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最新专利技术
  • 一种水面动态自适应对接装置
    一种水面动态自适应对接装置_沈阳兴华航空电器有限责任公司_202511992393.3
    本申请提供了一种水面动态自适应对接装置，属于船舶甲板机械技术领域，包括防护平台、六轴机械臂、夹具连接杆、自适应夹具及定位装置，六轴机械臂安装在防护平台上，自适应夹具通过夹具连接杆与六轴机械臂进行连接；自适应夹具包括自适应平台、平台锁定装置、...
    2026-03-14
  • 一种共面移动副驱动的四自由度并联机构
    一种共面移动副驱动的四自由度并联机构_中国民航大学_202610094122.4
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种共面移动副驱动的四自由度并联机构，包括：自上而下设置的动平台和定平台，所述动平台和定平台之间活动设有用于支撑和调节动平台姿态的第一定杆长和第二定杆长；所述第一定杆长和第二定杆长的数量均分别为两个，所述第...
    2026-03-14
  • 一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构
    一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构_中国民航大学_202610094316.4
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构，包括：自上而下依次活动设置的上动平台、下动平台和定平台；所述上动平台的底部活动设有用于调节上动平台姿态的第一支链，所述第一支链的数量为两个，所述下动平台的底部分别活动设...
    2026-03-14
  • 一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构
    一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构_中国民航大学_202610094479.2
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构，包括：自上而下依次活动设置的上动平台、下动平台和定平台；所述下动平台活动设置在上动平台底部的一端，且上动平台底部的另一端活动设有用于支撑和调节上动平台姿态的第一电动...
    2026-03-14
  • 一种多工位装配机器人协同作业方法
    一种多工位装配机器人协同作业方法_安徽机电职业技术学院_202610116282.4
    本发明公开了一种多工位装配机器人及协同作业方法，该多工位装配机器人包括基座以及安装在基座上的中心柱，中心柱上自上而下排列设置有多个驱动套环，每个驱动套环外均安装有一个多关节机械臂，每个机械臂的末端均安装有不同的装配工装，每个装配工装的侧面设...
    2026-03-14
  • 一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法
    一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法_桂林电子科技大学_202512053730.9
    一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法；目前水下龙虾仿真机器人缺少能够瞬时爆发弹射运动形式；本发明中控线轮组设置在头壳内，尾部关节组件设在尾壳内，弹射控位机构设在头壳和尾部关节组件之间，第一收放线束设置在控线轮组、尾部关节...
    2026-03-14
  • 基于改进RRT算法的五轴机器人作业防碰撞方法及系统
    基于改进RRT算法的五轴机器人作业防碰撞方法及系统_纳博特控制技术(苏州)有限公司_202511672847.9
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了基于改进RRT算法的五轴机器人作业防碰撞方法及系统，所述系统包括：环境建模模块、路径规划模块、实时监控模块、动态响应模块、执行控制模块及系统优化模块；在五轴机器人进行封闭腔体作业时，通过构建腔体环境高精度模...
    2026-03-14
  • 机器人智能果蔬分拣系统及分拣方法
    机器人智能果蔬分拣系统及分拣方法_上海清美绿色食品(集团)有限公司_202511880033.4
    本发明提供了一种机器人智能果蔬分拣系统及分拣方法，其中系统包括：相机、机械臂和中央处理模块；其中：所述相机，用于获取现场果蔬图像，并发送至所述中央处理模块；所述相机和所述机械臂结合形成手眼标定模块；所述中央处理模块，根据所述现场果蔬图像，并...
    2026-03-14
  • 多功能助教机器人的多模态交互控制方法、系统及机器人
    多功能助教机器人的多模态交互控制方法、系统及机器人_深圳市宇芯数码技术有限公司_202610001843.6
    本发明涉及智能教育与物联网融合技术领域，尤其涉及一种多功能助教机器人的多模态交互控制方法、系统及机器人。系统以平板AI处理器运行安卓系统为核心，连接显示模块、人机交互模块、音频输入模块、音频输出模块、图像采集模块、温湿度传感器模块、WIFI...
    2026-03-14
  • 一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人
    一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人_阜阳师范大学_202511920758.1
    本发明公开了一种磁吸合肌腱驱动变结构连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。包括变结构组件、圆盘及中心骨干；中心骨干贯穿若干个圆盘，圆盘上安装若干个变结构组件；变结构组件包括电磁铁、变结构转动构件、转动伸缩套、及拉动杆；拉动杆安装在圆盘与变...
    2026-03-14
  • 贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人
    贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人_阜阳师范大学_202511920760.9
    本发明属于连续体机器人技术领域，涉及一种贯穿式同轴嵌套转动支承的模块化连续体机器人。本发明通过连续体基部固定模块、模块化连接单元、模块化转向连接单元和末端模块连接单元的嵌套设计，形成贯穿全臂的刚性轴系基准，消除跨节误差累积。肌腱分别连接模块...
    2026-03-14
  • 一种基于肌腱驱动的自生长机器人及其转向控制方法
    一种基于肌腱驱动的自生长机器人及其转向控制方法_北京航空航天大学_202610074332.7
    本申请公开了一种基于肌腱驱动的自生长机器人及其转向控制方法，涉及机器人控制领域，该自生长机器人包括驱动存储机构、筒状薄膜和绳驱引导机构；筒状薄膜的一端密封固定在驱动存储机构的出气口处且另一端内翻后通过出气口缠绕在驱动存储机构内部的材料轴上，...
    2026-03-14
  • 涂胶显影工艺专用机械手
    涂胶显影工艺专用机械手_迈睿捷(南京)半导体科技有限公司_202511934622.6
    本发明公开了涂胶显影工艺专用机械手，属于机械手技术领域，解决了机械手的转动组件容易因灰尘和微小碎屑附着，造成卡滞的问题。具体包括固定座，所述固定座内设置有第一移动组件，第一移动组件一侧设置有第二移动组件，第二移动组件内设置有转动组件，转动组...
    2026-03-14
  • 基于拉盖尔多项式误差表征的关节臂测量机误差修正方法
    基于拉盖尔多项式误差表征的关节臂测量机误差修正方法_北京航空航天大学_202511437356.6
    基于拉盖尔多项式误差表征的关节臂测量机误差修正方法，有利于对误差函数参数在高阶高维空间内的高精度辨识，为坐标测量机精度补偿提供准确可控的数学基础，包括步骤1，在关节臂测量机的各关节处配置角度传感器用于获取关节角度，利用末端容栅测头实现被测工...
    2026-03-14
  • 一种装配工艺柔性可调的壁板螺钉机器人装配方法
    一种装配工艺柔性可调的壁板螺钉机器人装配方法_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202511592288.0
    本发明涉及壁板螺钉装配技术领域，旨在解决传统的机器人螺钉装配方法难以适应幅面尺寸大、规格型号多样、装配参数调整大的壁板件自动化装配的问题，提供一种装配工艺柔性可调的壁板螺钉机器人装配方法，包括S1：将壁板上的装配孔编码；S2：定义机器人装配...
    2026-03-14
  • 针对灵巧操作的数据生成方法、装置、设备及存储介质
    针对灵巧操作的数据生成方法、装置、设备及存储介质_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511599252.5
    本申请提供了一种针对灵巧操作的数据生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人执行灵巧演示任务产生的至少一条演示数据，所述灵巧演示任务包含至少一个目标物体的初始位姿，所述演示数据包括第一机器人动作序列及第一机器人动作序列对应的第...
    2026-03-14
  • 一种基于多模态融合Transformer的上肢技能转移方法
    一种基于多模态融合Transformer的上肢技能转移方法_合肥工业大学_202511628056.6
    本发明公开了一种基于多模态融合Transformer的上肢技能转移方法，涉及机器人技术领域，首先，结合IMU传感器和上肢运动特征，建立上肢位置解算模型；其次，结合肌电传感器和柔性臂刚度特性，建立上肢刚度转移框架；接着，搭建样本采集场景，构建...
    2026-03-14
  • 一种基于机械臂阻抗控制的自适应迭代学习柔顺控制方法
    一种基于机械臂阻抗控制的自适应迭代学习柔顺控制方法_长春工业大学_202511635319.6
    本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机械臂阻抗控制的自适应变参数迭代学习柔顺控制方法。包括以下步骤：步骤一、机器人控制器采集六维力传感器的信息；步骤二、采用模糊控制的方法根据外部接触信息的变化动态调节更新因子的大小；步骤三、引入了次...
    2026-03-14
  • 机器人在工作区域的避障路径规划方法、系统和存储介质
    机器人在工作区域的避障路径规划方法、系统和存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511645023.2
    本发明公开一种机器人系统、机器人在工作区域内的避障路径规划方法及存储介质，机器人在工作区域内的避障路径规划方法包括：创建工作区域内的实时几何环境；从预设的典型运动轨迹库中获取与机器人关联的基础路径模板，并根据基础路径模板，从实时几何环境内划...
    2026-03-14
  • 一种移袜抓取装置的控制系统及方法
    一种移袜抓取装置的控制系统及方法_浙江凯强轻纺机械有限公司_202511689764.0
    本发明提供了一种移袜抓取装置的控制系统及方法，具有智能化程度高、控制精度好、自适应性强等特点，其中，通过引入机器视觉与传感器融合技术，实时识别袜头边缘位置与袜子材质特征，并基于自适应控制模型动态计算抓片针的张开角度、下移距离与收拢时间等关键...
    2026-03-14
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