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最新专利技术
  • 可磁吸力自锁牵引座
    可磁吸力自锁牵引座_山东神驰重工机械有限公司_202511926021.0
    本发明涉及牵引座领域，具体为可磁吸力自锁牵引座，包括牵引座外壳，所述牵引座外壳的内部铰接有锁爪，所述牵引座外壳的内部开设线性滑轨，所述线性滑轨的内部设置有用于通过牵引捎进入时启动的引导驱动机构。本发明通过巧妙的磁路切换设计，使牵引销在插入过...
    2026-02-24
  • 一种桥梁管道检测及救援机器人
    一种桥梁管道检测及救援机器人_中交第二航务工程局有限公司_202511683729.8
    本发明提供一种桥梁管道检测及救援机器人，包括两个机器人，机器人两端设有伸缩的调节机构，调节机构与机器人转动连接，调节机构包括外轨、中间轨和内轨，机器人一端设有对接装置，机器人另一端设有套管，对接装置包括多个开合的锁爪。整体机器人具备桥面、桥...
    2026-02-24
  • 金属探测小车
    金属探测小车_常州大学_202511905015.7
    本发明是金属探测小车，本发明通过改变行走轮的外轮廓，当行走轮外轮廓为圆形时，实现金属探测小车平地的行走，当行走轮外轮廓为三角形时，实现金属探测小车平地的行走，提升越障与攀爬能力，可跨越一定高度的障碍，即可在台阶、沙地及崎岖地形的进行行走；即...
    2026-02-24
  • 一种具有调节功能的越障装置
    一种具有调节功能的越障装置_广东凌度智能科技发展有限公司_202511498618.X
    本发明提出了具有调节功能的越障装置，包括装置本体，还包括：若干越障组件，包括条状行程件，还包括设于条状行程件上的越障执行部件；所述越障组件包括第一越障组件和第二越障组件，所述第一越障组件包括第一行程段，所述第二越障组件包括第二行程段；第一连...
    2026-02-24
  • 一种安装振弦表面应变计的负压吸附四足爬壁机器人
    一种安装振弦表面应变计的负压吸附四足爬壁机器人_重庆交通大学_202511625917.5
    本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种安装振弦表面应变计的负压吸附四足爬壁机器人，钻孔除灰单元、植胶单元、应变计安装单元以及导线固定单元均集成在作业箱内，作业箱上设置有吸附单元，从而使得作业模块可以稳定地完成应变计安装全过程，实现了钻孔...
    2026-02-24
  • 一种风电叶片内部缺陷检测机器人
    一种风电叶片内部缺陷检测机器人_南京康思德瑞新能源科技有限公司_202511917308.7
    本发明涉及缺陷检测技术领域，具体为一种风电叶片内部缺陷检测机器人，包括风电叶片巡检机器人本体和行走轮，所述风电叶片巡检机器人本体的上端设置有机械臂组，所述机械臂组的输出端转动连接有缺陷检测云台。通过采用多吸盘冗余机构，将吸盘分为多组并每组独...
    2026-02-24
  • 一种具备曲面攀爬能力的轮-足混合移动机器人
    一种具备曲面攀爬能力的轮-足混合移动机器人_国网安徽省电力有限公司_202512019158.4
    本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有曲面攀爬能力的轮‑足混合移动机器人，包括机器人主体、设置于机器人主体上的主动力轮足组件；主动力轮足组件包括驱动轮及铰接连接的第一连接杆和第二连接杆；第二连接杆另一端与电机组件连接；电机组件包括连接座和...
    2026-02-24
  • 一种基于行程倍增机制的吸附式移动机器人的框架式越障装置及方法
    一种基于行程倍增机制的吸附式移动机器人的框架式越障装置及方法_华中科技大学_202512039547.3
    本发明属于机器人相关技术领域，并公开了一种基于行程倍增机制的吸附式移动机器人的框架式越障装置及方法。该装置包括主体吸附单元和越障单元，其中：主体吸附单元包括主体固定板和第一吸附腔，第一吸附腔用于将机器人吸附在壁面，主体固定板设置在第一吸附腔...
    2026-02-24
  • 一种爬杆机器人用夹持机构及其控制方法
    一种爬杆机器人用夹持机构及其控制方法_湖南信息学院_202610031804.0
    本申请提供一种爬杆机器人用夹持机构及其控制方法，所述夹持机构包括呈上下对称设置的多对夹持单元、驱动单元及连接固定组件；所述夹持单元与驱动单元传动连接，所述连接固定组件用于实现夹持单元与爬杆机器人主体框架的可拆卸连接；每对夹持单元包括对称设置...
    2026-02-24
  • 一种环境感知仿生机器狼
    一种环境感知仿生机器狼_天泽智慧科技(成都)有限公司_202610027220.6
    本发明公开了应用于机器狼领域的一种环境感知仿生机器狼，包括控制部和安装在控制部上端左侧的感知头部，通过牵引弧块、识别防护组件和识别防护系统的配合，不仅能够精准感知极端天气状况，还可在恶劣气象条件下自动激活对感知罩的主动防护机制，显著削弱极端...
    2026-02-24
  • 下肢结构、连续关节结构以及机器人
    下肢结构、连续关节结构以及机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202411097687.5
    提供一种下肢结构、连续关节结构以及机器人，该下肢结构包括大腿组件和小腿组件，大腿组件包括大腿部；小腿组件包括转接件、第一膝关节件、第二膝关节件、小腿部、机架、第一驱动结构以及第二驱动结构，转接件与大腿部固定连接，第一膝关节件和第二膝关节件均...
    2026-02-24
  • 一种人形机器人并联踝关节
    一种人形机器人并联踝关节_北京理工大学_202511790784.7
    本发明公开了一种人形机器人并联踝关节，包括小腿结构件、二自由度踝部、踝底座和双摇杆机构，小腿结构件的底部依次与二自由度踝部、踝底座铰接；双摇杆机构对称设置在小腿结构件两侧，2个双摇杆机构并联在小腿结构件两侧；每个所述双摇杆机构包括直线驱动、...
    2026-02-24
  • 一种可跳跃式仿生青蛙
    一种可跳跃式仿生青蛙_浙江机电职业技术大学_202511895483.0
    一种可跳跃式仿生青蛙，包括：蓄力组件，其至少包括拉件、第一弹性件和第一驱动设备，第一驱动设备设置于主体上，拉件的一端与第一驱动设备相连接，另一端与第一弹性件相连接；后腿支撑组件，其至少包括连接件和连接杆，连接件与主体铰接，其一端与连接杆相连...
    2026-02-24
  • 一种机器人的底盘组件
    一种机器人的底盘组件_优理奇机器人科技(苏州)有限公司_202511762051.2
    本发明提供了一种机器人的底盘组件，包括底板，底板的底端对称安装有驱动机构，驱动机构包括安装架，安装架的底端铰接有摆臂，摆臂的非铰接段安装有轮毂电机轮，轮毂电机轮通过电机驱动器与控制板电连接，摆臂上设有贯穿安装架的第一摆臂拉钩，安装架的顶端远...
    2026-02-24
  • 一种避障防撞的自平衡工业配送机器人
    一种避障防撞的自平衡工业配送机器人_江西太空机器人科技有限公司_202511848413.X
    本发明公开了一种避障防撞的自平衡工业配送机器人，涉及智能制造机器人装备产业领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内侧嵌套安装有引导活动件，且机器人本体的下端转动对接有对接滚轮组件；所述引导活动件的外侧转动连接有外置防护隔离件，所述机器人本体...
    2026-02-24
  • 一种可自动驾驶智能无人车
    一种可自动驾驶智能无人车_上海浦东职业技术学院_202512009620.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其为一种可自动驾驶智能无人车，包括智能无人车，所述智能无人车的底部开设有工作槽，所述工作槽的内腔设置有两个载物板，所述载物板的顶部固定连接有两个固定架，两个固定架呈对称设置。本发明具备适应复杂地形和运输效率提升...
    2026-02-24
  • 一种屏蔽罐转运装置及屏蔽罐转运方法
    一种屏蔽罐转运装置及屏蔽罐转运方法_深圳赛动智造科技有限公司_202610021582.4
    本发明公开一种屏蔽罐转运装置及屏蔽罐转运方法，涉及屏蔽罐转运技术领域，包括自动导引运输车、安装板、双向伸缩货叉以及归正定位机构；安装板固定连接在所述自动导引运输车的顶部；双向伸缩货叉安装在安装板上，所述双向伸缩货叉具有用于承载屏蔽罐的承载工...
    2026-02-24
  • 一种便捷使用的地下结构挡墙运输装置
    一种便捷使用的地下结构挡墙运输装置_中国十七冶集团有限公司_202512015156.8
    本发明公开了一种便捷使用的地下结构挡墙运输装置，属于地下结构挡墙运输技术领域。本发明包括：气压组件，包括两个伸缩柱，任意一个伸缩柱外端安装有伸缩筒，伸缩筒远离伸缩柱的一端安装有气箱；复位组件，包括安装在运输箱内侧壁靠近气箱一端的第一滑动筒；...
    2026-02-24
  • 一种适配于牵引式AGV搭载的二轮底盘及应用方式
    一种适配于牵引式AGV搭载的二轮底盘及应用方式_迈赫机器人自动化股份有限公司_202512037521.5
    本发明属于智能物流设备技术领域，尤其涉及一种适配于牵引式AGV搭载的二轮底盘及应用方式，其中，一种适配于牵引式AGV搭载的二轮底盘包括底盘框架，底盘框架的底部靠近其两侧的位置处均开设有滑槽，两个滑槽内均设置有轮架机构，两个轮架机构的底部均安...
    2026-02-24
  • 系统
    系统_丰田自动车株式会社_202511092033.8
    抑制车辆驶上外部物体的状态被维持的情况。系统具备能够通过无人驾驶进行行驶的车辆和控制车辆的控制部。控制部在车辆驶上外部物体的情况下，将车辆的状态向车辆的车轮自由旋转的第一状态变更。
    2026-02-24
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