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  • 本发明涉及一种用于对具有一个或更多个机器人关节的机器人的机器人关节中的扭矩传感器进行校准的方法,一个或更多个机器人关节各自包括扭矩传感器和旋转位置传感器,该方法具有以下步骤:A. 用一定重量的质量件来装载机器人的末端执行器;B. 借助于力传...
  • 提供一种示教操作盘和输出方法,示教操作盘包括:画面;规定操作检测部,在画面无法更新的情况下,所述规定操作检测部检测规定操作;错误检测部,在检测到所述规定操作的情况下,所述错误检测部检测与无法进行所述更新的所述画面有关的错误;决定部,其根据由...
  • 示教装置具备:直接示教执行部,其使用包含一个以上的操作性参数的操作性参数组,根据对机器人施加的操作力来生成针对所述机器人的移动指令;参数登记部,其接受一个以上的操作性参数的设定,并且能够将包含所设定的所述一个以上的操作性参数的操作性参数组登...
  • 机器人操作装置包括:显示部;画面控制部,其使UI画面显示于显示部并控制UI画面;指令控制部,其根据针对UI画面的操作生成指令,并将指令发送给机器人。UI画面包括:机器人和载货的图形;以及接受用户操作的操作画面,操作画面包括:择一显示的三个画...
  • 一种机器人,包括:投影仪;传感器;存储器,存储指令;以及至少一个处理器。所述指令在由至少一个处理器执行时使所述机器人:基于通过经由所述传感器感测用户的周围环境而获得的第一信息识别多个候选投影区域;识别所述多个候选投影区域的优先级;基于所述多...
  • 提供一种机器人控制装置,能够准确且高效地进行工件的取出。机器人控制装置控制机器人从多个工件中取出任意的工件,并具备:列表,其处理来自检测多个工件的视觉传感器的数据,存储机器人访问的工件的信息;以及工件信息处理部,其在机器人经过预定位置时,取...
  • 公开了一种机器人装置。机器人装置包括:存储器;第一LiDAR传感器,被配置为检测第一方向上的障碍物;以及第二LiDAR传感器,被配置为检测与第一方向相反的第二方向上的障碍物,其中,机器人装置被配置为基于从第一LiDAR传感器接收的第一感测数...
  • 本发明提供一种工件的夹持装置,即使在包含具有立体形状的工件的情况下,也使可靠性高的工件的夹持、或有效率的工件的夹持成为可能。一种工件夹持装置,对工件进行夹持,具有:框状的支撑部;可挠性及气密性的中空袋状体,安装在所述框状的支撑部的一面,在内...
  • 本文公开一种软夹具系统及软夹具。该软夹具包括:多个夹具指,所述多个夹具指中的每一个包括:指基部,该指基部定义第一表面及与第一表面相对的第二表面,该指基部设有气动通道网络;耦合于第一表面的致动器,该致动器设有气动通道;耦合于第二表面的多个吸附...
  • 本发明涉及一种通过流体激活涂覆材料(5)的喷嘴(1),该喷嘴具有喷嘴本体(2),该喷嘴本体带有送气入口(8)、送气管路(4)和第一出口(3),其中送气入口(8)与第一出口(3)通过送气管路(4)相互处于流动连通(7)。为了使喷嘴能够节能运行...
  • 公开了一种板状板1,包含木质纤维素材料,例如木质纤维素颗粒,并且包含胶和清除剂,其中,所述木质纤维素材料被压制并且利用所述胶结合在一起,其中,板1从上至下包括至少三个层,其中,所述层中的至少一个层包括清除剂,并且所述层中的至少两个层的清除剂...
  • 本发明涉及一种用于塑料材料的处理设备以及一种用于处理塑料材料的方法,尤其是用于处理热塑性的塑料材料以便该塑料材料的再利用。处理设备(1)包括第一处理单元(2)和第二处理单元(10)以及塑化装置(6)。在输送方向上观察,塑化装置(6)跟随第一...
  • 本发明涉及一种粒料,其包含纤维增强的热塑性聚合物组合物,该纤维增强的热塑性聚合物组合物包含热塑性聚合物和多个复合纤丝,其中每个复合纤丝包含第一纤丝和第二纤丝,第一纤丝由无机材料组成,第一纤丝的玻璃化转变温度大于或等于400℃,第二纤丝由金属...
  • 本发明提供从包含粘接剂和基材的混合物中容易地将该粘接剂和该基材分离的装置。本发明实施方式的粘接剂和基材的分离装置是从包含粘接剂和基材的混合物(A)中将该粘接剂和该基材分离的装置,包括:搅拌槽,其具备在长度方向上相对的第一侧面和第二侧面、在宽...
  • 公开了一种制造风力涡轮机叶片(20)的方法,该方法使用叶片模具(40)形成风力涡轮机叶片(20)的至少一部分。该方法包括:提供平背预模具(66)、至少一个模具插件(90)和平背提升工具(68),该平背预模具限定模具表面(80),该模具插件能...
  • 本发明涉及一种用于制造声学组件的冲压工具(500),该冲压工具包括第一部件和第二部件,所述第一部件(100)具有包括多个腔体(150)的模制表面(130)和能够容纳所述第二部件的冲头(240)的冲头壳体;所述第二部件(200)具有形成多个凸...
  • 注射成型用模具具备第一模具、以及闭模于第一模具的第二模具。第一模具具有脱离辅助机构,该脱离辅助机构包括将第二模具向开模方向按压的滑块部。脱离辅助机构具有:驱动部,其由气压进行驱动;以及肘节机构,其将驱动部的力转换为滑块部的开模方向的运动。
  • 一种用于将聚(羟基烷酸酯)系材料挤出到包装基材上的方法和包含聚(羟基烷酸酯)系涂层的包装基材。所述方法包括将包含聚(羟基烷酸酯)的熔融膜通过狭缝模头挤出到包装基材的移动网上以提供经涂布的基材。使经涂布的基材的经涂布侧与冷却辊接触以使经涂布的...
  • 本发明涉及一种用于排出挤出型材的挤出喷嘴(1),包括:‑ 挤出喷嘴主体(2),其中,挤出喷嘴主体(2)在延伸方向(X)上具有在第一端(2a)处的挤出喷头(3)和在第二端处的连接元件,并且挤出喷头(3)布置在垂直于延伸方向(X)的下表面(4)...
  • 本发明涉及一种用于分配轮廓条的挤出模具(1),该挤出模具包括:‑ 带有挤出模具头(3)的挤出模具体(2),其中,挤出模具头(3)具有U形开口(4)并且包括支腿(5),支腿(5)在一侧上限制U形开口(4)并且包括具有第一表面(7)和第二表面(...
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