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最新专利技术
  • 混合动力拖拉机能量管理方法、装置、设备及介质
    混合动力拖拉机能量管理方法、装置、设备及介质_常州东风农机集团有限公司_202610115937.6
    本发明公开了混合动力拖拉机能量管理方法、装置、设备及介质，涉及农业机械工程与车辆混合动力技术领域，包括以下步骤：实时工况与需求评估；全局能量分配决策；动态功率协调与修正；执行器控制指令生成；通过建立基于作业模式识别的交互式动态能量管理，有效...
    2026-04-19
  • 车辆的抗扰动控制方法、控制系统以及车辆
    车辆的抗扰动控制方法、控制系统以及车辆_上海理想汽车科技有限公司_202411313248.3
    本申请公开了一种车辆的抗扰动控制方法、控制系统以及车辆，涉及车辆控制技术领域。包括：根据本车路径估计和环境车辆路径估计，在位于本车当前车道的相邻车道上确定目标车辆；根据目标车辆的速度和尺寸，确定目标车辆的压力场的模式和强度；在本车进入目标车...
    2026-04-19
  • 一种商用车主挂稳定性控制系统、方法及商用车
    一种商用车主挂稳定性控制系统、方法及商用车_一汽解放汽车有限公司_202610009695.2
    本发明属于商用车安全控制领域，公开了一种商用车主挂稳定性控制系统、方法及商用车，包括信号装置、控制装置、多传感器融合模块、ESC系统、BCM系统、显示装置和CAN总线，信号装置、多传感器融合模块、ESC系统、BCM系统和显示装置通过CAN总...
    2026-04-19
  • 一种混动方程式赛车的直线行驶横向稳定控制方法
    一种混动方程式赛车的直线行驶横向稳定控制方法_河南科技大学_202610046887.0
    一种混动方程式赛车的直线行驶横向稳定控制方法，根据滑动率与附着系数的关系，将车轮的滑动率控制在最佳滑动率附近。而对两个轮边电机，需要其在车身上出现横摆力矩让汽车不能保持横向稳定时输出偏力矩，以抵消干扰，保持直线行驶。最后对影响车辆横向稳定性...
    2026-04-19
  • 一种车辆稳定性控制方法、装置、车载设备及车辆
    一种车辆稳定性控制方法、装置、车载设备及车辆_赛力斯汽车有限公司_202610177097.6
    本申请提供了一种车辆稳定性控制方法、装置、车载设备及车辆，该车辆稳定性控制方法通过获取车辆的当前行驶数据，根据当前速度数据和当前轮转角数据，确定车辆的目标横摆角速度，并根据当前速度数据、当前横摆角数据和目标横摆角速度，确定车辆在转弯过程中的...
    2026-04-19
  • 滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质
    滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202512061657.X
    本申请实施例提供了一种滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质，其中，该方法包括：在所述滑板车处于运行状态的情况下，获取所述滑板车的至少一项状态信息，其中，所述至少一项状态信息用于表征所述滑板车的侧向稳定性；在基于所述至少一项状态信息，...
    2026-04-19
  • 一种车辆侧向运动控制方法、控制器及车辆
    一种车辆侧向运动控制方法、控制器及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202610148988.9
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆侧向运动控制方法、控制器及车辆，该方法包括：通过外环控制器接收车辆的期望侧向运动状态和实际侧向运动状态，并通过前向传播计算得到多个动态控制系数；基于多个动态控制系数，利用内环反馈控制器根据期望侧向...
    2026-04-19
  • 用于确认泊车车位的方法、泊车系统、车辆和存储介质
    用于确认泊车车位的方法、泊车系统、车辆和存储介质_法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司_202411319501.6
    本公开涉及一种用于确认泊车车位的方法，包括：获取第一车位的第一车位信息；根据第一车位信息确定第一车位的能够泊车的泊车概率；将泊车概率与第一概率阈值和第二概率阈值进行比较，其中第二概率阈值大于第一概率阈值；基于图像记录指令记录并存储第一车位的...
    2026-04-19
  • 自动泊车方法及泊车路径规划方法
    自动泊车方法及泊车路径规划方法_博世汽车部件(苏州)有限公司_202510042310.8
    本公开涉及自动泊车方法及泊车路径规划方法、计算机可读存储介质及电子设备。根据自动泊车方法，自动泊车的路径包括第一路径和第二路径，车辆在第一路径和第二路径之间是车速基本上为0的驻停时段，第一路径和第二路径分别对应第一方向盘转角和第二方向盘转角...
    2026-04-19
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202511304758.9
    能向用户通知伴随制动操作的解除的危险并且抑制不必要的报告的控制装置、控制方法和控制程序产品。具备：目标位置选择部(55)，基于车辆(10)的周围的外界识别信息自主地选择目标驻车位置；触控面板(42)，向车辆(10)的乘员显示目标驻车位置；移...
    2026-04-19
  • 车辆控制装置和车辆
    车辆控制装置和车辆_本田技研工业株式会社_202511312809.2
    提供一种车辆控制装置和车辆，能够在通过远程操作进行车辆的驻车时和出库时适当地控制清扫装置，以抑制清扫装置自身或者车辆的外装的故障或破损。构成为能够通过远程操作进行驻车和出库的车辆(2)具备控制装置(30)和清扫车辆(2)的外装的规定部位的雨...
    2026-04-19
  • 基于搜索式与几何式路径的泊车入库路线构建方法及装置
    基于搜索式与几何式路径的泊车入库路线构建方法及装置_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511932624.1
    本发明公开了一种基于搜索式与几何式路径的泊车入库路线构建方法及装置，包括步骤：判断车辆是否接收到有效的泊车指令并进入泊车范围及车位信息并进行有效性校验；进行路径点采样，判断障碍物，若路径不可行则终止流程；根据采样点和车辆自行车运动学模型生成...
    2026-04-19
  • 自动泊车优化方法及车辆
    自动泊车优化方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610095233.7
    本申请涉及一种自动泊车优化方法及车辆，涉及自动泊车技术领域，自动泊车优化方法包括以下步骤：采集当前场景下手动泊车的泊车数据，基于泊车数据得到当前场景下的手动泊车参数及手动泊车的泊车效果；使用当前场景下的预设自动泊车参数进行自动泊车模拟，得到...
    2026-04-19
  • 一种车辆控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种车辆控制方法、装置、设备、介质及产品_上海理想汽车科技有限公司_202411304179.X
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取当前车辆的环境数据和行驶数据，其中，所述行驶数据包括：油门踏板开度，环境数据包括：障碍物数据；当所述油门踏板开度大于或者等于第一开度阈值，且基于所述障碍物数据和所述行驶数...
    2026-04-19
  • 底盘装置、机器人、碰撞方向判别方法及计算机可读存储介质
    底盘装置、机器人、碰撞方向判别方法及计算机可读存储介质_苏州石锐卓科技有限公司_202511232828.4
    本申请提供一种底盘装置、机器人、碰撞方向判别方法及计算机可读存储介质，属于底盘装置技术领域，底盘装置包括底盘主体、防撞结构、第一检测件、第二检测件、第一配合件、第二配合件和控制器，防撞结构与底盘主体弹性连接；第一检测件和第一配合件两者其中之...
    2026-04-19
  • 一种视线遮挡场景下车辆自动紧急避让方法及系统
    一种视线遮挡场景下车辆自动紧急避让方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610075034.X
    本发明公开一种视线遮挡场景下车辆自动紧急避让方法，涉及智能车控制技术领域。针对高速鬼探头场景中仅靠纵向紧急制动无法有效避撞的问题，本发明先采集相关参数，计算自车纵向紧急制动所需距离；且制动距离不足时，启动横向紧急避让规划；基于横向加速度与横...
    2026-04-19
  • 车辆紧急避让方法、电子设备、车辆、介质及程序产品
    车辆紧急避让方法、电子设备、车辆、介质及程序产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202610209783.7
    本申请涉及辅助驾驶领域，特别涉及一种车辆紧急避让方法、电子设备、车辆、介质及程序产品。该车辆紧急避让方法可以通过迭代的方式不断更新车辆转向避让时的横向加速度和纵向加速度。直到得到满足车辆的摩擦圆条件，并且能够成功避让的转向路径。通过上述方案...
    2026-04-19
  • 一种设置有防撞系统的车辆
    一种设置有防撞系统的车辆_吴旭榕_202411318732.5
    一种设置有防撞系统的车辆，所述防撞系统包括激光发射装置和防撞执行单元，所述激光发射装置包括：传感器单元、信号处理单元、控制单元，所述激光发射装置包括激光发射板或激光发射器或激光测距器，上述激光发射装置能够对车辆即将行驶到位的车身在路面上形成...
    2026-04-19
  • 车辆轨迹的控制方法和装置、路径规划模型的确定方法
    车辆轨迹的控制方法和装置、路径规划模型的确定方法_上海汽车集团股份有限公司_202411318103.2
    本申请公开了一种车辆轨迹的控制方法和装置、路径规划模型的确定方法、存储介质、电子装置、计算机程序产品，涉及车辆控制领域，车辆轨迹的控制方法包括：基于车辆选择的驾驶模式、车辆的预设范围内的障碍物信息，以及为车辆预设的路径规划模型，确定目标行车...
    2026-04-19
  • 一种弯道限速控制方法、装置、车辆及介质
    一种弯道限速控制方法、装置、车辆及介质_一汽解放汽车有限公司_202610006062.6
    本发明公开了一种弯道限速控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：获取车辆的行驶数据；根据行驶数据对车辆进行姿态识别，得到转向状态识别结果；若转向状态识别结果为转向状态，则根据行驶数据，确定车辆的转向限速值；根据行驶数据中的当前车速值与转向限...
    2026-04-19
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