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最新专利技术
  • 管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备
    管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备_东北大学_202511947703.X
    本申请公开了一种管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备。其中方法包括构建考虑泄流阀开度的管道检测机器人的运动模型；根据目标管道参数和管道检测机器人的本体参数构建管道检测机器人运行在不同地形区段的速度控制策略和速度约束条件；采用动...
    2026-05-08
  • 机器人轨迹控制方法、装置、机器人及计算机程序产品
    机器人轨迹控制方法、装置、机器人及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511958602.2
    本申请公开了一种机器人轨迹控制方法、机器人轨迹控制装置、机器人及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取至少一组示教数据，其中，各组所述示教数据分别对应不同示教轨迹；基于各组所述示教数据，计算权重向量的概率模型及相位速度的概率模型：针对指定的...
    2026-05-08
  • 作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质
    作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质_湖南中联重科应急装备有限公司_202511966700.0
    本申请公开了一种作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质。方法包括：在作业设备作业前，控制无人机对目标作业区域进行飞行扫描，以采集目标作业区域的环境数据；基于环境数据，生成带地理坐标的作业地图，并在作业地图上规划出作业设备的作业路径；...
    2026-05-08
  • 基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统
    基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统_北京星凯达舞台技术有限公司_202511973692.2
    本申请公开了基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统，涉及汽车避障技术领域，该方法包括：获取目标巡游车辆的巡游特性信息，并建立标准巡游管控区域；进行多角度环境图像采集，并对获取的所述多角度环境图像进行对象识别；结合实时坐标集与对应的实时...
    2026-05-08
  • 遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆
    遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆_湖南中联重科应急装备有限公司_202511992763.3
    本申请涉及遥控驾驶安全控制技术领域，具体公开了一种遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆。本申请首先融合图像、第一点云设备和第二点云设备获取到的三类传感器数据，并对三者进行时空同步与坐标系统一；然后基于图像识别是否存在对第一点云采集设备的探...
    2026-05-08
  • 一种火车摘钩机器人的作业智能控制系统
    一种火车摘钩机器人的作业智能控制系统_济宁港航梁山港有限公司_202512009104.X
    本发明公开了一种火车摘钩机器人的作业智能控制系统，属于火车摘钩技术领域，获取各种火车摘钩机器人对各种火车车钩的标准摘钩数据，获取作业场景信息，根据作业场景信息建立基础场景模型，根据作业场景具有的各种火车摘钩机器人信息和车钩信息匹配摘钩标准数...
    2026-05-08
  • 移动机器人多维度误差同步调整方法、装置及电子设备
    移动机器人多维度误差同步调整方法、装置及电子设备_苏州玖物智能科技股份有限公司_202512053480.9
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人多维度误差同步调整方法、装置及电子设备。其中方法包括：在地图坐标系下确定目标位姿与当前位姿之间的角度偏差值；在机器人坐标系下构建从坐标原点至目标点的Goal向量；基于Goal向量的模长及角度分...
    2026-05-08
  • 一种适用于履带式农业设备的路径跟踪控制方法
    一种适用于履带式农业设备的路径跟踪控制方法_华南农业大学_202610007987.2
    本发明公开了一种适用于履带式农业设备的路径跟踪控制方法，包括：S1、在履带式设备上搭建导航硬件控制系统；S2、设计卡尔曼滤波算法对履带式设备的航向角进行过滤；S3、对姿态角引起的设备定位误差进行校正；S4、设计Stanley和Pure Pu...
    2026-05-08
  • 面向感知幻影的自动驾驶车辆局部路径规划方法
    面向感知幻影的自动驾驶车辆局部路径规划方法_北京交大思诺科技股份有限公司_202610045068.4
    本发明的面向感知幻影的自动驾驶车辆局部路径规划方法，步骤如下：(1)将局部路径规划描述成MPC问题建立数学模型；(2)建立局部路径规划约束集；(3)建立考虑感知幻影存在概率的代价函数；(4)使用稀疏高斯过程回归对局部路径规划过程中MPC模型...
    2026-05-08
  • 一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质
    一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质_武汉理工大学_202610048001.6
    本发明涉及一种船舶靠泊操纵控制方法、装置、设备及介质，属于智能航运与船舶控制技术领域，船舶靠泊操纵控制方法构建被控船舶、引导船和推进船共同协作的三自由度船舶操纵模型，采用非线性预测模型控制对被控船舶的状态以及引导船和推进船的控制输入进行预测...
    2026-05-08
  • 机器人自动回充控制方法及智能割草机器人
    机器人自动回充控制方法及智能割草机器人_深圳市园睛智能科技有限公司_202610049575.5
    本申请涉及机器人回充控制技术领域，提供了机器人自动回充控制方法及智能割草机器人，所述方法包括：在所述基于所述目标定位算法进行对准定位的过程中，实时监测是否满足算法切换触发条件；在确定满足时，从其他所述定位算法中，重新确定出目标定位算法，并基...
    2026-05-08
  • 基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法
    基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法_浙江科聪控制技术有限公司_202610059321.1
    本发明提供了基于视觉识别的机器人避障控制系统及方法，涉及图像识别控制技术领域，其通过采集机器人前方图像数据，构建时空特征点序列，并计算障碍物指标数据，将障碍物划分障碍物类型，分别构建预测模型，同时，基于障碍物指标对障碍物进行分组，构建空间关...
    2026-05-08
  • 水池自动清洁装置和控制方法
    水池自动清洁装置和控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202610065002.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置和控制方法，水池自动清洁装置用于清洁水池，水池的底部包括平台，平台包括平台侧壁和平台台面，控制方法包括：确定水池中平台的位置；基于位置控制清洁装置向平台移动；在清洁装置抵达平台后，控制清洁装置爬上平台侧壁并沿...
    2026-05-08
  • 机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质
    机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202610068944.5
    本申请公开了一种机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，所述机器人斜坡控制方法包括：获取机器人的机体倾斜角度；若所述机体倾斜角度满足斜坡补偿条件，则根据所述机体倾斜角度，对所述机器人当前的期望速度进行调整，得到目标期...
    2026-05-08
  • 面向AGV对接平台的数据处理方法、设备及存储介质
    面向AGV对接平台的数据处理方法、设备及存储介质_南京欧米麦克机器人科技有限公司_202610072958.4
    本申请提供一种面向AGV对接平台的数据处理方法、设备及存储介质，包括：在AGV对接平台的可视化编排界面中，显示多个节点类型，其中，多个节点类型包括状态节点、逻辑运算节点、延时器节点、动作节点、复位节点，状态节点中包括AGV状态节点、上位机状...
    2026-05-08
  • 水池自动清洁装置以及控制方法
    水池自动清洁装置以及控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202610125371.5
    本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法，其中，所述水池包括池底和池壁，所述水池自动清洁装置设有传感器，所述控制方法包括：接收到建图任务的指令，控制所述水池自动清洁装置沿着所述池壁的边缘行走；在行走过程中，通过所述传感器获取所述水池的轮...
    2026-05-08
  • 一种室外巡逻机器人自适应导航系统及方法
    一种室外巡逻机器人自适应导航系统及方法_广州申迪智能科技有限公司_202610133660.X
    本发明公开了一种室外巡逻机器人自适应导航系统及方法，属机器人导航技术领域。旨在解决现有巡逻机器人路径适配性差、复杂场景导航稳定性不足、智能化程度低的问题。技术方案核心为：先通过角度约束迭代平滑算法优化原始路径，计算相邻线段夹角并修正，结合机...
    2026-05-08
  • 一种复杂地形梁场轨道交叉智能控制系统及方法
    一种复杂地形梁场轨道交叉智能控制系统及方法_四川港建水利水电工程有限责任公司_202610143600.6
    本发明涉及基建工程技术领域，尤其涉及一种复杂地形梁场轨道交叉智能控制系统及方法，首先实时采集转向轨道的状态信息及行车与拖车的运行位置信息，并进行数据融合处理，获得高精度的轨道状态与设备位置数据；基于所述轨道状态与设备位置数据，结合预设的优先...
    2026-05-08
  • 一种基于视觉导航的配电房多模态感知巡检机器人
    一种基于视觉导航的配电房多模态感知巡检机器人_国网湖北省电力有限公司孝感供电公司_202610154717.4
    本发明公开了一种基于视觉导航的配电房多模态感知巡检机器人，包括：移动平台；视觉导航模块，设置于移动平台，用于采集配电房环境视觉与距离信息，实现机器人定位及自主路径规划；多模态感知模块，设置于所述移动平台，用于同步采集配电房设备状态与环境多维...
    2026-05-08
  • 扫地机器人沿边清扫控制方法和扫地机器人
    扫地机器人沿边清扫控制方法和扫地机器人_广东盈峰智能环卫科技有限公司_202610160040.5
    本发明提供一种扫地机器人沿边清扫控制方法和扫地机器人，根据探测到的扫地机器人周围的障碍物信息确定栅格地图中具有障碍物的栅格，并进行扩充处理确定障碍物栅格。查找与扫地机器人距离最近且与障碍物栅格相邻的非障碍物栅格，作为起始点。从起始点开始，沿...
    2026-05-08
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