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最新专利技术
  • 一种主从机械臂遥操作的安全控制方法及系统
    一种主从机械臂遥操作的安全控制方法及系统_广东工业大学_202610116809.3
    本发明公开了一种主从机械臂遥操作的安全控制方法及系统，属于机器人遥操作技术领域。该方法包括：对主臂PWM信号进行Sigmoid非线性校正以提升输入保真度；实时获取从臂关节角度与限位，计算安全裕度并动态生成随安全裕度减小而减小的映射增益因子；...
    2026-04-13
  • 一种用于曲面工件打磨的机器人混合阻抗控制方法及系统
    一种用于曲面工件打磨的机器人混合阻抗控制方法及系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202610123826.X
    本发明公开了一种用于曲面工件打磨的机器人混合阻抗控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，包括：根据预估几何轮廓生成末端的预设轨迹，为打磨设定期望的法向预设接触力；计算预设轨迹方向上接触力的轴向分力设定值与径向分力设定值；基于受力传感器的测量...
    2026-04-13
  • 一种基于改进标定模型的机箱物料视觉引导抓取方法、介质及系统
    一种基于改进标定模型的机箱物料视觉引导抓取方法、介质及系统_常州博瑞电力自动化设备有限公司_202610124911.8
    本发明公开一种基于改进标定模型的机箱物料视觉引导抓取方法、介质及系统，属于机箱物料抓取技术领域。所述方法包括获取机箱物料自动抓取联动系统参数；基于所述机箱物料自动抓取联动系统参数，通过旋转中心归零化方式完成多点标定；基于所述多点标定，以及获...
    2026-04-13
  • 一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202610171390.1
    本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，方法包括：通过机器人机身上搭载的感知设备同时获取目标工业场景的彩色图像和深度点云；将彩色图像输入第一目标检测网络，对彩色图像中的目标物料进行初始定位，得到标...
    2026-04-13
  • 一种融合人体动作重定向与模型预测控制的人形机器人拟人行走方法
    一种融合人体动作重定向与模型预测控制的人形机器人拟人行走方法_华中科技大学_202610174603.6
    本发明公开了一种融合人体动作重定向与模型预测控制的人形机器人拟人行走方法，属于机器人控制领域，包括以下步骤：采用运动重定向方法对人体行走数据进行处理，得到适配机器人物理特性的关节状态序列和足端接触掩码；基于所述关节状态序列和足端接触掩码，采...
    2026-04-13
  • 一种基于分层强化学习的长时域机器人自主作业方法
    一种基于分层强化学习的长时域机器人自主作业方法_中国人民解放军国防科技大学_202610183110.9
    本发明涉及一种基于分层强化学习的长时域机器人自主作业方法，包括：训练阶段：构建分层强化学习模型；获取机器人的状态信息并输出长时域任务链，且将长时域任务链拆解出并行交叉的偶序任务链和奇序任务链；第一技能模型基于偶序任务链进行强化学习训练，以输...
    2026-04-13
  • 结合最小自由能原理的机器人强化学习行走训练方法
    结合最小自由能原理的机器人强化学习行走训练方法_复旦大学_202610186542.5
    本发明提供了一种结合最小自由能原理的机器人强化学习行走训练方法，因为包括：步骤S1，对误差项进行时间上的指数滑动平均；步骤S2，将指数滑动平均后的误差项引入自适应权重参数，构建最小自由能奖励函数；步骤S3，向最小自由能奖励函数中引入正则化项...
    2026-04-13
  • 一种仿生机器人表情控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种仿生机器人表情控制方法、装置、设备、介质及产品_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610188444.5
    本发明公开了一种仿生机器人表情控制方法、装置、设备、介质及产品。获取对应多种控制类型的非视觉控制样本集，非视觉控制样本集中的各样本包括非视觉控制信号样本和对应的中间驱动编码样本；中间驱动编码样本由视觉驱动模型的编码部分处理非视觉控制信号样本...
    2026-04-13
  • 一种基于视觉语言模型的机器人操作方法、系统及终端
    一种基于视觉语言模型的机器人操作方法、系统及终端_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202610200293.0
    本发明涉及机器人智能控制领域，公开了一种基于视觉语言模型的机器人操作方法、系统及终端，所述方法包括：获取视觉图像和自然语言指令，通过视觉语言大模型对视觉图像和自然语言指令进行联合解析，生成初始规划策略；控制机器人根据初始规划策略执行操作动作...
    2026-04-13
  • 一种机器人舵机系统防夹手的方法
    一种机器人舵机系统防夹手的方法_北京影智科技有限公司_202610204764.5
    本申请涉及机器人运动控制与安全防护领域，公开了一种机器人舵机系统防夹手的方法，该方法实时监测电机状态，在识别到疑似干涉时，向驱动电机注入由基础保持电压、直流预紧分量及交流探测分量构成的复合探测信号，通过开环前馈控制，采集反馈电流并提取同频分...
    2026-04-13
  • 一种智能座舱机械臂系统
    一种智能座舱机械臂系统_北京影智科技有限公司_202610210200.2
    本发明涉及汽车电子与智能控制技术领域，公开了一种智能座舱机械臂系统，包括：安装于座舱内的折叠式机械臂本体、末端感知交互模块、驾驶员状态监测子系统及中央控制单元。中央控制单元根据驾驶员综合疲劳指数控制机械臂的收纳或工作模式；在工作模式下，利用...
    2026-04-13
  • 基于语义嵌入和注意力双一致性的机器人控制方法、系统、终端及存储介质
    基于语义嵌入和注意力双一致性的机器人控制方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202610211734.7
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了基于语义嵌入和注意力双一致性的机器人控制方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取目标机器人的动作序列；根据动作序列分析出真实多模态语义表征、真实注意力分布、模拟多模态语义表征和模拟注意力分布，并以此构...
    2026-04-13
  • 一种机器人手指关节的控制方法和系统
    一种机器人手指关节的控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610213156.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人手指关节的控制方法和系统，该方法包括：执行多物理场信号采集，在驱动电压中注入高频激励并提取电流响应；利用高频响应解析电阻值，结合热传导模型推算线圈实时温度，并依据温度系数重构永磁体有效磁链；根据...
    2026-04-13
  • 一种机械臂数据处理的方法、设备及存储介质
    一种机械臂数据处理的方法、设备及存储介质_天翼数字生活科技有限公司_202610214518.8
    本申请涉及一种机械臂数据处理的方法、设备及存储介质，通过获取机械臂的当前位姿信息和构型信息，基于当前位姿信息和构型信息确定机械臂的动态可达空间；将机械臂的动态可达空间映射至用户界面上以可视化图形展示，可视化图形包括进度条和速度码表，用于显示...
    2026-04-13
  • 面向带电作业机器人系统的共享控制方法及装置
    面向带电作业机器人系统的共享控制方法及装置_中国地质大学(武汉)_202610215757.5
    本发明提供了一种面向带电作业机器人系统的共享控制方法及装置，其方法包括：基于构建的遥操作主端的第一运动学模型和机械臂从端的第二运动学模型，确定二者的运动转换关系；获取遥操作主端响应人类操作员生成的主端位姿增量，基于运动转换关系将位姿增量映射...
    2026-04-13
  • 面向铁路检修机器人的路径规划算法更新方法及系统
    面向铁路检修机器人的路径规划算法更新方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202610216732.7
    本申请涉及机器人算法技术领域，提供一种面向铁路检修机器人的路径规划算法更新方法及系统，方法包括：通过获取铁路检修机器人在目标检修场景中的关节空间约束条件并确定空间位置限制区域，解析关节运动自由度范围并结合关联关系确定运动极限空间，经交补集分...
    2026-04-13
  • 轨迹规划逆强化学习方法、系统及产品
    轨迹规划逆强化学习方法、系统及产品_吉林农业大学_202610218839.5
    轨迹规划逆强化学习方法、系统及产品，属于机器人技术领域，解决了现有技术存在面对更为复杂的柔顺放置任务时，会出现策略泛化能力弱、环境状态感知不足的技术问题。初始化机械臂的执行环境和执行参数；加载当前状态，并采集示范数据；根据当前状态提取分层坐...
    2026-04-13
  • 一种基于视觉语言动作模型的机器人控制方法、系统、终端及存储介质
    一种基于视觉语言动作模型的机器人控制方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202610219615.6
    本发明公开了一种基于视觉语言动作模型的机器人控制方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取机器人的视觉图像和任务指令，根据视觉图像和任务指令在预训练视觉语言模型中进行风险评估，得到环境风险识别结果；获取深度图像和相机内参矩阵，若环境风险...
    2026-04-13
  • 连接装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端
    连接装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端_广州汽车集团股份有限公司_202411320025.X
    本发明提供一种连接装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，第一关节总成包括第一关节模组、第一连接件、第二关节模组、第二连接件和第三关节模组；第一关节模组的关节轴线沿第一方向设置，第二关节模组的关节轴线沿第二方向设置，第三关节模...
    2026-04-13
  • 基于多模态交互的情感陪护人形机器人系统及其控制方法
    基于多模态交互的情感陪护人形机器人系统及其控制方法_爱米(北京)机器人有限公司_202511550785.4
    本申请公开了一种基于多模态交互的情感陪护人形机器人系统及其控制方法，包括数据采集单元、数据处理单元和控制单元：所述数据采集单元被配置为，获取目标用户的生理参数和/或行为数据；所述数据处理单元被配置为，根据所述生理参数和/或行为数据，通过用户...
    2026-04-13
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