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最新专利技术
  • 面向大模型多智能体的记忆增强与任务规划方法及系统
    面向大模型多智能体的记忆增强与任务规划方法及系统_厦门渊亭信息科技有限公司_202610064477.9
    本发明公开了一种面向大模型多智能体的记忆增强与任务规划方法及系统。该方法包括：对历史任务数据进行结构化解析，提取规划经验与抽象模式，构建并索引外部记忆库；基于新任务描述从记忆库中检索相关经验与模式，生成记忆增强的任务规划书；将规划方案分发给...
    2026-04-09
  • 一种机器人具身技能学习方法
    一种机器人具身技能学习方法_广东省科学院智能制造研究所_202511412081.0
    本发明公开了一种机器人具身技能学习方法，包括：采集机器人集示教过程中过程中的多模态感知信息，得到长时序示教数据；基于触觉状态分类从所述长时序示教数据中提取技能片段，得到技能片段集合，以完成长时序示教任务的分段解析；构建包含任务条件和成功判定...
    2026-04-09
  • 基于失败恢复与接触保持及非接触扰动的机器人模仿学习数据增强方法、介质及设备
    基于失败恢复与接触保持及非接触扰动的机器人模仿学习数据增强方法、介质及设备_东南大学_202511610200.3
    本发明公开了一种基于失败恢复、接触保持及非接触扰动的机器人模仿学习数据增强方法。该方法首先对机器人及操作物体的观测数据进行识别、分割与聚类以去除离群点，并将任务划分为移动阶段与操作阶段。在失败恢复增强中，于操作阶段起始施加扰动使任务进入失败...
    2026-04-09
  • 基于图神经网络符号回归算法的混沌系统建模及预测方法
    基于图神经网络符号回归算法的混沌系统建模及预测方法_北京航空航天大学_202511653689.2
    本发明公开了基于图神经网络符号回归算法的混沌系统建模及预测方法，包括：构建符号表达式树图结构，将待发现的微分方程表示为二叉树结构，并对该树结构进行图化处理，形成带自环的符号表达式树图；基于多层图神经网络对所述符号表达式树图进行特征传播，按前...
    2026-04-09
  • 分层动态系统模型的训练方法及装置
    分层动态系统模型的训练方法及装置_清华大学_202511712597.7
    本申请涉及系统建模技术领域，特别涉及一种分层动态系统模型的训练方法及装置，其中，方法包括：归一化处理原始时序数据生成长时序数据轨迹；在轨迹的不同时间位置以不同时间长度概率切片采样，生成训练数据集；定义评估元件子模型预测精度的局部损失、评估网...
    2026-04-09
  • 面向多任务的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质
    面向多任务的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质_大湾区大学_202511435272.9
    本发明涉及图神经网络技术领域，具体为一种面向多任务的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质，方法包括：获取多个任务对应的预训练图模型，并作为专家模型；生成各任务的任务元数据，将所有任务的元数据拼接形成完整的任务元数据集；基于图数据的拉普拉斯...
    2026-04-09
  • 面向多域的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质
    面向多域的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质_大湾区大学_202511435274.8
    本发明涉及图神经网络技术领域，具体为一种面向多域的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质，方法包括：获取多个在不同图数据域上异构的预训练模型；通过生成器在无源数据访问条件下为对应的预训练模型生成合成图数据；在每个预训练模型的分类器后端插入可...
    2026-04-09
  • 一种基于图注意力网络的图像感知的个性化联邦学习方法及应用
    一种基于图注意力网络的图像感知的个性化联邦学习方法及应用_南京理工大学_202511472667.6
    本发明公开了一种基于图注意力网络的图像感知的个性化联邦学习方法及应用，属于联邦学习与图神经网络交叉技术领域，旨在解决现有个性化联邦学习中模型聚合粗粒度且忽略客户端图结构的问题。该方法在服务器端部署图注意力网络，客户端上传本地模型参数，服务器...
    2026-04-09
  • 基于预测残差引导的扩散模型迁移方法及相关装置
    基于预测残差引导的扩散模型迁移方法及相关装置_山西大学_202511719716.1
    本申请公开了一种基于预测残差引导的扩散模型迁移方法及相关装置，涉及扩散模型知识迁移技术领域，该方法包括：在每一个去噪时间步，以噪声数据作为输入，分别利用基础模型、适配模型和目标模型确定第一预测噪声、第二预测噪声和第三预测噪声，计算第一预测噪...
    2026-04-09
  • 基于结构化全感知深度学习的工艺指标软测量方法
    基于结构化全感知深度学习的工艺指标软测量方法_中南大学_202610059137.7
    本发明涉及工业过程工艺指标监测技术领域，具体公开了基于结构化全感知深度学习的工艺指标软测量方法，基于结构化全感知建模，不再局限于单一指标预测，而是通过结构化组织过程数据、机理知识、多通道动态特征，同步输出运行工况的概率分布、适配该工况的机理...
    2026-04-09
  • 任务工时预估模型训练方法、任务工时预估方法及装置
    任务工时预估模型训练方法、任务工时预估方法及装置_武汉烽火技术服务有限公司_202610076570.1
    本申请公开了一种任务工时预估模型训练方法、任务工时预估方法及装置，属于软件开发项目管理与人工智能交叉技术领域。训练方法包括：基于历史项目数据库，构建各项目的有向加权任务依赖图、特征矩阵和实际工时向量，进一步构建训练集和测试集，利用训练集和测...
    2026-04-09
  • 一种基于RMAPPO算法的多智能体目标匹配协同分析方法
    一种基于RMAPPO算法的多智能体目标匹配协同分析方法_南京邮电大学_202511491813.X
    本发明属于计算机应用领域，公开了一种基于RMAPPO算法的多智能体目标匹配协同分析方法。该方法包括：(10)构建任务场景想定，获取场景内基本环境状态信息。(20)根据专家知识规则构建对方指标体系。(30)构建模型数据集并做预处理。(40)引...
    2026-04-09
  • 一种基于多智能体系统的智能动态引导方法
    一种基于多智能体系统的智能动态引导方法_北京原杰电子有限责任公司_202511743829.5
    本发明公开了一种基于多智能体系统的智能动态引导方法，涉及多智能体系统技术领域，包括以下步骤：S1、构建环境宏观状态摘要张量，输入到改进的QMIX模型；S2、提取最优疏散决策意图张量；S3、构建局部观测状态张量；S4、提取个体Q值张量；S5、...
    2026-04-09
  • 自适应模型更新方法、装置、电子设备及存储介质
    自适应模型更新方法、装置、电子设备及存储介质_北京航空航天大学_202511310938.8
    本公开是关于一种自适应模型更新方法、装置、电子设备及存储介质。自适应模型更新方法包括：获取大语言模型新产生的分布外样本数据；对所述分布外样本数据进行聚类处理，得到分布外样本簇，所述分布外样本簇至少包括相同结构标签的分布外样本数据；对所述分布...
    2026-04-09
  • 基于双神经网络的心电信号R波识别方法、装置及设备
    基于双神经网络的心电信号R波识别方法、装置及设备_南京诺令生物科技有限公司_202511771479.3
    本发明提供了一种基于双神经网络的心电信号R波识别方法、装置及设备，涉及心电信号分析技术领域，包括：接收待识别心电信号；在通过R波识别子系统基于待识别心电信号生成R波位置识别结果的过程中，监听是否满足基于双神经网络的参数校正子系统的启动条件；...
    2026-04-09
  • 超参数网络增强混合专家的医疗大模型优化方法与系统
    超参数网络增强混合专家的医疗大模型优化方法与系统_杭州芸泰网络科技有限公司_202610064816.3
    本发明公开了一种超参数网络增强混合专家的医疗大模型优化方法与系统，属于生成式人工智能领域。该方法通过构建包括静态专家与动态专家两类的混合专家模块，采用Top‑K策略选择参与前向计算的token后，将输入token的隐藏状态与共享专家的可学习...
    2026-04-09
  • 一种基于重放记忆与蒸馏约束的以太坊账户持续学习方法
    一种基于重放记忆与蒸馏约束的以太坊账户持续学习方法_重庆邮电大学_202511631237.4
    本发明涉及区块链与深度学习等技术，并公开了一种基于重放记忆与蒸馏约束的以太坊账户持续学习方法。该方法利用区块链交易数据构建交易序列，利用高低频融合Transformer模型进行自监督预训练，提取账户嵌入表示。在持续学习阶段，设计表征多样性重...
    2026-04-09
  • 模型训练方法、燃气管道泄漏在线检测方法及设备
    模型训练方法、燃气管道泄漏在线检测方法及设备_娄底华润燃气有限公司_202511575355.8
    本发明提出用于燃气管道泄漏检测的卷积神经网络模型训练方法及燃气管道泄漏在线检测方法，基于管道结构声信号耦合特性，利用加速度传感器进行信号采集，通过短时傅里叶变换提取泄漏信号特征，创建频率‑最小幅值特征表作为参考基线，在服务器进行数据分析，通...
    2026-04-09
  • 一种基于深度学习的智能AI数据挖掘方法
    一种基于深度学习的智能AI数据挖掘方法_浙江信安数智科技有限公司_202511719676.0
    本发明提供了一种基于深度学习的智能AI数据挖掘方法，方法包括连续采集预设数量数据样本并确定数据采集区间，以最大公约数为间隔划分最少数据分块点；交替划分密集和稀疏特征提取区，密集区长度使时间戳落入最多；密集区所有分块点训练第一模型，稀疏区按预...
    2026-04-09
  • 一种基于乒乓架构的SoftMax函数计算加速装置及方法
    一种基于乒乓架构的SoftMax函数计算加速装置及方法_香港科技大学(广州)_202511731685.1
    本申请涉及一种基于乒乓架构的SoftMax函数计算加速装置及方法，涉及集成电路技术领域，所述装置，至少包括：第一最优值选择器、第二最优值选择器和SoftMax函数计算单元；其中，每个最优值选择器用于从其输入数据中选择k个最优值并输出，k为预...
    2026-04-09
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