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一种动力可调的平田机自适应控制方法、系统及平田机
本申请公开了一种动力可调的平田机自适应控制方法、系统及平田机,涉及平田机控制技术领域,该方法包括:获得初始数字高程模型;将数字高程模型划分为多个网格单元,生成数字孪生作业地图;获取平田机的当前位置,并提取前瞻网格参数序列;基于前瞻网格参数序...
一种基于TCN-BiGRU神经网络模型的污水处理化学沉淀法出水TP浓度预测控制方法
本发明公开了一种基于TCN‑BiGRU神经网络模型的污水处理化学沉淀法出水TP浓度预测控制方法,包括:采集并预处理污水处理过程的历史测量数据;构建TCN‑BiGRU神经网络模型并进行训练;采用阶梯式广义预测控制策略构造优化性能指标,根据出水...
一种豆制品蛋白纤维直径调控方法及系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种豆制品蛋白纤维直径调控方法及系统、电子设备及存储介质,涉及工业过程控制技术领域。该方法实时采集挤压机内物料的介电谱数据,获取螺杆转速和节流阀开度;基于介电谱数据得到粘度估计值,基于螺杆转速和节流阀开度,计算传输延迟;采集挤出...
一种给煤机在线自校准方法及其系统
本发明涉及控制技术领域,尤其涉及一种给煤机在线自校准方法和系统。该方法首先通过控制系统在给煤机持续运行状态下触发校准流程,随后,控制隔离闸门组机构在皮带运行中关闭以截取一段动态煤流形成物料孤岛。获取主称重传感器对所述物料孤岛的动态重量示值,...
一种设备控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质,包括:构建与目标物理设备对应的数字孪生模型;其中,数字孪生模型中包括状态模型,状态模型中包括目标物理设备的当前状态、目标状态,以及至少一个状态转换条件;根据当前状态与目标状态的比较结果,和...
基于数字孪生的石榴叶发酵过程优化与智能控制系统
本发明涉及生物过程智能控制技术领域,公开了基于数字孪生的石榴叶发酵过程优化与智能控制系统。该系统包括通过多源数据感知模块集成物联网与视觉传感器,实现温度、pH、溶氧、菌群密度及图像数据的同步采集与融合;智能数据预处理模块采用自适应滤波技术提...
火电机组脱硫系统出口SO2浓度及吸收塔pH优化控制方法
本发明涉及一种火电机组脱硫系统出口SO22浓度及吸收塔pH优化控制方法,该方法包括:基于历史数据构建参数预测模型,并构建pH设定值计算模型及浆液循环泵组合计算模型;基于参数预测模型进行供浆泵频率寻优及浆液循环泵组合寻优;基于得到寻优结果分别...
一种基于可靠性分配的多级转子惯性主轴空间位姿调控方法
一种基于可靠性分配的多级转子惯性主轴空间位姿调控方法,它涉及一种多级转子惯性主轴空间位姿调控方法。本发明为了解决现有技术存在调控精度不足、缺乏可靠性分配和自适应能力的问题。本发明首先选择惯性主轴偏移和惯性主轴倾角两个参量,对转子的惯性主轴空...
一种基于数字孪生的养殖场环境监控系统
本发明涉及养殖场环境监控与控制技术领域,具体为一种基于数字孪生的养殖场环境监控系统。包括数据采集模块,实时采集养殖水体的多维状态数据;孪生建模模块,描述控制输入与状态响应间延迟关系的数字孪生模型;序列生成模块,生成多个候选的多步控制序列;仿...
电化学金属样品灌封的双液电控螺杆出胶控制方法与系统
本申请公开了电化学金属样品灌封的双液电控螺杆出胶控制方法与系统,涉及电化学测试技术领域,方法包括:对单计量泵伺服电机的电压平衡关系进行电力学建模,得到第一模型;对电机转矩平衡动力学和螺杆泵负载转矩进行建模,得到第二模型;将第一模型和第二模型...
基于输入整形与S型速度规划的实时抑振方法
本发明属于高端物流装备控制领域,涉及一种基于输入整形与S型速度规划的实时抑振方法,包括以下步骤:S1:针对机构系统中的运动物体,基于物体运动过程中的实时目标位移与初、末速度,动态生成S型速度规划曲线;S2:基于系统特性构建零振动输入整形器,...
一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法
本发明属于采掘装备智能化控制领域,为解决复杂工况下电液伺服系统性能较差的问题,提供了一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法,其技术方案核心在于通过单参数自适应律统一估计并补偿系统中的未知参数与扰动,并引入时变积分有界函数...
一种卸船机全局路径规划与防摇控制方法
本申请涉及机械工程与自动控制交叉领域,具体涉及一种卸船机全局路径规划与防摇控制方法,旨在解决传统卸船作业中路径规划僵化与吊具摆幅失控协同性差的问题。该方法包括:构建激光雷达与双目视觉融合的动态三维作业空间模型,实时更新障碍物信息;采用改进快...
基于实时反馈的显示器支架动态轨迹补偿调节系统及方法
本发明公开了一种基于实时反馈的显示器支架动态轨迹补偿调节系统及方法,在本发明的技术方案中,该系统包含采用六轴MEMS惯性测量单元和关节编码器的感知模块、进行数据处理的计算模块和执行模块,感知模块通过六轴MEMS惯性测量单元和关节编码器实时采...
一种针对p规范型系统多重不确定性的时间约束控制方法
本发明提供了一种针对pp规范型系统多重不确定性的时间约束控制方法,涉及该类非线性系统的建模及参数约束更宽松的信号有界性判定引理设计。本发明综合分析了系统稳定控制对高精度、高速率、低能耗等的要求,基于李雅普诺夫理论体系并融合符号函数、Nuss...
一种基于多源传感数据的食用菌生长环境调控方法及系统
本发明涉及农业物联网技术领域,公开了一种基于多源传感数据的食用菌生长环境调控方法及系统,其中,一种基于多源传感数据的食用菌生长环境调控方法包括:部署多源传感器网络,统一时间同步,进行事件驱动时空对齐和三维映射;进行多维信度评估与环境修正,采...
一种决策引擎的自适应调整方法及系统
本发明涉及智能决策技术领域,公开了一种决策引擎的自适应调整方法及系统,所述方法包括采集数据并处理,捕捉长短期依赖关系,得到特征向量集;计算所述特征向量集的波动幅度并与预设标准值进行比对,判断当前环境是否存在突发扰动模式;若存在,对所述特征向...
一种考虑脱硫浆液泵变频的湿式电除尘前馈控制方法
本发明公开了一种考虑脱硫浆液泵变频的湿式电除尘前馈控制方法,建立脱硫塔浆液泵除尘的数学模型,包含变频浆液泵频率与除尘的数学关系和定速浆液泵启动台数与除尘的数学关系;设计脱硫塔浆液泵除尘特性实验方案,通过脱硫塔浆液泵除尘特性试验提取数据;采用...
一种工业除皱设备的控制方法及系统
本申请提供了一种工业除皱设备的控制方法及系统,涉及除皱控制技术领域,该方法包括:读取预除皱面料的纤维与皱化工艺特性,分析其分子链键角变量,确定满足纤维弹性极限的除皱约束条件。通过图像采集定位除皱区域并确定除皱区域矢量。搭建动态决策模型,结合...
一种基于物联网的园林分区智能灌溉调控平台
本发明公开了一种基于物联网的园林分区智能灌溉调控平台,涉及智能灌溉技术领域;该平台根据地理信息将灌溉区域划分为田地、运动草坪及景观区,分别设定对应的目标湿度与需水系数;利用传感器采集实时数据,结合未来降雨预报与覆盖面积,通过简化模型计算精确...
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