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  • 本申请公开了一种无人艇视觉下的目标检测方法、装置、设备及介质。将获取的惯性测量单元采集的姿态数据、激光雷达采集的三维距离信息对视觉传感器采集的原始视觉图像进行校正处理,得到校正后的待识别图像;将待识别图像输入至训练后的目标检测模型,得到标记...
  • 本发明提出基于响应蒸馏的多传感器融合航天器目标检测方法,融合红外与可见光相机实现跨距离尺度目标连续追踪,通过教师‑学生模型响应知识蒸馏压缩模型参数、提升计算效率,改善在轨服务对非合作目标的跨距离尺度追踪。该方法包含四个主要模块:1)基于发热...
  • 本发明涉及一种基于计算机视觉的集装箱安全智能锁穿锁识别方法及系统,该集装箱安全智能锁穿锁识别方法通过检测智能锁的锁杆与锁孔相交的两个关键点信息以及检测智能锁的锁孔区域,并基于该锁孔区域确定出锁孔中心区域,而后根据检测所得该两个关键点信息和锁...
  • 本发明公开了一种基于物体命名的开放域目标图像计数方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,包括:获取待计数图像及目标物体示例框作为已知参数并提取视觉特征;获取正向语义提示和负向语义提示作为正负提示集;基于视觉特征和正负提示集得到计数文本词集;基于...
  • 一种基于改进YOLOv11的双分支RGB‑D多模态目标检测方法,本发明属于计算机视觉和人工智能领域,具体涉及基于改进YOLOv11的双分支RGB‑D多模态目标检测方法。本发明的目的是解决传统单一模态目标检测在复杂场景下由于传感器的局限性导致...
  • 本发明公开了改进YOLOv11的煤矿井下钻场目标检测方法及系统,属于计算机视觉与矿山安全技术领域;通过引入SPD‑Conv模块实现无信息损失的下采样以保留小目标细节,采用C3k2_DCN模块增强对不规则和遮挡目标的几何适应能力,并利用SEA...
  • 本申请公开了一种输电线路近电作业距离预警方法;该方法包括:获取图像对并对图像对进行预处理;将预处理后的左视图输入至预训练的目标检测模型中,对目标检测对象进行识别并标注边界框,将边界框内所限定的图像区域,确定为待测目标区域;使用预训练的立体匹...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的低空飞行目标识别方法,包括:采集低空飞行场景下的多源图像数据并预处理生成标准化数据集;通过多视域卷积结构提取特征,生成融合特征图;输入改进的堆叠沙漏神经网络模型生成高层语义特征;引入通道与空间注意力机制增强目标...
  • 一种基于多模态大模型的仪表盘运维分析方法及系统,该方法包括:截取第一仪表盘界面中包含的独立图表,得到第一图表数据;基于第一图表数据和初始分析提示词,构建初始多模态分析请求;获取多模态大模型针对初始多模态分析请求生成的初始分析结果,该初始分析...
  • 本发明公开一种多层语义感知、蒸馏与半监督协同训练目标检测方法,具体包括如下步骤:构建数据集:从图像数据中抽取第一部分图像进行标注以构建有监督目标检测数据集,剩余图像作为未标注图像数据集,且未标注图像数据集的数据量大于有监督目标检测数据集的数...
  • 本发明公开了一种基于智能解耦网络的小目标检测方法和系统,包括对输入的待检测图像执行预处理操作,得到标准化后的图像数据;将标准化后的图像数据输入改进型YOLOv10n骨干网络提取特征;基于智能解耦网络,将提取的特征解耦为基础结构特征与细节纹理...
  • 本申请公开了一种无人机多目标关联方法、装置、介质及设备,涉及无人机技术领域,旨在解决现有技术中无人机多目标关联的效果较差的问题。本申请通过构建包含拓扑特征和视觉特征的融合特征,以对多目标对象进行关联,拓扑结构保留了目标对象在空间中的相对位置...
  • 本公开的实施例公开了机场异常区域识别方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括:选择参考区域数据和对比区域数据;对参考区域遥感影像和对比区域遥感影像进行配准校正,以生成矫正参考区域影像和矫正对比区域影像;对矫正参考区域影像和...
  • 本发明提出一种基于改进拓扑黏菌算法与神经网络的目标检测方法及系统,涉及目标检测技术领域。本发明的技术要点包括:对原始雷达图像数据提取显著性与边界比例特征,获取溢油兴趣区图像;利用改进的拓扑黏菌优化算法获取最优分割阈值,并结合神经网络对所述溢...
  • 本申请涉及计算机视觉技术领域,并具体公开了一种事件相机与激光雷达的融合感知方法、装置及电子设备,事件相机与激光雷达的融合感知装置获取通过事件相机采集的事件流数据以及通过激光雷达采集的点云数据;对事件流数据和点云数据进行时空耦合校准处理,得到...
  • 本申请实施例提供的图像处理方法、图像分割模型训练方法及相关装置,涉及终端技术领域。图像处理方法包括:获取待处理图像;根据图像分割模型得到待处理图像中一个或多个对象的掩膜;其中,图像分割模型部署在电子设备,训练图像分割模型时,在样本的边缘区域...
  • 本公开涉及一种元件识别方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及图片识别技术领域,所述方法包括:采集待识别图像,所述待识别图像包括至少一个所述设备元件;针对所述待识别图像,执行区域划分操作,得到多个模块化区域;对每个所述模块化区域中的设备元件...
  • 本申请公开了数据处理方法、电子设备、车辆、介质和产品,通过根据环境数据与目标气体的形态变化温度之间的预设映射关系,确定目标气体在目标环境数据下的目标形态变化温度,可以准确确定在目标环境数据下使目标气体的形态变化的目标形态变化温度。
  • 用于使医学图像中的区域生长的框架。一种用于使医学图像中的区域生长的计算机实现的方法。该方法包括接收医学图像,接收医学图像中的种子点,以及从医学图像提取第一特征。将经训练的第一机器学习算法应用于所提取的第一特征,以获得在种子点处的组织分类。将...
  • 本发明公开的是一种基于深度展开与自适应加权的红外弱小目标分割方法,属于红外弱小目标分割技术领域,该方法将分割任务建模为稀疏—低秩矩阵分解问题,利用深度展开网络构建含LBRM、STEM、WEM的多阶段可训练模块,引入双路径互补注意力机制融合局...
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