯本体上设置有若干个排列均匀的光纤插孔，在所述光纤插孔的一侧设置有控制孔；其中，本申请将传统插芯的单一插孔接触所形成的单一接触来传...
    2025-08-27
  • 多轴向多光纤环串联结构及串联方法和陀螺仪光路组件
    多轴向多光纤环串联结构及串联方法和陀螺仪光路组件_西安中科华芯测控有限公司_202510688162.7
    本发明公开了一种多轴向多光纤环串联结构及串联方法和陀螺仪光路组件，属于光纤陀螺仪技术领域，解决了现有技术中光纤环组的绕制方式操作繁琐、绕制难度大的问题；该多轴向多光纤环串联结构包括母光纤环，母光纤环的尾纤上串联有若干个子光纤环。本发明中，采...
    2025-08-27
  • 基于多序列特征提取与多维特征融合的磁异常识别方法
    基于多序列特征提取与多维特征融合的磁异常识别方法_北京中科思创云智能科技有限公司_202510685956.8
    本发明提供了基于多序列特征提取与多维特征融合的磁异常识别方法，属于磁目标探测技术领域，包括：控制预搭载平台按照与真目标与假目标的初始摆放图匹配的预设程序集循环运动，启动磁学传感器实时采集周围磁场数据，采用小波变换与稀疏表示理论，对每个预设程...
    2025-08-27
  • 一种基于改进贝叶斯算法的波阻抗反演方法
    一种基于改进贝叶斯算法的波阻抗反演方法_中国海洋大学_202510685228.7
    本申请属于地球物理勘探技术领域，具体公开一种基于改进贝叶斯算法的波阻抗反演方法，包括：获得目标区域的叠前地震记录与测井波阻抗数据；对测井波阻抗数据进行时深转换，得到实际波阻抗模型和低频波阻抗模型；在低频波阻抗模型中引入经过Kalman滤波处...
    2025-08-27
  • 一种便携式小型水闸智能控制检测装置
    一种便携式小型水闸智能控制检测装置_广东省水利水电科学研究院_202510685720.4
    本发明属于水闸智能控制检测装置技术领域，尤其涉及一种便携式小型水闸智能控制检测装置，包括水闸组件和控制箱，所述控制箱内设置有检测组件，所述检测组件包括激光传感器，所述激光传感器侧面连接有传感连接机构。本发明通过设置有便于携带的控制箱，在对现...
    2025-08-27
  • 分布式卫星合成孔径雷达相位同步补偿方法及装置
    分布式卫星合成孔径雷达相位同步补偿方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202510687710.4
    本发明提供一种分布式卫星合成孔径雷达相位同步补偿方法及装置，涉及分布式卫星SAR技术领域。该方法包括：在分布式卫星SAR系统，分别从主辅星的回波数据中提取主星和辅星的同步数据，其中，同步数据包括首同步相位数据、插同步相位数据和尾同步相位数据...
    2025-08-27
  • 基于双谱相位角的雷达干扰辨识方法、系统、终端及存储介质
    基于双谱相位角的雷达干扰辨识方法、系统、终端及存储介质_中国人民解放军海军航空大学_202510685584.9
    本发明涉及雷达信号技术领域，具体提供一种基于双谱相位角的雷达干扰辨识方法、系统、终端及存储介质，包括：获取雷达接收的观测数据；计算所述观测数据的双谱相位角矩阵；将所述双谱相位角矩阵转化为灰度共生矩阵，基于灰度共生矩阵提取图像纹理特征；从所述...
    2025-08-27
  • 一种低压互感器故障诊断方法及系统
    一种低压互感器故障诊断方法及系统_国网福建省电力有限公司营销服务中心_202510687639.X
    本发明涉及一种低压互感器故障诊断方法及系统，属于互感器故障诊断技术领域，包括以下步骤：采集互感器运行状态数据并转换为定量描述数据，构建观测矩阵；采用主分量分析(PCA)算法对矩阵进行特征提取，通过计算特征值贡献率实现数据降维，显著减少后续计...
    2025-08-27
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