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  • 本发明公开了一种集装箱船多层舱盖叠放支撑修理方法,包括以下步骤:a、将舱盖分成2‑3种尺寸类型;b、在场地上布置好四个专用支撑墩将舱盖吊装放置在支撑墩上;c、四个专用支撑墩与舱盖下方自带的支撑结构都进行焊接;d、使用吊车将舱盖吊运至修理场地...
  • 本发明公开了把旧船改造成有气球仓及气垫仓的平底船的具体方案:先按粗实线把旧船改造成平底船,即船两侧的硬包边是船侧的垂直线下延至船底底部,船头船尾也按原船型的自然延伸至船底底部,再把船底封闭成平底船。然后再在船仓底部找一合适的地方用平板封闭起...
  • 本发明提供了一种海上捞救装置及捞救方法,其包括:飞行器;连接机构,其包括连接架以及长度依次增加的解锁吊绳、框架吊绳及捞网吊绳;漂浮框架;翻转半环,翻转半环绕转动中心线转动连接于漂浮框架;捞救网,其通过翻转半环张开/收拢,捞救网边缘连接于捞网...
  • 本发明公开了基于玄武岩复合纤维的深远海应急保障舱,涉及应急救援舱技术领域,包括保障舱,其包括位于中间位置的保障段和位于两侧的导流段;封闭盖,安装在所述保障段的上端面;姿态感应器,安装在所述保障段的上端面,用于确定所述保障段的漂浮状态;支撑囊...
  • 本发明涉及救生设备技术领域,尤其是一种具备可拆卸式功能模块的救生衣,包括背心式救生衣本体,背心式救生衣本体内部缝接有复数个助浮泡沫,背心式救生衣本体外侧面下端安装底部绑带,底部绑带上位于背心式救生衣本体前端套装有可拆卸式收纳布袋。本发明的一...
  • 本发明公开一种水域快速救援装置,涉及水域救援设备技术领域,包括穿戴式固定腰带组件、浮力调节系统、控制模块和多功能辅助救援组件;浮力调节系统和控制模块均设置于穿戴式固定腰带组件上,控制模块与浮力调节系统电连接,多功能辅助救援组件设置于穿戴式固...
  • 本发明公开了一种水面航行器,属于海洋智能装备技术领域。航行器包括主机舱、导流罩、通导桅、腹鳍和北斗收发信一体机;两个导流罩对应安装在主机舱左右两侧,导流罩和主机舱的外表面共同形成航行器主体的流线型外表面,航行器主体的纵向截面为翼型结构,导流...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,提供一种基于ESP32的海上风电水下作业机器人磁力抛载装置,解决传统水下作业机器人在下潜和穿越表层强扰动水流时能耗高、难以支撑长时间作业的问题。本发明包括:控制模块,安装于机器人主体框架上;电磁铁,安装于机器人...
  • 本发明公开一种双向同步解脱装置。该装置包括:浮标单元、抛载单元、驱动器、滑轨、上滑块、下滑块、上壳体和下壳体;所述浮标单元包括:压板、浮标、锦丝绳、长压缩弹簧、长滑杆及卡扣;所述抛载单元包括:安装座、抛载块、短滑杆、短压缩弹簧和钢珠;所述浮...
  • 本发明属于水下探测技术领域,公开了一种低成本水下设备定深控制释放装置。该装置主要由触发舱段、线缆释放舱段和下潜设备组成。触发舱段内设有触发杆、压板、控制电路板、拉紧绳、扭簧和压簧等部件,通过可熔断的拉紧绳维持触发杆对线缆的锁定状态;线缆释放...
  • 本申请提供一种用于无人水下航行器的浮力调节装置及水下航行器,包括:浮力调节舱、耐压舱,其中,所述浮力调节舱包括内部中空的密封舱体以及可移动地设置于所述舱体内部的调压活塞,所述调压活塞将密封舱体的内部空间分隔为第一密闭腔和第二密闭腔;所述耐压...
  • 本发明涉一种水下无人航行器的颗粒式载荷抛载装置及方法,包括:安装架,包括顶部安装面和两个设有同轴的支撑轴孔的支撑侧面;载荷装置包括载荷箱支撑座、转轴和顶端开放且安装于载荷箱支撑座之上的载荷箱,转轴穿过载荷箱支撑座底部与其转动连接,转轴的两端...
  • 本发明涉及一种形态刚度可变尾鳍及其仿生机器鱼与运动方式,属于水下机器人应用技术领域。具体由尾柄中心杆(35)、尾柄侧杆(36)、尾鳍中心杆(49)等部件组成。尾鳍中心杆(49)两侧为单侧复合式平行四边形机构;尾鳍中心杆(49)与尾柄中心杆(...
  • 一种用于水下机器人的矢量推进装置及水下机器人。矢量推进装置包括:支架、推进部、第一驱动部和第二驱动部。支架的第一端为环形,支架的第二端为环形,支架的第一端与支架的第二端通过侧杠固定连接;推进部的尾部通过第一万向节与支架的第一端可转动地连接;...
  • 本发明公开了一种偏航俯仰二自由度传动单元和水下矢量推进机构,偏航俯仰二自由度传动单元包括:主箱体、内压力壳体、转动支撑件、安装支撑件、偏航调节组件和俯仰调节组件,偏航调节组件包括偏航舵机、第一联轴器、偏航蜗杆和偏航蜗轮,偏航舵机的输出轴旋转...
  • 本发明旨在提供一种舷外机多功能调节固定装置,包括连接架、勾台、滑套、横向导杆、支架,其特征在于:所述横向导杆设有两组,两组横向导杆的后端通过转动轴安装于艇尾板顶部,两组横向导杆的前端分别设有支架,支架之间通过横杠连接;在艇用舷外机收起时,横...
  • 本发明涉及船舶综合电力系统技术领域,具体涉及一种电推船多主推进电机协同起动的控制方法及系统,实时获取船舶的推进需求功率并监测已运行电机的实际总输出功率,通过比较二者并结合当前运行机组的功率余量,生成增机指令;响应于该指令,启动按序循环扫描备...
  • 本公开涉及用于液压转向系统的防泵滑移算法。一种用于交通工具的转向系统包括:液压转向系统,该液压转向系统被配置为响应于在该交通工具的转向机构处提供的转向输入而控制泵以控制转向装置来使该交通工具转向;传感器,该传感器被配置为感测与在该转向机构处...
  • 本发明提供了一种船舶机舱通风节能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:将所述船舶机舱等比例划分为多个子区域,并获取船舶机舱在运行过程中的多模态数据,每个所述子区域对应一个通风管路;根据所述多模态数据,计算各个所述子区域的综合舒适性...
  • 本申请公开了一种舷外冷却器和航行器,属于冷却器技术领域。舷外冷却器包括冷却组件和透水格栅。冷却组件用于与舱体连接,冷却组件包括支架组件和多个冷却管,支架组件包括进水端盖、第一管板、第二管板和回水端盖,进水端盖设置有进水腔、出水腔、进水口和出...
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