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一种车载单目视觉下交通参与者的三维边界框检测方法
本发明涉及自动驾驶及高级驾驶辅助系统的环境感知技术领域,提出一种车载单目视觉下交通参与者的三维边界框检测方法。该方法针对行人利用人体姿态估计提取双踝中点作为接地点,针对车辆通过车轮检测与接地点精细定位获得轮胎与地面的接触点,结合相机标定参数...
一种基于人工智能的飞行员视觉疲劳检测系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的飞行员视觉疲劳检测系统及方法,属于飞行安全监测技术领域,首先通过图像传感器获取飞行员面部视频,通过神经网络进行面部定位与跟踪,进而从眼部区域提取眨眼频率和临界闪光融合频率,并分析头部姿态运动;将多维度生理数据与...
安全驾驶方法、装置及车辆
本申请涉及一种安全驾驶方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:基于监测视频流对应的第二目标视频流,生成面部关键点区域时空图;其中,面部关键点区域时空图中的像素值用于映射驾驶员的生理指标;将监测视频流的面部时空特征和面部关键点区域时空...
一种基于图像数据的煤层分析方法及系统
本发明提供了一种基于图像数据的煤层分析方法及系统,涉及图像处理技术领域。方法包括:获取煤层图像集并对每个待分析煤层图像进行煤层结构拆解,生成待分析煤层图像中的多个结构单元,确定每个结构单元的局部覆盖区域,构建多个结构单元的群体结构特征并生成...
一种基于线性规划的电池极耳层数计算方法、装置及设备
本申请涉及一种基于线性规划的电池极耳层数计算方法、装置及设备。方法包括:对电池的目标极耳图像进行处理,得到语义分割结果和回归结果;根据语义分割结果构建无向图;结合回归结果分别确定m个第一极耳层数和m个第二极耳层数;根据目标极耳图像对应的极耳...
一种物品归纳方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供了一种物品归纳方法,可以应用于人工智能、物联网和金融科技技术领域。该物品归纳方法,包括:获取经用户授权的物品图像,将所述物品图像存储至历史图像库;基于所述历史图像库中的历史图像和所述物品图像确定相似度比对结果;基于所述相似度比对结...
基于鞋类识别的智能晾晒架、方法和系统
本发明适用于智能家居技术领域,提供了一种基于鞋类识别的智能晾晒架、方法和系统,该方法包括:获取鞋夹上待晾晒鞋的图像数据;基于预先建立好的鞋类数据库,从图像数据中识别待晾晒鞋的鞋类;根据识别结果匹配所述待晾晒鞋的晾晒参数,选定待晾晒鞋的晾鞋方...
木材纹理美学特征提取与个性化匹配系统
本发明公开了木材纹理美学特征提取与个性化匹配系统,属于木材纹理分析与计算美学技术领域,该系统包括图像采集模块、美学特征提取模块、偏好学习模块、相似度计算模块、个性化推荐模块和纹理连续性优化模块,通过多尺度特征分析和视觉感知量化提取木材的多维...
一种无人货柜的商品识别方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种无人货柜的商品识别方法、装置、设备及介质,属于深度学习技术领域,无人货柜的商品识别方法通过无人货柜的多视角摄像头采集用户取货的视频数据;基于商品图像检测网络对视频数据中的每帧图像数据进行检测,获得商品图像,基于构建的MDFM网...
一种辅助寻车方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种辅助寻车方法、系统、设备及存储介质,涉及汽车定位技术领域,包括:在检测到停车信号的情况下,采集车辆周围的图像,对图像进行文本检测,获得至少一个车位信息,至少基于位置和置信度对车位信息进行筛选,根据筛选后剩余的车位信息,确定车...
目标检测模型训练方法、停车信息处理方法、装置及设备
本申请提供一种目标检测模型训练方法、停车信息处理方法、装置及设备,涉及智能停车技术领域。目标检测模型训练方法包括获取目标停车场景的多张样本图像;采用初始检测模型得到每张样本图像的检测结果,检测结果包括车辆接地面的预测检测框以及车牌的预测检测...
基于YOLO框架的工业字符检测与识别方法、装置及介质
本发明属于字符识别技术领域,提供了基于YOLO框架的工业字符检测与识别方法、装置及介质。方法包括:特征提取模块对工业场景图像进行处理,得到多层级特征图,检测头基于多层级特征图进行单字符的空间位置预测得到单字符的字符旋转框;分割头将所有层级特...
三维检测模型的训练方法、三维目标检测方法及装置
本申请实施例提供了一种三维检测模型的训练方法、三维目标检测方法及装置,方法包括:由点云特征编码器对点云数据进行特征提取,得到样本点云特征;由图像特征编码器对样本图像进行特征提取,得到样本图像特征;由透视检测头网络基于样本图像特征进行三维目标...
一种粗糙表面微凸体细观形貌的识别方法、系统及相关装置
本发明提供的一种粗糙表面微凸体细观形貌的识别方法、系统及相关装置,包括以下步骤:将待测粗糙表面进行三维轮廓扫描,得到三维点云数据;将得到的三维点云数据依次进行裁剪、对齐和降噪处理,得到降噪处理后的上表面和降噪后的下表面;分别搜索降噪后的上表...
基于智能传感器的药液异物检测方法及系统
本发明涉及医药生产与质量控制技术领域,公开了一种基于智能传感器的药液异物检测方法及系统,所述方法包括获取药液的多视角图像数据;根据所述多视角图像数据重建异物的三维模型,并从所述三维模型和所述多视角图像数据中提取综合几何特征;将所述综合几何特...
FTR锁识别方法及系统
本申请涉及目标识别技术领域,提供一种FTR锁识别方法及系统,所述方法包括:获取点云数据,所述点云数据通过对平板车扫描获取;从所述点云数据中识别疑似锁目标,再对所述疑似锁目标进行轨迹跟踪,以从所述疑似锁目标中,确认预设形态的FTR锁的三维位置...
一种船舶水尺刻度线拟合算法
本申请公开了一种船舶水尺刻度线拟合算法,其涉及船舶水尺刻度计算技术领域,该方法通过图像采集设备获取船舶水尺区域影像以提取测量点坐标,建立像素位置与物理吃水深度的映射关系。采用加权最小二乘法进行非线性曲线拟合,权重系数基于局部邻域标准差计算,...
基于视觉感知与数据融合的配电网拓扑结构校核与更新方法及系统
发明公开了一种基于视觉感知与数据融合的配电网拓扑结构校核与更新方法,涉及配电网拓扑结构校核技术领域。该方法包括:在巡检过程中基于目标感知反馈实时调整无人机位姿以进行目标主动对准,采集包含多模态信息的电力部件图像数据;筛选所述图像数据中的有效...
一种AI机器视觉增强的智能图像处理与分析系统
本发明提供了一种AI机器视觉增强的智能图像处理与分析系统,包括图像采集、预处理、合并、特征提取、生熟识别和结果输出模块。采集模块获取食品图像信息;预处理模块去噪增强对比度;合并模块合并图像;特征提取模块提取特征;生熟识别模块识别食品生熟;结...
一种基于机器学习的机器视觉质量检测系统
本发明涉及食品工业自动化检测技术领域,提供了一种基于机器学习的机器视觉质量检测系统,包括图像预处理模块对待检测食品图像进行预处理,得到包含食品元素和边界的图像;特征提取模块提取预处理图像中各像素点的特征值生成特征图;局部特征突显检测模块通过...
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