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一种具备高度误差自适应能力的船用轨道接轨装置及方法
本发明公开了一种具备高度误差自适应能力的船用轨道接轨装置及方法,包括内接轨装置和外接轨装置,内接轨装置包括内导轨、内导轨限位组件、油缸、油缸支座、导轨转轴支座;外接轨装置包括摆动油缸、联轴器、外导轨安装支架、外导轨转轴、外导轨组件、同心圆弧...
一种兼做艏门使用的被搭接跳板装置
本发明公开了一种兼做艏门使用的被搭接跳板装置,包括艏跳板结构、斜拉杆、密封装置门框、搭板、连船铰链、卷扬机构、紧固装置及锁紧装置;艏跳板结构一端通过连船铰链与船体连接;艏跳板结构另一端在展开状态下通过斜拉杆与船体连接;卷扬机构设置在船体上,...
运行平稳的高可靠振荡水柱式波浪能发电船及控制方法
本发明涉及波浪能发电船技术领域,特别是涉及运行平稳的高可靠振荡水柱式波浪能发电船及控制方法,包括后弯管船体、空气透平、减速机、开合机构、启动电机及发电机,后弯管船体具有中空通道,空气透平进气口与中空通道的出气口连通,开合机构包括遮挡板及开合...
用于从水表面接收富油液体的装置
本发明涉及一种用于从水表面接收富油液体的装置,其包括至少一个浮体,设置成,该浮体至少逐段地在其边缘区域中具有至少一个沟槽体,其背对浮体的沟槽壁具有边缘,该边缘在浮体的浮动状态中布置在水表面之上。利用该装置以技术简单的手段实现从水表面接收富油...
水面垃圾自主清理无人船及其海洋多能联合自供电系统
本发明提供一种水面垃圾自主清理无人船及其海洋多能联合自供电系统,包括安装有若干个传感器的船体和通过连接臂安装在所述船体上的夹具;其中,所述船体包括船板,所述船板内设有与所述摄像头通过导线电性连接的控制主板,所述控制主板内置视觉识别模块和路径...
一种在海上发电系统中的发电浮体与运输船之间搬运能量的储能介质的方法
一种在海上从在海上发电的发电浮体向运输船搬运储能介质的方法,所述储能介质储存通过该发电浮体的发电而获得的能量且装载于发电浮体,所述方法包括:第一过程,以使发电浮体的储能介质的装载场所的高度高于运输船的储能介质的保管场所的高度的方式将发电浮体...
一种水面漂浮光伏系统支架组件及其安装方法
本发明涉及光伏技术领域,提供一种水面漂浮光伏系统支架组件及其安装方法,主浮体设置安装件来通过螺栓螺母连接件固定两个前支架和两个后支架,通过四个支架来设置组件主体,四个支架的设计保证组件主体的稳定性,前支架和后支架分别通过Z型压块一和Z型压块...
船舶自适应主动减摇方法和系统
本申请属于船舶控制领域,提供了一种船舶自适应主动减摇方法和系统。船舶配置为具有多个压水板执行机构,每个压水板执行机构包括压水板组件和与压水板组件相连的执行器,方法包括如下步骤:获取船舶的船体姿态信息;根据船体姿态信息计算目标力矩;根据目标力...
船舶主动减摇控制方法和系统
本申请提供了一种船舶主动减摇控制方法和系统,涉及船舶领域。船舶主动减摇控制系统包括:减摇执行机构,包含根据船舶的船体构建的上平台和根据多组压水板执行机构构建的下平台,多组压水板执行机构分别设置在船舶两侧吃水线以下的任意位置,每个压水板执行机...
一种内河船舶的碰撞缓冲装置
本发明涉及碰撞缓冲装置技术领域,且公开了一种内河船舶的碰撞缓冲装置,包括固定连接在若干个固定法兰内壁处的固定套,固定套的内壁处开设有限制槽,固定套的外壁处固定连接有复位弹簧;随动板的移动会带动活动板一同移动,此时活动板向着橡胶棒处移动,会使...
一种采用空化射流设备的船舶清洗机器人及清洗路径规划方法
一种采用空化射流设备的船舶清洗机器人及清洗路径规划方法,属于船舶清洗机器人技术领域。本发明包括主框架、浮力材料、推进器、履带机构和空化射流装置,主框架的顶部安装浮力材料,推进器的数量为个,其中4个推进器垂直布置在主框架上,另外四个推进器呈4...
一种汽车运输船固定甲板立体模块总段建造方法
本发明公开了一种汽车运输船固定甲板立体模块总段建造方法,属于汽车运输船固定甲板技术领域,包括以下步骤:S1:在汽车运输船的生产设计阶段,将固定甲板和相关联的舷侧外板进行合理分段划分;S2:根据船坞的起重能力,将划分后的分段进行总段方案策划,...
一种船舶舵杆与舵叶装配工装
本发明属于船舶技术领域,尤其涉及一种船舶舵杆与舵叶装配工装,包括铁轨,铁轨上设有能够沿其移动的移动组件,移动组件上设有放置舵杆的承载组件,承载组件能够微调所述舵杆的位置,承载组件通过所述移动组件沿着铁轨移动,实现所述舵杆的移动;本发明通过以...
一种用于球鼻艏合拢的水套
本发明提供一种用于球鼻艏合拢的水套,包括水套主体、开设于水套主体两端的安装槽,适配座可拆卸的连接于安装槽中,所述适配座处开设有与球鼻艏外壁相匹配的搁置槽,以使球鼻艏搁置于两侧的适配座上时,球鼻艏外壁与搁置槽贴合;本发明可对球鼻艏进行水下合拢...
一种用于检测船舶油气的检测系统
本发明涉及船舶油气检测技术领域,并具体公开了一种用于检测船舶油气的检测系统,包括:油气采集模块,部署于船舶油气源区域,用于油气捕获,所述油气采集模块包含集气子模块;介质传输模块,输入端与所述油气采集模块连接,用于油气介质的定向输送,所述介质...
基于强流环境的深海缆线断头自适应打捞装置及作业方法
本发明涉及缆线打捞技术领域,且公开了基于强流环境的深海缆线断头自适应打捞装置,包括机器人本体,所述机器人本体的下端安装有履带驱动机构,所述机器人本体的左侧安装有剪切机构和两组打捞机构,所述打捞机构包括有安装在机器人本体外侧的侧壳,所述侧壳的...
一种圆筒型FPSO的无潜回接方法
本发明提供本发明公开了一种圆筒型FPSO的无潜回接方法,涉及海洋石油工程技术领域,包括以下步骤:S1.铺设锚腿预调查,水泥沙包移除;S2.主作业船打捞平台链和FPSO放出的信息链,甲板连接及下放;S3.FPSO回收信息链和平台链,主作业船回...
一种防缠绕飞行救生圈
本发明公开了一种防缠绕飞行救生圈,涉及飞行救生圈技术领域,旨在为了提升飞行救生圈救生过程中的安全性以及稳定性。在实际救生过程中,由于水面环境以及被救援人员可能存在长发或者身上绑带有长条物,在水面上时,长条物部分会存在漂浮,在本申请中采用将飞...
一种水域救援打捞飞潜组合机器人
一种水域救援打捞飞潜组合机器人,其特征包括:(100)函道螺旋桨飞行驱动装置、(200)飞行载体结构、(300)潜游机器人、(400)智能控制系统、(500)总装。这些机构和系统的合理组合,形成一种新型的水域救援打捞机器人。通过函道螺旋桨飞...
一种冰面救援防护服
本发明公开了一种冰面救援防护服,包括:救援服和防水密封拉链,防水密封拉链设置在所述救援服的前侧;腰带固定设置在所述救援服的外侧中部;第一吊环固定设置在所述腰带的前侧;反光条设置在所述救援服的外侧;防滑鞋与所述救援服一体设置在所述救援服的底端...
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