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一种多无人机协同水果采摘机器人及其控制方法
本发明属于无人机协同控制技术领域,提出了一种多无人机协同水果采摘机器人及其控制方法,通过地面系留系统获取水果信息,基于优先级策略规划采摘顺序并划分作业区域,由多架无人机协同执行。无人机按顺序飞抵目标区域,借助视觉系统定位果实,实时调整姿态并...
一种基于精密力控的握持转运装置及调控方法
本发明提供了一种基于精密力控的握持转运装置及调控方法,该装置包括:旋转装置、安装体、有安装架、第一夹持臂和第二夹持臂;第一夹持臂和第二夹持臂的端部分别设置有第一弧形夹板和第二弧形夹板,且两者上分别开设有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽...
一种乔木果实自动采摘装置
本发明涉及果实采摘技术领域,具体是一种乔木果实自动采摘装置,包括智能电动车,智能电动车的上端固定安装有用于智能识别果实的智能探头,智能电动车的上端固定安装有智能机械臂,智能机械臂的输出端固定连接有第一安装桶,智能探头可以自动识别出果实,通过...
玉米收获机还田装置防缠绕杂草刀片
本发明涉及农业设备技术领域,提出了玉米收获机还田装置防缠绕杂草刀片,刀轴相对固定盘转动,刀盘外围通过刀架固定有若干个还田刀片,还田刀片与刀盘之间具有间隔,包括:固定板,固定设置在固定盘上,在刀轴的径向方向上固定板位于刀轴和还田刀片之间,固定...
一种大豆区域试验脱粒机
本发明公开了一种大豆区域试验脱粒机,属于脱粒机械技术领域。该脱粒机包括机架、脱粒装置和筛分装置,机架下方设行走轮与牵引架,可牵引至田间作业;脱粒室内设置由电机驱动的脱粒转子,配合圆弧筛板实现高效脱粒;筛分装置由粗筛和细筛构成,通过摆动机构驱...
一种并仓型的双仓打捆机
本发明涉及打捆机,具体涉及一种并仓型的双仓打捆机,草条箱的末端处设置竖切定刀,竖切定刀将草条箱与后段的密度调节室之间的进草入口分为两个分入口,压草活塞上设置有竖切动刀,压草活塞压草过程中竖切定刀与竖切动刀配合将草料切断并分仓,草条箱上对应各...
一种用于养殖饲料生产的秸秆回收设备及方法
本发明涉及秸秆处理技术领域,且公开了一种用于养殖饲料生产的秸秆回收设备及方法,包括:机架以及设置在机架顶部的破碎机构,进料筒,固定连通在所述破碎机构的顶部,所述进料筒的表面与背部均固定连通有操作盒,拆散组件,设置在所述操作盒的内部;通过拆散...
一种湿秸秆粉碎装置
本发明涉及一种湿秸秆粉碎装置,包括进料托板,用于承接湿秸秆,并引导湿秸秆朝向指定方向聚集;输送带位于进料托板一侧,用于将进料托板上聚集的湿秸秆朝向指定方向输送;输送带上方设置有拨料机构,拨料机构用于在输送带输送过程中将聚集的湿秸秆推动并平铺...
一种带有改进结构的秸秆粉碎发酵一体设备
本发明公开了一种带有改进结构的秸秆粉碎发酵一体设备,包括机壳,所述机壳内设置有粉碎室,粉碎室内安装有粉碎组件,粉碎组件包括第一电机,且第一电机固定连接于机壳上,第一电机输出端固定连接有转轴,且转轴转动连接于机壳,转轴上固定连接有第一齿轮;本...
一种中药材扦插与培育优化方法
本发明涉及农业技术领域,且公开了一种中药材扦插与培育优化方法,该方法适用于岗梅、千里香、赤苍藤和二翅六道木的扦插与培育,先选择合适的中药材进行剪接和消毒处理,再根据不同中药材需求选择合适的土壤,进行深度翻新、曝晒、改良以及选择扦插时间,扦插...
一种接穗自动取苗装置及作业方法
本发明涉及一种接穗自动取苗装置及作业方法,包括机架,机架上设有输送机构和四轴机器人,输送机构上设有穴盘,穴盘上设有多个接穗苗,输送机构用于沿机架长度方向输送穴盘,四轴机器人设置在输送机构上方,四轴机器人的机械臂末端设有取苗执行端安装板,取苗...
链锯单元和高枝修剪器
本发明涉及一种链锯单元(110),包括壳体(120)和固定在壳体中的并沿导轨延伸方向(132)从壳体延伸出的导轨(130),该导轨带有锯链,其中,导轨限定一个导轨平面(134),其中,壳体(120)具有用于锯屑(194)的排出口(140),...
一种智能棉花打顶机及桁架式打顶臂
本发明涉及棉花生长阶段打顶技术领域,特别是涉及一种智能棉花打顶机及桁架式打顶臂,包括安装板,安装板的侧面开设有安装腔,安装腔的两侧壁面开设有定位槽,安装腔的内部设置有安装组件,安装组件的下侧设置有打顶组件,包括驱动组件,驱动组件设置在安装板...
一种园林绿化养护用多功能修剪装置
本发明涉及园林绿化养护设备技术领域,具体涉及一种园林绿化养护用多功能修剪装置,包括行走固定底盘、修剪位置调节机构和杂质吸附机构;行走固定底盘通过万向轮移动,并可通过旋入地面的调节螺栓与固定锥实现稳定驻车;修剪位置调节机构由转向调节机构、纵向...
可折叠式y字形桃树仿树形疏花装置
本发明涉及疏花作业设备技术领域,提供一种可折叠式y字形桃树仿树形疏花装置,包括:移动平台和疏花组件,其中,疏花组件包括:第一疏花架组件、第二疏花架组件和多个疏花机构;第一疏花架组件可活动地设置于移动平台;第二疏花架组件与第一疏花架组件可活动...
一种丛枝菌根真菌接种提高紫苏品质和抗虫性的方法
本发明涉及微生物技术领域,具体为一种丛枝菌根真菌接种提高紫苏品质和抗虫性的方法,包括:所述丛枝菌根真菌为根内根孢囊霉,所述昆虫为甜菜夜蛾。本发明通过接种丛枝菌根真菌显著促进了紫苏地上和地下部分的生长,提高了紫苏的生物量;可以促进紫苏叶片芳樟...
一种植物茎秆定向弯曲生长的可调式约束装置
本发明涉及植物辅助生长技术领域,具体涉及一种植物茎秆定向弯曲生长的可调式约束装置。具体技术方案为:一种植物茎秆定向弯曲生长的可调式约束装置,包括定位板,所述定位板的底部设置有上下可调式固定锥,所述定位板的上方转动设置有活动板,所述活动板上设...
一种排矸场边坡灌木栽植装置
本发明涉及栽植装置领域,具体为一种排矸场边坡灌木栽植装置。其包括栽植盒,栽植盒顶部开口,栽植盒内含有营养土;栽植盒底部设置根系避让孔,根系避让孔不占用栽植盒底部全部尺寸,栽植盒底部内壁上设置阻断板,阻断板降解时间为1‑2个月。本发明中,阻断...
一种花椰菜栽培株距自动调节定植装置
本发明公开了一种用于花椰菜栽培的株距自动调节定植装置,该装置包括支撑架、调节组件和多个种植容器。调节组件由调节杆、导向杆和多个导向件构成:调节杆可转动地安装于支撑架上,其表面沿轴向间隔开设有多条螺旋延伸的第一导轨,且各导轨的螺距沿调节杆延伸...
光伏治沙装置及方法
本发明属于光伏治沙技术领域,具体公开了一种光伏治沙装置及方法,光伏治沙装置包括光伏发电组件、种植盆、引光组件及引水组件;多个光伏板拼接成规则结构,拼接处开设窗口及放置腔;种植盆预埋于板下沙土,含根部生长腔与存储腔;引光组件通过采光罩收集阳光...
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