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最新专利技术
  • 事件检测方法、装置、电子设备和存储介质
    事件检测方法、装置、电子设备和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511518282.9
    本公开提出一种事件检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能驾驶领域，其中，方法包括：获取至少一个车辆在至少一个时间切片下采集的驾驶数据，以及驾驶数据对应的标注标签；标注标签用于指示车辆以驾驶数据行驶时是否发生异常驾驶事件；基于驾驶数据以...
    2026-04-07
  • 一种辅助驾驶系统的故障诊断方法及系统
    一种辅助驾驶系统的故障诊断方法及系统_安徽域驰智能科技有限公司_202511903658.8
    本发明提供了一种辅助驾驶系统的故障诊断方法及系统，该方法首先采集相机、毫米波雷达、超声雷达等外部传感器信号以及仪表、制动系统、驱动系统等整车ECU的运行信号，通过CRC、RC与Timeout机制完成通信有效性校验，并以滑动窗口方式缓存全部输...
    2026-04-07
  • 车辆异常处理方法和装置、车辆
    车辆异常处理方法和装置、车辆_长城汽车股份有限公司_202511911550.3
    本申请公开了一种车辆异常处理方法和装置、车辆，涉及车辆技术领域，所述方法包括：响应于四驱模式切换指令，并监测分动器电机当前的第一位置；在第一位置处于目标区域且持续第一预设时长的情况下，确定车辆处于四驱切换卡滞状态，其中，目标区域为两驱区和四...
    2026-04-07
  • 车辆预警方法及相关设备
    车辆预警方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511536622.0
    本申请公开了一种车辆预警方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆在当前场景下的多维感知数据；基于多维感知数据，确定目标车辆在当前场景下的预警阈值；基于预警阈值，确定目标车辆在当前场景下的目标预警等级；基于目标预警等级和...
    2026-04-07
  • 车辆的运动态势可视化方法及装置
    车辆的运动态势可视化方法及装置_四川宜云智能网联汽车科技有限公司_202511653563.5
    本公开涉及车辆的运动态势可视化方法及装置，属于人机交互与智能交通系统的交叉领域，该方法包括：响应于自动驾驶指令，获取车辆的实时行驶信息，根据车辆的历史行驶数据和实时行驶信息，对车辆以及车辆周边预出现对象的运动情况进行预测，得到多目标运动预测...
    2026-04-07
  • 一种起步提醒方法、电子设备、可读存储介质及车辆
    一种起步提醒方法、电子设备、可读存储介质及车辆_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202610070424.8
    本申请涉及车辆驾驶技术领域，公开了一种起步提醒方法、电子设备、可读存储介质及车辆。方法包括：获取车辆对应的环境信息以及车辆对应的速度信息；基于车辆对应的环境信息和车辆对应的速度信息确定车辆满足起步条件；在第一时刻确定车辆未起步的情况下，输出...
    2026-04-07
  • 一种新能源车辆的自适应踏板力反馈调节方法
    一种新能源车辆的自适应踏板力反馈调节方法_南京航智电动科技有限公司_202511792128.0
    本发明公开了一种新能源车辆的自适应踏板力反馈调节方法包括，获取当前驾驶情景的实时状态信息，包括驾驶员状态、车辆状态和环境状态信息，并构建实时状态特征向量；基于该状态信息，建立将踏板力反馈参数与能量效率、驾驶舒适性以及主动安全的优化目标相关联...
    2026-04-07
  • 车辆控制方法、电子设备、车辆、芯片及介质
    车辆控制方法、电子设备、车辆、芯片及介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202411658530.5
    本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、芯片及介质。该方法包括获取基于用户输入确定的车辆所处场景的第一环境信息，以及基于车辆感知组件所感知数据确定的车辆所处场景的第二环境信息；以及，基于所述第一环境信息和所述第二环境信息，生成所述车辆的...
    2026-04-07
  • 一种基于修正行驶策略的自动驾驶控制方法和系统
    一种基于修正行驶策略的自动驾驶控制方法和系统_新石器智邺(安阳)智能科技有限公司_202511273534.6
    本发明提供了一种基于修正行驶策略的自动驾驶控制方法和系统，涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括：获取当前车辆的驾驶场景信息，确定初始行驶策略，所述驾驶场景信息包括当前交通信号灯状态及所述当前车辆是否处于左转场景；确定当前车辆的冲突车道，并获...
    2026-04-07
  • 一种自动驾驶汽车路径规划的智能性评估方法及系统
    一种自动驾驶汽车路径规划的智能性评估方法及系统_清华大学_202511515371.8
    本公开提供了一种自动驾驶汽车路径规划的智能性评估方法及系统，该方法包括以下步骤：采集自动驾驶汽车路径规划的原始数据；构建多个关联的自动驾驶汽车路径规划智能性的评估指标；针对多个评估指标，获取专家的主观权重集；针对多个评估指标，获取客观的客观...
    2026-04-07
  • 控制方法、数据生成方法和存储介质
    控制方法、数据生成方法和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511554462.2
    本公开实施例提供了一种控制方法、数据生成方法和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该控制方法包括：获取可移动设备对应的目标状态数据；将目标状态数据输入预先生成的目标碰撞预测模型得到碰撞预测信息；根据碰撞预测信息对可移动设备进行运动控制；其...
    2026-04-07
  • 运动管理器以及系统
    运动管理器以及系统_丰田自动车株式会社_202511580184.8
    本公开涉及运动管理器以及系统。运动管理器包括一个以上的处理器。上述一个以上的处理器构成为从多个系统分别接受表示多个行动计划的信息。上述多个系统包括第1系统和第2系统。上述一个以上的处理器构成为：从上述第1系统接受要求与在上述第2系统设定的第...
    2026-04-07
  • 无人驾驶半挂卡车的多场景行为决策与轨迹规划方法及系统
    无人驾驶半挂卡车的多场景行为决策与轨迹规划方法及系统_西安交通大学_202511610193.7
    本发明提供无人驾驶半挂卡车的多场景行为决策与轨迹规划方法及系统，包括：获取传感器系统的原始数据，提取全局路径的引导线信息、道路限速信息，结合全局车道线数据，生成结构化决策输入数据；基于结构化决策输入数据，利用决策树模型将交通场景划分为路上场...
    2026-04-07
  • 基于世界模型的混合专家策略融合的自动驾驶控制方法
    基于世界模型的混合专家策略融合的自动驾驶控制方法_东南大学_202511671373.6
    本发明公开一种基于世界模型推演的混合专家策略融合的自动驾驶控制方法，涉及智能交通技术领域。包括：获取车辆在当前自动驾驶场景中的多模态传感器数据并生成环境感知信息；通过世界模型将所得到的环境感知信息与车辆的历史轨迹状态联合生成车辆的潜在状态表...
    2026-04-07
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511703509.7
    本申请实施例提供了一种车辆及其控制方法，该方法包括：获取车辆的行驶轨迹数据、当前状态数据和当前控制信号；将当前状态数据和当前控制信号输入至轨迹预测模型，利用轨迹预测模型对车辆在未来时间段内的行驶轨迹进行预测，得到未来轨迹数据，其中，未来轨迹...
    2026-04-07
  • 自动驾驶上电控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质
    自动驾驶上电控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质_广东六力智行科技有限公司_202511704005.7
    本申请公开了一种单天线组合导航自动驾驶初始上电控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆启动时的初始运动方向和初始运动方向对应的参考路径；基于初始运动方向和参考路径，获取车辆的航向初始值；基于航向初始值判断...
    2026-04-07
  • 越野场景下的自动驾驶方法、系统、车辆及程序产品
    越野场景下的自动驾驶方法、系统、车辆及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511734241.3
    本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种越野场景下的自动驾驶方法、系统、车辆及程序产品，包括：若当前车辆处于越野场景，则根据星基增强定位系统获取的当前车辆的实时位置，基于当前车辆的实时位置，判断当前车辆是否处于已记忆的路径；若当前车辆处于已...
    2026-04-07
  • 基于改进Astar算法和分层状态机的自动驾驶方法及系统
    基于改进Astar算法和分层状态机的自动驾驶方法及系统_武汉大学_202511752616.9
    本发明公开一种基于改进Astar算法和分层状态机的自动驾驶方法，由道路拓扑抽象图构建、车道自适应Astar算法和分层状态机三部分组成，形成一个高效协同的“规划‑决策”一体化框架。首先，提出构建道路拓扑抽象图。其次，采用改进的车道自适应Ast...
    2026-04-07
  • 自车纵向决策方法、系统及电子设备
    自车纵向决策方法、系统及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511774549.0
    本发明提供的自车纵向决策方法，属于智能驾驶领域，通过计算自车及目标车的轨迹的交点以及到达交点的时间差；根据所述时间差对目标车进行分类，并获取相应条件下自车的加速度范围，本发明提供的自车纵向决策方法，能够精准判断自车与目标车之间的抢让行关系，...
    2026-04-07
  • 扭矩控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    扭矩控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511804099.5
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种扭矩控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：在智能驾驶模式激活，且驾驶员优先控制功能启动时，发送功能启动指令至整车控制器，以指示整车控制器基于驾驶员需求扭矩进行扭矩输出；确定是否满足目标...
    2026-04-07
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