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最新专利技术
  • 一种桥面铺装层病害无人机热光谱检测方法
    一种桥面铺装层病害无人机热光谱检测方法_北京工业大学_202511679430.5
    本发明公开了一种桥面铺装层病害无人机热光谱检测方法，属于桥面铺装层检测技术领域。该方法包括：利用无人机同步采集桥面的可见光、多光谱和热红外影像并进行预处理与配准；从配准后的影像中分别提取温度特征、光谱指数特征和纹理特征，并进行融合以构建多维...
    2026-03-24
  • 一种基于多模态协同增强学习和退化解耦的无人机全时感知图像重建方法
    一种基于多模态协同增强学习和退化解耦的无人机全时感知图像重建方法_河南科技大学_202511716096.6
    本发明提供了一种基于多模态协同增强学习和退化解耦的无人机全时感知图像重建方法，包括频率感知特征调制模型、双模态双域变换模块以及动态双向引导机制。该系统首先通过频率感知特征调制模型自适应分离并调制不同频段的特征信息，实现对复合未知退化的解耦与...
    2026-03-24
  • 一种基于无人机巡检图像的石化管道泄漏识别方法
    一种基于无人机巡检图像的石化管道泄漏识别方法_张磊_202511736377.8
    本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种基于无人机巡检图像的石化管道泄漏识别方法，包括以下步骤：根据无人机巡检图像序列，生成像素级表面法向量场，计算所述像素级表面法向量场内部相邻向量之间的角度变化量，结合多帧图像的光度变化信息，生成表面法向量...
    2026-03-24
  • 基于多模态数据融合的变电站无人机巡检方法及系统
    基于多模态数据融合的变电站无人机巡检方法及系统_杭州市电力设计院有限公司临平分公司_202511742188.1
    本发明提供了一种基于多模态数据融合的变电站无人机巡检方法及系统，该方法包括：采集变电站的可见光图像、红外热像图及激光点云数据；将可见光图像、红外热像图与激光点云数据进行跨模态配准，以将可见光图像的纹理信息与红外热像图的温度信息映射至统一的三...
    2026-03-24
  • 基于航拍图像的变电站监测方法及系统
    基于航拍图像的变电站监测方法及系统_杭州市电力设计院有限公司临平分公司_202511742219.3
    本发明提供了一种基于航拍图像的变电站监测方法及系统，该方法包括：获取时空配对的可见光图像和红外图像；对可见光图像依次进行几何校正、辐射校正、去噪，得到预处理后的可见光图像，并对红外图像进行包括温度场标定与非均匀性校正的预处理，得到预处理后的...
    2026-03-24
  • 一种基于多层级融合的无人机图像目标级变化检测方法
    一种基于多层级融合的无人机图像目标级变化检测方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511756665.X
    本发明涉及图像处理技术领域中一种基于多层级融合的无人机图像目标级变化检测方法。将两幅同一场景不同时相的无人机图像进行配准，根据配准点将两幅图像的重叠区域进行像素对齐；将像素对齐的两幅图像进行处理，输出像素级变化检测结果；对通用目标检测模型进...
    2026-03-24
  • 一种无人机航拍香梨落果检测方法、系统、设备与介质
    一种无人机航拍香梨落果检测方法、系统、设备与介质_新疆维吾尔自治区林业科学院_202511776573.8
    本发明公开了一种无人机航拍香梨落果检测方法、系统、设备与介质，涉及落果检测技术领域，包括步骤：采集无人机航拍的香梨落果图像，将香梨落果图像输入预训练后改进的YOLOv8模型中，通过CAS‑ViT构成的主干网络获取相应尺度的特征图，通过EMA...
    2026-03-24
  • 一种航空摄影测量的无人机像控点检测方法及装置
    一种航空摄影测量的无人机像控点检测方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511788685.5
    本发明提出了一种航空摄影测量的无人机像控点检测方法及装置，该方法包括：在航空摄影测量数据确定并标识目标区域中地面的像控点标志，并对航空摄影测量数据进行多类别的样本增强，在预设的网络模型中添加预设的目标视觉Transformer模块，基于预设...
    2026-03-24
  • 一种基于无人机与人工智能的工地工序识别方法与系统
    一种基于无人机与人工智能的工地工序识别方法与系统_中建科工集团有限公司_202511910953.6
    本申请涉及工程管理和计算机视觉交叉技术领域，公开了一种基于无人机与人工智能的工地工序识别方法与系统，该方法包括：通过无人机按预设参数采集工地原始图像；对原始图像依次进行去噪、拼接与坐标校正，得到坐标校正后的工地全景图像；将全景图输入改进的深...
    2026-03-24
  • 基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法及系统
    基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法及系统_杭州科技职业技术学院(杭州开放大学、杭州远程教育中心、杭州社区大学、杭州市民大学、杭州广播电视中等专业学校)_202610051866.8
    本申请涉及一种基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法及系统，其中，该基于深度学习的低空无人机视角下的目标检测方法包括：获取低空无人机场景下的待检测图像；将其输入预训练的目标检测模型，经由主干网络中的动态分块卷积模块，根据部署环境与图像...
    2026-03-24
  • 基于人工智能的配电网无人机巡检管控方法及系统
    基于人工智能的配电网无人机巡检管控方法及系统_国网安徽省电力有限公司经济技术研究院_202610054711.X
    本发明公开了一种基于人工智能的配电网无人机巡检管控方法及系统。涉及无人机电力巡检技术领域，该方法包括：在巡检过程中基于目标感知反馈实时调整无人机位姿以进行目标主动对准，采集电力部件图像；筛选图像中的有效图像上传至云端管控平台；识别筛选后的图...
    2026-03-24
  • 面向露天矿的无人机双模态目标检测方法
    面向露天矿的无人机双模态目标检测方法_中国矿业大学_202610056108.5
    本发明公开了一种面向露天矿的无人机双模态目标检测方法，涉及目标检测领域，包括获取露天矿场景的双模态输入数据，双模态输入数据包括可见光RGB图像和热红外IR图像；构建目标检测模型，目标检测模型包括双模态特征提取主干网络、属性对齐与原型引导对比...
    2026-03-24
  • 基于序列增强改进SAC算法的无人机探索导航方法
    基于序列增强改进SAC算法的无人机探索导航方法_中北大学_202610056697.7
    本发明属于无人机导航技术领域，公开了一种基于序列增强改进SAC算法的无人机探索导航方法，包括以下步骤：获取多模态感知数据，将多模态感知数据在每个时间步骤形成标准化的状态向量；将各个时间步骤状态向量形成状态序列输入改进Transformer网...
    2026-03-24
  • 基于深度学习的无人机视觉自主对接与锁紧控制系统
    基于深度学习的无人机视觉自主对接与锁紧控制系统_湖南中电金骏科技集团有限公司_202610060181.X
    本发明公开了基于深度学习的无人机视觉自主对接与锁紧控制系统，包括如下模块：图像采集与光场增强模块，用于构建光场干涉增强图并生成干涉显著性掩码图；结构边缘提取模块，用于基于改进VMamba模型输出结构动态边缘响应图；路径修正模块，用于提取锥体...
    2026-03-24
  • 一种基于轻量化梯度形态感知网络的森林郁闭度估测方法
    一种基于轻量化梯度形态感知网络的森林郁闭度估测方法_吉林农业大学_202610069592.5
    本发明属于林业遥感监测与图像处理技术领域，尤其为一种基于轻量化梯度形态感知网络的森林郁闭度估测方法。包括以下步骤：步骤1：获取森林冠层遥感影像数据集；步骤2：构建基于轻量化梯度形态感知网络的树冠分割模型；步骤3：用边界增强型复合损失函数进行...
    2026-03-24
  • 一种基于无人机视觉反馈的自适应精准除锈方法和系统
    一种基于无人机视觉反馈的自适应精准除锈方法和系统_上海晋申观复科技有限公司_202610071013.0
    本发明提供一种基于无人机视觉反馈的自适应精准除锈方法和系统，本发明涉及大型金属结构表面维护与防腐处理技术领域，本发明的除锈方法包括：全局路径规划，生成一个全局飞行航点序列；采集当前待除锈区域的局部图像；对当前待除锈区域的锈蚀特征进行分析，设...
    2026-03-24
  • 一种基于图卷积的弱监督生猪争斗行为检测方法及系统
    一种基于图卷积的弱监督生猪争斗行为检测方法及系统_东北农业大学_202511103333.1
    一种基于图卷积的弱监督生猪争斗行为检测方法及系统，涉及畜牧行为检测领域。解决了现有的如何有效地从视频中捕获长期时序依赖信息对弱监督生猪争斗行为检测至关重要的问题。本发明提出的方法通过获取畜舍内猪只活动监控视频，输入到弱监督生猪争斗行为检测模...
    2026-03-24
  • 一种面向规培的腹腔镜手术缝合技能评估方法
    一种面向规培的腹腔镜手术缝合技能评估方法_上海大学_202511150634.X
    本发明公开了一种面向规培的腹腔镜手术缝合技能评估方法，它包括以下步骤：步骤S1：采集腹腔镜手术缝合视频；步骤S2：计算机基于时间分段网络框架对视频数据进行预处理；步骤S3：采用时空自注意力机制对每一视频片段进行特征提取；步骤S4：聚合所有片...
    2026-03-24
  • 多模态大语言模型推理的仇恨视频检测方法及装置
    多模态大语言模型推理的仇恨视频检测方法及装置_武汉大学_202511458292.8
    本申请涉及仇恨检测技术领域，特别涉及一种基于多模态大语言模型推理的仇恨视频检测方法及装置，其中，方法包括：获取待检测视频并提取文本模态、音频模态和视觉模态信息；利用预设多模态大语言模型分别对视觉文本模态信息进行链式思维推理，并将视觉、文本推...
    2026-03-24
  • 基于CLIP增强单阶段的监控视频小目标检测方法和装置
    基于CLIP增强单阶段的监控视频小目标检测方法和装置_厦门市美亚柏科信息安全研究所有限公司_202511499295.6
    本申请提出了基于CLIP增强单阶段的监控视频小目标检测方法和装置，包括数据样本预处理工具、小目标检测模型和二次筛选模块；在图片预处理阶段使用数据样本预处理工具区分正负样本；提出小目标检测模型，结合CLI P编码机制在单阶段检测模型的基础上重...
    2026-03-24
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