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最新专利技术
  • 一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统
    一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统_陕西地建土地综合开发有限责任公司_202511824498.8
    本发明公开了一种基于无人机信息融合的河道水面同步作业方法及系统，涉及河道作业技术领域，方法包括：采用无人机实时获取河道影像数据和河道GIS数据；采用图像识别算法根据河道影像数据提取水质异常区域、垃圾聚集区域；采用路径规划算法根据水质异常区域...
    2026-04-04
  • 一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质
    一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511835341.5
    本发明公开了一种用于协同任务的靶标控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取协同任务指令和靶标的状态信息，将所述协同任务指令进行解析并提取目标信息，将所述目标信息转化为目标向量，根据所述目标向量构建靶标状态矩阵；将靶标的状态信息根据优先级...
    2026-04-04
  • 一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统
    一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统_江苏航空职业技术学院_202511875460.3
    本发明公开了一种基于无人机遥感的山地果园精准播撒系统；属于无人机智慧农业技术领域，包括高光谱数据采集、高光谱数据处理、倾斜摄影数据采集、植株形态分布数据提取及精准播撒模块；高光谱数据采集模块与倾斜摄影数据采集模块输出光谱图像与倾斜影像及PO...
    2026-04-04
  • 一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质
    一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质_中航机载系统有限公司_202511888499.9
    本发明公开了一种基于花授粉算法的无人机飞行参数控制方法、装置、设备及存储介质，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：建立基于BP神经网络的飞行里程预测模型；初始化花授粉算法种群；通过比较随机数与转换概率，选择执行全局授粉或局部授粉以更新飞行...
    2026-04-04
  • 基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统
    基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统_中航机载系统有限公司_202511888572.2
    本申请提供了一种基于注意力机制多层时序预测无人直升机避障方法及系统，属于航空机载系统设计技术领域，包括对障碍物运动数据和无人直升机运动数据分别进行特征提取，获得障碍物运动特征数据和无人直升机运动特征数据，分别输入至一个多层长短时序预测网络结...
    2026-04-04
  • 一种基于自轮廓重建的无人机视觉管道巡检方法及系统
    一种基于自轮廓重建的无人机视觉管道巡检方法及系统_佛山大学_202511897388.4
    本发明公开了一种基于自轮廓重建的无人机视觉管道巡检方法及系统，该方法包括：基于具有前置相机的无人机，结合视野转换镜面进行虚实双目变换参数计算，得到虚实双目之间的旋转矩阵；采集管道区域分割数据集并构建U‑Net管道分割网络模型进行目标区域预测...
    2026-04-04
  • 一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法
    一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法_淮阴工学院_202511920178.2
    本发明公开一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法，建立翼伞在风向固定坐标系下的降阶质点模型和山峰障碍模型；建立翼伞无人机航迹规划的约束多目标优化函数；利用遗传操作生成后代种群；设计主种群输出最优解，主种群是受约束的NSG...
    2026-04-04
  • 六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置
    六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置_北京东美森泰科技有限公司_202511924103.1
    本申请涉及无人机AI控制技术领域，公开了六旋翼无人机的AI大模型控制方法及装置，方法包括获取高精度位置及定位不确定性；规划初始作业方案；孪生预演根据不确定性自适应模拟并评估风险；若风险低，生成摘要并呈递方案供操作员确认；若批准，执行并记录轨...
    2026-04-04
  • 无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质_国网四川省电力公司电力应急中心_202511925844.1
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体地，涉及一种无人机协同吊运控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该无人机协同吊运控制方法至少包括：构建无人机组的系统动力学模型与虚拟势场；根据系统动力学模型确定各无人机之间的协同跟踪误差和无人机位置；根据各...
    2026-04-04
  • 无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质_国网四川省电力公司电力应急中心_202511926910.7
    本申请涉及通信技术领域，具体地，涉及一种无人机组的编队控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该无人机组的编队控制方法包括：调用目标系绳张力观测器确定无人机的目标系绳张力；其中，所述目标系绳张力观测器是通过预估系绳张力和实际测量得到的实际系绳...
    2026-04-04
  • 一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法
    一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法_杭州智元研究院有限公司_202511940138.4
    本发明公开了一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法。该方法通过引入周期性时基发生器函数，实现的全时域预定时间收敛，使无人机在任意运行时刻发生状态偏离后，均能在预定时间内完成收敛，解决了传统方法存在的单次有效性问题。本发明确保...
    2026-04-04
  • 基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统
    基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统_国网湖南省电力有限公司电力科学研究院_202511957155.9
    本发明公开了一种基于视觉引导和激光测距的配网无人机自适应巡检方法及系统，方法包括：S1.控制无人机飞向目标杆塔；S2.实时识别视野内的目标杆塔及塔头部位，自动调整无人机与云台姿态，使塔头定位于画面中心；对塔头进行测距，解算出目标杆塔的初步三...
    2026-04-04
  • 基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统
    基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511964189.0
    本发明公开了一种基于亚像素分割优化三维重建的无人机仿线飞行方法及系统。本发明方法包括：基于无人机机载传感器，获取图像数据；根据图像数据，对图像数据进行预处理，得到滤波图像数据；根据滤波图像数据，对导线和塔架进行亚像素级分割，得到导线和塔架亚...
    2026-04-04
  • 一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法
    一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法_中国民航大学_202511968644.4
    本申请涉及飞行器设计技术领域，具体公开一种融合障碍函数的拉格朗日无人机安全避让规划方法，所述方法包括：建立无人机运动学模型；在安全强化学习框架下，将避让规划任务建模为约束马尔可夫决策过程；通过拉格朗日乘子自适应调节权重平衡安全与性能；引入控...
    2026-04-04
  • 一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统
    一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统_北京工业大学_202511969627.2
    本发明公开了一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统，设计野外数据采集的吊舱架构，集成微波唤醒模块、微带贴片天线阵列和低功耗电路，以保证稳定且持续的通信。通过基于ROS开发的飞行控制算法，在考虑相机分布、吊舱剩余电量和风场数据等因素下...
    2026-04-04
  • 一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法
    一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法_北京航空航天大学_202512002827.7
    本发明公开了一种基于动态胜局重采样的多智能体强化学习无人机博弈决策方法，属于人工智能与无人机博弈智能决策技术领域。所述的方法包括：建立无人机博弈仿真环境，定义智能体的观测空间、动作空间及奖励函数；开始训练并采集每局博弈的状态、动作与奖励数据...
    2026-04-04
  • 一种无人机轨迹规划方法
    一种无人机轨迹规划方法_长春长光博翔无人机有限公司_202512016231.2
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机轨迹规划方法，其特征在于，包括：步骤1，获取当前规划的起始点，判断当前航点后是否仍存在轨迹，若是，则执行下一步骤，若否，则结束航线规划；步骤2，获取本次规划轨迹，判断当前航点的类型，若当前航点为起...
    2026-04-04
  • 一种基于光伏发电数据的无人机巡检方法及系统
    一种基于光伏发电数据的无人机巡检方法及系统_北京数维思创科技有限公司_202512024914.2
    本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种基于光伏发电数据的无人机巡检系统，包括，发电采集单元、巡检判定单元、巡检无人机以及巡检分析单元。本发明通过设置发电采集单元对若干光伏发电区域的发电数据进行采集，并通过巡检判定单元根据任意一光伏发电区域...
    2026-04-04
  • 基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法
    基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法_中山大学_202512030673.2
    本发明公开了基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，包括：构建可折叠跨介质四旋翼飞行器在空、水以及介质跨越条件下的多模态动力学模型；设计融合固定时间扰动观测器与自适应动态规划的相结合的复合控制器，其中...
    2026-04-04
  • 基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法
    基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法_南开大学_202512042664.5
    本发明公开基于弹性充电策略的无人机三维视觉覆盖路径规划方法，包括：根据任务地形建立待覆盖的目标航点并部署地面充电站的位置，获取包含所属目标航点的航点集合以及坐标；建立基于无人机的充电耗电模型的非线性电车路径问题的优化目标并设定约束条件；建立...
    2026-04-04
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