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  • 本申请公开了一种场景适应配置、场景匹配调度、调度指令生成方法及装置,其中,所述方法包括:获取目标机器人的第一配置信息;基于所述第一配置信息与目标场景任务中的目标配置需求之间的差异,确定配置策略;向所述目标机器人下发所述配置策略,所述配置策略...
  • 本发明公开了一种工业机器人耐磨关节轴生产设备及方法,包括双夹盘机床、关节轴复合切削装置及标准环。该装置通过安装套与安装架同心套设,安装架经定位夹持槽与主轴卡盘配合实现周向精确定位;套轴穿设于安装架并连接转动套,其下端同轴装有第一、第二螺纹轴...
  • 本申请提供了一种基于人形机器人的手语数据处理方法及相关装置,应用于人形机器人,人形机器人包括灵巧手模块和数据处理模块;方法包括:由数据处理模块获取目标用户的手语组合数据,手语组合数据包括静态手语数据和动态手语数据;确定手语组合数据对应的第一...
  • 本发明公开了并联机器人平台全维度自我干涉检测方法,包括以下步骤:获取数据采集层采集得到的包括六自由度位姿信息、电缸长度和运动状态信息在内的基础数据;在核心检测层利用所述基础信息判断并联机器人平台的多风险源是否存在干涉风险,若有干涉风险则在响...
  • 本发明涉及机械手技术领域,特别是涉及一种机器人管线包用伸缩装置,包括支架、外筒、第一内筒、第二内筒和弹性件,管线包穿过外筒,外筒设于支架上,第一内筒同轴滑动插装于外筒的内部,且套设于管线包的外部,且配置成与管线包能够同轴线移动。本发明设置了...
  • 本发明提供一种仿生触觉机构及机器人,涉及机器人领域,针对现有机器人触觉感知元件直接安装在机械手接触面而导致灵活性较差的问题,本发明通过采用传感器后置与流体物理传导相结合的方式来解决,将内部填充有流体介质的仿生皮肤贴附于手指和手掌表面,当仿生...
  • 本发明提供了一种主动寻须式鼻毛头组件及鼻毛修剪器,其中一种主动寻须式鼻毛头组件,包括头盖、刀头组件,所述刀头组件包括刀网组件、动刀组件,所述动刀组件可转动地安装于刀网组件内部,所述刀网组件能相对头盖转动且能相对头盖周期性轴向升降地安装于头盖...
  • 本发明涉及剃体毛设备,公开剃毛刀网、剃毛刀头及剃毛刀,包括刀网壳体(10),刀网壳体(10)包括壳头部(101),壳头部(101)内设有容置腔,壳头部(101)前后两侧面之间的夹角为α,0°<α<120°,壳头部(101)顶端设有用于梳理体...
  • 本发明涉及芯片冲切技术领域,具体公开了一种电子产品制造用芯片精准冲切装置,包括冲切机构、旋转机构和对芯片定位的定位机构,该定位机构包括安装座和安装于所述安装座上的弧形座,安装座与旋转座固定连接,所述弧形座的两侧对称转动安装有两根连接杆,连接...
  • 本发明公开一种分切装置包括刀垫结构、推料组件和切割组件。刀垫结构限定出安置区域、朝后的止推面、通孔、切割基准面和对刀基准面;推料组件包括抵推件及第一驱动机构,抵推件可抵推片状物料的前侧表面顶抵止推面且待切凸起伸入通孔;切割组件包括刀具及第二...
  • 一种用于对食品进行切片的食品切片机,包括切片机本体和切片机刀,该切片机刀被安装成相对于该切片机本体旋转。切片机刀具有带相关联切割区的外围切割刃、以及相关联的刀驱动电机。食品托架安装到切片机本体以用于来回往复移动经过切片机刀的切割区。一种刀刃...
  • 本发明涉及线路板加工领域,尤其涉及一种线路板切割装置,包括机架,所述机架上设置有丝杆和支撑杆,所述丝杆由送料电机驱动转动,所述丝杆上设置有与丝杆螺纹连接的滑板,所述滑板上固定有旋转电机,所述旋转电机输出端固定有送料电磁铁,所述机架上还固定有...
  • 本发明公开了一种波纹管生产用切割装置,包括输送架,所述输送架上设有环形切割组件,所述输送架上设有托举组件,所述托举组件上设有支撑排杂组件,所述支撑排杂组件包括撑起部,撑起部包括右连接柱和左连接柱,右连接柱上固定套接有右环形气囊,所述右连接柱...
  • 本发明公开了一种来令片切割控制系统及信号监测方法;本发明控制系统包括工业计算机、电磁阀、气缸、刀片、压力传感器、工业相机、信号处理单元和多功能模块。本发明通过工业计算机得到需要切割的片材段置于切割位置的信息,输出信号控制电磁阀,使气缸的输出...
  • 本发明公开了一种刀具收纳部件、切割机刀具回收装置及回收方法,属于切割设备技术领域。刀具收纳部件包括盒体和设置于盒体上的磁性元件,盒体具有顶部开口和收纳腔,磁性元件用于对收纳腔内的刀具施加磁力作用。进一步的,磁性元件的磁力作用设置为可切换的,...
  • 本申请公开了一种镜片成品用高精度切割装置,包括切割件主体,所述切割件主体上设置有锁定组件,用于对待切割的镜片进行锁定;所述锁定组件包括设置在所述切割件主体上的吸附机构,用于对放置在所述锁定组件上的镜片进行吸附固定;所述锁定组件包括设置在所述...
  • 本发明属于刀模除尘领域,提供了上刀整体吸尘装置及其方法,包括固定架和正压通道,所述固定架的一侧设置有吹吸机构,且吹吸机构的上端安装有吹吸外壳,所述吹吸外壳的内侧设置有吹吸内壳,且吹吸内壳的内部安装有负压通道,所述正压通道位于负压通道的内侧,...
  • 用于纸板模切的自动排废机构,包括机架,机架上设有龙门架以及用于输送纸板的辊筒输送结构,龙门架设置于辊筒输送结构的上方并横跨辊筒输送结构;龙门架上设有升降组件,升降组件的下端通过安装组件固定连接有用于顶出废屑的顶出组件;其中,在升降组件下移过...
  • 本申请涉及模切工艺的领域,尤其是涉及一种OCA新型模切工艺,其包括以下步骤:S1、放卷及涂布:将第一离型膜、第二离型膜分别放卷,并往第一离型膜的一表面涂布;S2、压合及固化:将第一离型膜涂布的一面与第二离型膜压合,然后进行固化,得到OCA膜...
  • 本申请涉及切割机床技术领域,尤其涉及一种鞋垫切割设备,包括壳体、第二驱动模块和第三驱动模块,壳体上设有第一驱动模块和传动模块,传动模块包括动力转盘、传动杆、驱动轴和滑套,驱动轴上设有刀具第二驱动模块与壳体连接,第二驱动模块用于驱动壳体绕z轴...
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