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最新专利技术
  • 一种无人机泵站巡检控制方法
    一种无人机泵站巡检控制方法_南水北调东线江苏水源有限责任公司_202610095490.0
    本发明公开了一种无人机泵站巡检控制方法，属于无人机室内巡检技术领域。旨在解决无人机泵站巡检的控制及定位难题，包括获取无人机实时点云数据、图像数据和实时IMU数据并进行视觉特征提取和位置变化数据计算，基于视觉特征和实时IMU数据进行实时位姿估...
    2026-03-26
  • 一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法
    一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法_上海理工大学_202511754373.2
    本发明公开了一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法，包括采用六角网格映射与多层堆叠结构对复杂海域进行高效建模，并借鉴内嗅细胞神经编码机制提升二维与三维海流环境中路径搜索的全局最优性与鲁棒性。在路径优化过程中，引入了最优互惠避...
    2026-03-26
  • 一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法
    一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法_深圳市锐深科技有限公司_202610008687.6
    本发明涉及远程监控技术领域，具体为一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法，包括：航行预测单元，用于基于所述船舶实时状态特征向量，以及基于历史航行轨迹数据，通过船舶航行状态预测模型分析船舶未来航行动态，得到航行状态预测结果；基于所述航行...
    2026-03-26
  • 基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法
    基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法_北京信息科技大学_202511489777.3
    基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法，属于智能车辆控制领域。本发明实现方法为：根据智能车辆路径跟踪控制要求，确定车辆动力学模型参数、MPC(模型预测控制)参数、车辆行驶工况条件；车辆动力学模型参数包括车辆纵向、横向和横摆(偏航)运动的...
    2026-03-26
  • 一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统
    一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统_怡利科技发展有限公司_202511536928.6
    本发明公开了一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，包括构建参数化航迹曲线，结合速度剖面设计与观测窗口触发占位，生成可执行航迹序列；无人机按可执行航迹序列飞行，进入窗口时依次触发可见光相机、红外热像仪与激光雷达采集；...
    2026-03-26
  • 机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品
    机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司清远供电局_202511771277.9
    本申请实施例提供的机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品，通过获取机器人的期望轨迹、实际位姿和实际移动参数；根据期望轨迹和实际位姿，确定位姿跟踪误差；根据预设运动学控制器，对位姿跟踪误差和实际移动参数进行误差处理，得到速度跟踪误差...
    2026-03-26
  • 一种履带式联合收获机路径自动跟踪方法及系统
    一种履带式联合收获机路径自动跟踪方法及系统_山东理工大学_202511825482.9
    本发明公开了一种履带式联合收获机路径自动跟踪方法及系统，属于农机无人驾驶技术领域，其方法包括：自动上线：获取当前位置和当前航向，并进行横向偏差计算及判断，调整收获机行进方向，使收获机快速上线；直线路径跟踪：实时计算横向偏差与航向偏角并对收获...
    2026-03-26
  • 大型无人机超低空喷洒飞行控制方法
    大型无人机超低空喷洒飞行控制方法_新疆天域航通科技有限公司_202511746661.3
    本发明公开了一种大型无人机超低空喷洒飞行控制方法，涉及无人机控制领域；该方法首先获取无人机性能参数与作业环境参数；随后基于参数进行融合决策规划，生成飞行与喷洒控制指令；最后执行指令完成精准作业；其核心在于通过全局静态路径规划与避障，并结合融...
    2026-03-26
  • 绝缘子串检测方法、装置、电子设备及存储介质
    绝缘子串检测方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511863933.8
    本申请属于绝缘子串检测的技术领域，公开了一种绝缘子串检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标绝缘子串的位置信息，根据位置信息，控制通过机械臂携带检测仪器的视觉检测飞行机器人飞行至目标绝缘子串上方的悬停位置，识别目标绝缘子串的...
    2026-03-26
  • 一种折叠翼无人机垂发过渡过程控制方法
    一种折叠翼无人机垂发过渡过程控制方法_南京航空航天大学_202511866026.9
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体公开了一种折叠翼无人机垂发过渡过程控制方法。该方法旨在解决折叠翼无人机在垂发后机翼缓慢展开阶段，因气动外形时变、展开不对称性导致的姿态稳定控制难题。其技术方案包括：构建包含机身与四片独立机翼的多刚体非线...
    2026-03-26
  • 一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法
    一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法_南京邮电大学_202511657683.2
    本发明公开一种面向无人机集群系统的可靠性约束容错任务调度方法，属于无人机集群协同控制技术领域，包括：建立有向无环图任务并基于有向无环图任务得到初始调度方案；根据初始调度方案计算整体任务可靠性；判断整体任务可靠性是否满足预设的可靠性约束目标，...
    2026-03-26
  • 用于线路压接金具检测的双无人机同步控制方法及系统
    用于线路压接金具检测的双无人机同步控制方法及系统_山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司_202511542267.8
    本发明属于电力输电线路金具压接质量检测技术领域。提出了一种用于线路压接金具检测的双无人机同步控制方法及系统，两无人机分别接受地面控制终端的检测初始路径以及时间同步参数；两无人机按照各自的检测初始路径飞行，并根据时间同步参数保持时间同步；到达...
    2026-03-26
  • 一种无人机与无人车协同作业方法和系统
    一种无人机与无人车协同作业方法和系统_河南工业大学_202511671086.5
    本发明属于空地协同控制技术领域，具体涉及一种无人机与无人车协同作业方法和系统。当无人机优先发现目标时引导无人车行驶至目标；当无人车优先发现目标时，根据目标在无人车相机坐标系下的坐标，将目标按照无人车相机坐标系、车体坐标系、以无人车初始位置为...
    2026-03-26
  • 一种多模态跨视角空地协同具身大模型系统
    一种多模态跨视角空地协同具身大模型系统_哈尔滨工业大学重庆研究院_202511716285.3
    本发明公开了一种多模态跨视角空地协同具身大模型系统，属于人工智能技术领域，包括异构智能体模块、多模态数据处理模块、跨视角融合模块、大语言模型推理模块及行动决策模块；所述异构智能体模块包含无人机、地面机器人及无人车，无人机配置高分辨率摄像头、...
    2026-03-26
  • 空地无人机编队的区域覆盖控制方法、装置、设备及存储介质
    空地无人机编队的区域覆盖控制方法、装置、设备及存储介质_浙江飞航智能科技有限公司_202511515459.X
    本发明涉及无人机群控制技术领域，尤其涉及空地无人机编队的区域覆盖控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过各编队中各无人机的实时位置，确定各编队的监管总区域，并按照地面无人机的位置进行子区域的划分，然后结合划分结果与全局环境场信息的分布，计...
    2026-03-26
  • 基于无人机的烟幕干扰弹投放优化方法及系统
    基于无人机的烟幕干扰弹投放优化方法及系统_山东管理学院_202511736685.0
    本发明公开了一种基于无人机的烟幕干扰弹投放优化方法及系统，涉及干扰弹投放技术领域，该方法包括：构建无人机携带烟幕干扰弹干扰来袭导弹的不同投放场景；面向不同投放场景，构建无人机、导弹、烟幕干扰弹引爆前及引爆后云团的运动轨迹模型，并基于导弹对目...
    2026-03-26
  • DoS攻击下二阶多智能体系统周期事件触发近似最优编队控制方法和系统
    DoS攻击下二阶多智能体系统周期事件触发近似最优编队控制方法和系统_河海大学_202511740799.2
    本发明涉及多智能体协同控制技术领域，具体公开了DoS攻击下二阶多智能体系统周期事件触发近似最优编队控制方法及系统。包括：建立具有双模态马尔可夫切换拓扑的二阶多智能体系统模型，通过转移概率矩阵内嵌DoS攻击的频率与持续时间约束；设计基于固定采...
    2026-03-26
  • 用于低空旅游观光的无人机航路规划方法及系统
    用于低空旅游观光的无人机航路规划方法及系统_贵州师范大学_202610079917.8
    本发明涉及控制或调节技术领域，具体涉及一种用于低空旅游观光的无人机航路规划方法及系统，所述方法包括：利用目标无人机的初始化飞行路径中目标景观位置的目标游览顺序排名，确定目标无人机在目标景观位置的理论逗留程度；利用理论逗留程度确定目标无人机对...
    2026-03-26
  • 一种仓储机器人集群管理系统及方法
    一种仓储机器人集群管理系统及方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511745442.3
    本发明公开了一种仓储机器人集群管理系统及方法，属于机器人调度技术领域。所述系统包括中央管理服务器和自主移动机器人集群；中央管理服务器包括拥堵预测与全局路径规划模块，所述拥堵预测与全局路径规划模块包括拥堵预测子模块和带时空成本的A*路径规划子...
    2026-03-26
  • 一种行程开关的控制方法
    一种行程开关的控制方法_昌得电气科技有限公司_202511195946.2
    本发明公开了一种行程开关的控制方法，所述行程开关上设有操作机构，操作机构一侧设有机械设备，其特征在于，包括以下步骤：S1、机械设备和操作机构的初始位；S2、每隔一段时间记录机械设备的第一变化位和操作机构的第二变化位，建立关于第一变化位和第二...
    2026-03-26
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