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  • 本发明公开了一种多路径规划方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取待规划路径的起点和终点;基于所述待规划路径的起点和终点初始化粒子群;所述粒子群中的每个粒子对应一条候选路径;基于模拟退火粒子群算法和本轮次的目标函数...
  • 本申请涉及一种基于大数据的船舶航线自动推荐、匹配方法及系统,包括步骤:接收用户选择的起点位置和终点位置,自动匹配对应的最近港口作为实际起点港口和实际终点港口;结合航线数据库中的历史航行数据、实时气象数据及船舶性能参数,生成多条候选航线;基于...
  • 本发明公开了一种基于时空对偶图表征的停留热点序列推断方法,包括:基于运单轨迹和停留热点数据,构建时空停留热点转移关系图,建模停留热点与行驶路径之间的关系;构建基于图卷积变分自编码器模型的对偶图编码方法,并引入注意力机制联合学习停留热点和行驶...
  • 本发明适用于飞行器轨迹优化技术领域,涉及一种基于二阶锥预处理的软着陆轨迹优化方法、介质及设备,该方法包括:基于当前软着陆轨迹规划问题,构建SOCP问题,并获取SOCP问题的原始约束矩阵;根据原始约束矩阵得到若干稠密子块,并识别得到稠密子块中...
  • 本发明公开了一种考虑尾流效应的海上风电机组维护路径随机规划方法,属于海上风电场运维领域,该规划方法具体步骤如下:Ⅰ:采集并预处理各风电场的多维度数据,再依据处理后的各维度数据,生成对应的维护路径风险图;Ⅱ:基于各维度数据,构建多阶段决策场景...
  • 本发明提供了一种整车物流选址与运输路径规划方法、装置及电子设备,将预设区域范围内每个经销网点的地址信息各自转换成相应的地理位置信息,并对各经销网点的地址信息、地理位置信息和销量数据进行清洗与预处理以得到目标数据,对目标数据进行聚类以得到预设...
  • 本发明涉及基于机器视觉的高速公路压路机施工路径规划系统及方法,涉及视觉智能技术领域,该方法包括:获取施工区域的图像;获取施工区域的气象数据以及路面结构参数;根据施工区域的气象数据以及路面结构参数,确定压路机速度及初压延迟时间范围;基于施工区...
  • 本发明提供一种基于电动汽车路径规划的碳足迹追踪方法及系统,属于路径规划与碳足迹追踪技术领域,所述方法包括:获取目标区域的路网规划参考数据并输入至预设的路网规划模型,以使所述路网规划模型生成对应的路网规划结果;根据所述路网规划结果和所述目标区...
  • 本发明涉及智慧物流路径优化领域,尤其涉及一种基于知识图谱的智慧物流路径优化方法。内容包括:采集物流网络中的原始数据,对原始数据进行预处理后,提取节点时序特征、路径时序特征及节点‑路径关联时序特征,并构建具有社区属性的时序演化型智慧物流知识图...
  • 本发明提供一种基于多策略融合Jaya算法的异车型电动车辆路径规划方法和装置。该方法包括:获取车辆信息与节点信息;基于总路径成本函数构建得到适应度函数;根据所述车辆信息与节点信息,使用最邻近聚类法生成初始种群;对于当前种群,综合采用双精英自适...
  • 本发明公开了一种基于HHO算法的多AGV任务调度和路径规划协同优化方法,属于任务调度和路径规划技术领域,包括以下步骤:初始化HHO算法参数,编码生成初始AGV分配方案;根据初始AGV分配方案得到AGV的访问货架方案,并根据AGV的访问货架方...
  • 本申请公开了一种基于实景三维技术的定向越野辅助训练方法及系统,涉及路线生成技术领域,该方法包括获取目标路线,所述目标路线由按行进顺序排列的多个标注点连接形成;根据所述多个标注点将所述目标路线划分为多个连续的线路段,为每个所述线路段配置至少一...
  • 本公开提供了一种拼车处理方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:响应于接驾成功,展示初始送驾路线的信息;响应于在到达初始送驾路线对应的初始下车点之前接收到更换下车点建议信息,展示更换下车点建议信息;更换下车点建议信息包括待更换下...
  • 本发明提供一种圆角货柜运输路径动态优化调度方法及系统,量化圆角货柜尺寸、重心、装卸优先级三类约束,转化为匹配公式、路径约束阈值及权重规则,结合运输成本、时间、货损风险构建加权多目标优化函数;搭建遗传算法与蚁群算法混合框架,嵌入约束适配层过滤...
  • 本发明涉及变电站巡检路径规划技术领域,公开了一种超高压变电站巡检路径规划方法及系统。该方法采集超高压变电站的设备运行状态数据、环境参数数据和设备历史维护数据等多维度监测数据,对这些数据进行动态评估,生成设备运行健康度、环境影响因素值和设备维...
  • 本发明的实施例提供了电力现货市场交易下的节点碳势计算方法、装置和设备。所述方法包括获取现货市场交易中电能引起的碳排放量,根据有功潮流,计算支路潮流分布矩阵;根据上述矩阵分析市场交易中碳潮流的实时流向过程,建立机组注入分布矩阵、负荷分布矩阵,...
  • 本申请公开了一种适用于低渗透油气藏分段式求取SEC储量的方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取目标区的生产数据,所述生产数据包括所述目标区内的单位井在预设时间段内每一天的产量;基于所述生产数据生成所述目标区内的平均单井产量递减曲线;根据...
  • 本发明公开了一种基于多因素算法的油气田项目开发选址方法、系统和设备,属于规划与开发技术领域,所述方法包括:S1、确定影响油气田项目开发选址的关键影响因子;S2、对影响油气田项目开发选址的关键影响因子进行量化;S3、基于量化后的影响油气田项目...
  • 本发明属于铀矿数据分层方法,具体涉及一种砂岩型铀矿测井数据自动化分层方法。一种砂岩型铀矿测井数据自动化分层方法,其中,包括下述步骤:步骤(1)、标准化处理;步骤(2)、计算;步骤(3)、再次标准化处理;步骤(4)、计算各主成分熵值和熵权;步...
  • 一种半导体设备的选型方法、选型装置及计算机可读存储介质,其中选型方法包括:获取多个初始机型组合,所述初始机型组合包括:至少一个机型和所述机型相对应的数量;对所述多个初始机型组合进行筛选,获得备选机型组合;通过模拟退火算法对所述备选机型组合进...
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