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最新专利技术
  • 用于作业设备的控制方法及相关装置
    用于作业设备的控制方法及相关装置_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202512032466.0
    本申请公开了一种用于作业设备的控制方法及相关装置，涉及作业设备技术领域。该控制方法包括：基于作业设备采集到的环境信息，确定行驶路径和目标终点；确定所述作业设备的当前位置与所述目标终点之间的第一距离；基于所述第一距离与预设阈值之间的比较结果，...
    2026-05-09
  • 兼容伺服电机调节阀、步进电机调节阀的控制装置
    兼容伺服电机调节阀、步进电机调节阀的控制装置_中核陕西铀浓缩有限公司_202512042679.1
    本申请属于阀门控制技术领域，具体涉及一种兼容伺服电机调节阀、步进电机调节阀的控制装置。该装置包括：伺服驱动器模块和步进驱动器模块均与处理器模块连接形成闭环控制；伺服驱动器模块和步进驱动器模块分别用于伺服电机调节阀及步进电机调节阀的驱动和通讯...
    2026-05-09
  • 一种兼容性运载器断电控制方法、装置、设备及存储介质
    一种兼容性运载器断电控制方法、装置、设备及存储介质_湖北三江航天红峰控制有限公司_202512043814.4
    本申请公开了一种兼容性运载器断电控制方法，该方法包括：S1、获取电缆网插头的短接状态，第一状态为电缆网插头上的两个端点不短接，第二状态为电缆网插头上的两个端点短接；S2、自动选择断电控制模式，当处于第一状态时，选择第一断电控制模式，当处于第...
    2026-05-09
  • 一种空间连续型机器人视觉伺服协调控制方法及系统
    一种空间连续型机器人视觉伺服协调控制方法及系统_电子科技大学_202512051534.8
    本发明公开一种空间连续型机器人视觉伺服协调控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：基于分段常曲率方法，建立从驱动绳索空间到构型空间，以及从构型空间到任务空间的运动学模型；S2：基于所述运动学模型和摄像机透视投影模型，建立目标图像特征速度与...
    2026-05-09
  • 直流信号干扰事件监测方法、装置和电子设备
    直流信号干扰事件监测方法、装置和电子设备_华电电力科学研究院有限公司_202512053978.5
    本申请涉及一种直流信号干扰事件监测装置，该装置包括：信号耦合模块串联，用于接入直流信号回路，提取直流信号回路中的交流信号；干扰检测模块，用于根据交流信号和信号阈值监测干扰事件，并在监测到干扰事件的情况下，记录干扰事件的时间数据；溯源模块，用...
    2026-05-09
  • 一种手持智能二次设备检修装置及其测试方法
    一种手持智能二次设备检修装置及其测试方法_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202610009299.X
    本申请公开了一种手持智能二次设备检修装置及其测试方法，装置包括：核心控制模块、多参数测量模块、安全联锁模块、通信模块、人机交互模块和电源管理模块；所述核心控制模块用于协调控制多参数同步采集与数据处理；所述安全联锁模块用于构建实时防护通道以实...
    2026-05-09
  • 一种数据驱动的EMB系统制动间隙在线估计方法及系统
    一种数据驱动的EMB系统制动间隙在线估计方法及系统_东南大学_202610019676.8
    本发明提供一种数据驱动的EMB系统制动间隙在线估计方法及系统，通过挖掘电子机械制动系统制动加载阶段制动电机电流与转角信号之间的关系，构建基于Legendre正交多项式的非线性多项式映射模型，设计增强型递归最小二乘算法实现电流与转角多项式的系...
    2026-05-09
  • 一种考虑通信延时问题的无人车辆队列纵向控制方法
    一种考虑通信延时问题的无人车辆队列纵向控制方法_桂林电子科技大学_202610021102.4
    本发明涉及自动驾驶汽车控制技术领域，具体涉及一种考虑通信延时问题的无人车辆队列纵向控制方法，首先基于车辆队列纵向运动学模型，考虑车辆执行系统存在的延时问题，增加一阶惯性环节建立纵向控制器离散状态空间方程。通过引入Sage‑Husa滤波改进卡...
    2026-05-09
  • 自适应车辆冷阴极X射线检测控制方法、系统、设备及产品
    自适应车辆冷阴极X射线检测控制方法、系统、设备及产品_上海得予智能科技有限公司_202610035681.8
    本申请实施例涉及车辆安检技术领域，公开了一种自适应车辆冷阴极X射线检测控制方法、系统、设备及产品，方法包括：当待检车辆进入检测区域时，获取由三轴测量装置采集的所述待检车辆的外部轮廓数据，所述外部轮廓数据至少包括车辆离地高度；根据所述待检车辆...
    2026-05-09
  • 基于人工智能的基因库中央控制方法和系统
    基于人工智能的基因库中央控制方法和系统_北京信息科技大学_202610041860.2
    本发明公开一种基于人工智能的基因库中央控制方法和系统，通过全节点实时监测多维度参数并判定风险状态，设定窗口判定同期风险，提取清洗数据后，经特征筛选、成因验证及提炼形成特征集，构建加权评分预警模型实现分级预警并迭代优化。该方案可精准识别跨节点...
    2026-05-09
  • 一种深水液压自动挂钩梁的智能控制系统及方法
    一种深水液压自动挂钩梁的智能控制系统及方法_中国长江电力股份有限公司_202610048275.5
    一种深水液压自动挂钩梁的智能控制系统及方法，属于深水液压控制技术领域。该系统包括多传感器融合模块、AI控制单元、冗余液压回路及远程监控模块。多传感器融合模块实时采集插销位移、液压系统状态及水密电缆健康数据；AI控制单元包含模糊PID控制器和...
    2026-05-09
  • 一种漂浮式黑匣子的自适应环境感知与多模式切换控制系统及方法
    一种漂浮式黑匣子的自适应环境感知与多模式切换控制系统及方法_合肥人工智能与大数据研究院有限公司_202610049586.3
    本发明涉及航空航天安全技术领域，具体地说，涉及一种漂浮式黑匣子的自适应环境感知与多模式切换控制系统及方法。其包括环境感知模块，用于实时采集水压、光照及波浪运动等多维度物理信息；中央控制模块，用于基于所述信息判定坠海、昼夜及海况状态，并输出包...
    2026-05-09
  • 一种基于智慧水务云平台的水处理设备多维管理系统
    一种基于智慧水务云平台的水处理设备多维管理系统_青岛思普润水务环境科技有限公司_202610070444.5
    本发明涉及水处理设备多维管理技术领域，公开了一种基于智慧水务云平台的水处理设备多维管理系统，包括：通过现场离气检测数据与清水基准传质系数实时计算动态阿尔法因子，并基于气泡滞止帽与传质阻力的单调关系，反演得到用于量化气液界面状态的连续参数。进...
    2026-05-09
  • 一种基于稀疏状态采集与快速状态推演的双有源桥变换器高效参数辨识方法
    一种基于稀疏状态采集与快速状态推演的双有源桥变换器高效参数辨识方法_重庆大学_202610071692.1
    本发明涉及双有源桥变换器参数辨识技术领域，特别涉及一种基于稀疏状态采集与快速状态推演的双有源桥变换器高效参数辨识方法，包括：S101，定义模型输入；在MCU常规采样配置下，DAB变换器在每次调制波与载波交汇时采集系统状态；S102，DAB变...
    2026-05-09
  • 具有非重复干扰的间歇过程无模型输出反馈控制方法
    具有非重复干扰的间歇过程无模型输出反馈控制方法_辽宁石油化工大学_202610073857.9
    具有非重复干扰的间歇过程无模型输出反馈控制方法，属于工业过程控制技术领域，具体步骤如下：步骤一：针对非重复性间歇过程的最优跟踪控制问题给出数学描述；步骤二：设计了一种基于输出反馈的最优控制律；步骤三：间歇过程中基于二维输出反馈的博弈Q函数构...
    2026-05-09
  • 线控底盘性能衰减补偿方法、装置、设备及可读存储介质
    线控底盘性能衰减补偿方法、装置、设备及可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610074044.1
    一种线控底盘性能衰减补偿方法、装置、设备及可读存储介质，其中线控底盘性能衰减补偿方法，包括以下步骤：获取线控底盘的多个子系统数据；处理所获取的数据，输出部件衰减系数和趋势；依据所述部件衰减系数和趋势，对各子系统实施补偿策略。本申请的技术方案...
    2026-05-09
  • 一种考虑卡滞故障的轨控喷管控制分配方法
    一种考虑卡滞故障的轨控喷管控制分配方法_上海航天控制技术研究所_202610074967.7
    本发明涉及一种考虑卡滞故障的轨控喷管控制分配方法，属于飞行器控制领域。在某个轨控喷管出现卡滞故障且卡滞值已知的条件下，完成轨控喷管开度指令分配，保持指令和为1，并且最大限度付出需求过载。本发明包括以下步骤：(1)设计控制结构及控制参数，求解...
    2026-05-09
  • 基于VLA的低速园区自动驾驶方法
    基于VLA的低速园区自动驾驶方法_北京甲板智慧科技有限公司_202610078335.8
    本申请公开了一种基于VLA的低速园区自动驾驶方法，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：采集多项园区环境数据，生成全景园区环境感知张量，并执行语义元素识别与动态主体运动趋势预判，生成带动态运动趋势的园区环境语义解析拓扑；对带动态运动趋势的园区环...
    2026-05-09
  • 一种基于组合搜索的汽车控制方法及装置
    一种基于组合搜索的汽车控制方法及装置_东风柳州汽车有限公司_202610081889.3
    本申请属于车载智能控制技术领域，公开了一种基于组合搜索的汽车控制方法及装置，该方法包括：获取用户语音数据并进行意图解析，得到优化目标和约束条件；根据优化目标和约束条件生成形式化任务描述；获取用户画像、车辆环境数据和车辆状态数据并构建状态空间...
    2026-05-09
  • 一种基于FPGA的智能IO扫描控制方法、系统、介质及设备
    一种基于FPGA的智能IO扫描控制方法、系统、介质及设备_南京国电南自电网自动化有限公司_202610084567.4
    本发明公开一种基于FPGA的智能IO扫描控制方法、系统、介质及设备，方法包括：通过扫描状态监测模块监测扫描状态使能位；当监测到处于使能状态时，初始化模块进行数据初始化，刷新为初始确定态，得到初始化后的数据；进行滤波处理，得到滤波数据，并基于...
    2026-05-09
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