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车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序
一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序。车辆控制装置具备:推定部(42),其基于与驱动车辆(100)的旋转电机(150)连接的逆变器(151)所具有的多个功率元件(156)中的至少一个功率元件的温度检测值和每个功率元件的电流值,来推定...
车辆用制驱动力控制方法及控制装置
在控制车辆的前轮及/或后轮的制驱动力时,判定轮胎的侧偏力是与驾驶员的输入成比例的抓地区域,还是不成比例的非抓地区域,在抓地区域中,计算车辆的目标滑移角,并控制前轮及/或后轮的制驱动力,以使在车辆产生的滑移角接近目标滑移角,在非抓地区域中,计...
车辆及其控制方法和计算机可读存储介质
一种车辆及其控制方法,包括:获取处于两轮驱动状态的车辆的运行信息(S101);在根据运行信息确定车辆具有切换至四轮驱动状态的需求时,控制目标电机的转速达到目标转速,目标电机是车辆处于两轮驱动状态中未启动的电机(S102);控制目标电机与车辆...
车辆充电装置
根据本发明的实施方式的车辆充电装置包括:车辆电池,其用于驱动车辆马达;电动车辆通信控制器(EVCC),其执行用于对车辆电池进行充电的通信;启动电池,其用于驱动车辆启动马达;以及电池管理系统(BMS),其用于监测车辆电池和启动电池,其中,EV...
用于锁定车辆座椅的靠背的锁定装置和制造方法
一种用于锁定车辆座椅(2)的靠背(20)的锁定装置(1A‑1C),该锁定装置包括安装件(10A‑10C)、撞销(11A‑11C)和驱动单元(12),该驱动单元用于使该撞销(11A‑11C)相对于该安装件(10A‑10C)移位,并且包括齿轮箱...
刮水器装置
提供一种刮水器装置,其即便使驾驶座侧及副驾驶座侧的刮水片进行串联动作也能够抑制在驾驶座侧的擦拭面形成水的条纹。一种刮水器装置,包括对分别设置在驾驶座侧及副驾驶座侧的刮水片各别地进行驱动的驱动单元,各驱动单元使刮水片在下反转位置与上反转位置之...
用于液压制动系统的二位三通阀方案
用于操作制动系统的方法,其中,所述制动系统具有至少两个液压式车轮制动(RZ1‑41‑4)和电机驱动的压力供应装置(DV),至少两个液压式车轮制动(RZ1‑41‑4)中的每一者分配有切换阀(SV1‑41‑4),所述压力供应装置(DV)具有活塞...
用于检测车辆的制动系统的故障的方法和装置以及计算机程序和具有计算机程序的存储介质
本发明涉及一种用于检测车辆的制动系统的故障的方法,其中,车辆具有制动系统和转向系统,该方法包括以下步骤:‑ 求取至少一个第一车辆力参量和/或第一车辆力矩参量,其作用于转向系统;‑ 求取至少一个第二车辆力参量和/或第二车辆力矩参量,其根据制动...
信息处理方法、信息处理装置、信息处理程序、存储介质
信息处理方法包含显示曲线状的极限路径,其从目标路径的起点节点起,并且是允许自主装置对目标路径的跟踪的极限。信息处理方法包含接受从极限路径所显示的起点节点起的目标路径的输入。极限路径是与以下两者相关的路径:作为跟踪成立的允许范围内的上限而对自...
车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制程序
本发明涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制程序。控制装置(80、90)构成为执行牵引信息取得处理以及牵引时处理。牵引信息取得处理是取得与上述牵引车是否处于牵引拖车的状态有关的信息的处理。牵引时处理是在牵引上述拖车的状态的情况下,...
用于运行机动车中的车道居中辅助装置的方法
本发明涉及一种用于运行机动车(1)中的车道居中辅助装置(7)的方法,其中,车道居中辅助装置(7)设计用于使机动车(1)保持在车道(3)上预设的行驶位置(5)。如果在机动车(1)中检测到至少一个涉及机动车(1)的转向装置(9)的预设的事件,则...
自动驾驶系统异常行为检测方法和自动驾驶系统降级方法以及相关设备
本申请公开自动驾驶系统异常行为检测方法和自动驾驶系统降级方法以及相关设备,其中,一种自动驾驶系统异常行为检测方法,包括:检测场景信息,基于所述场景信息输出场景分类标签,其中,所述场景信息包括道路信息、交通参与者信息、基础设施信息和/或临时设...
用于自主控制车辆的车辆控制系统及其使用方法
本发明涉及一种用于自主控制车辆(1)的车辆控制系统(100),该车辆控制系统包括主运动控制部(110)和主通信链路以及副运动控制部(120)和副通信链路。用于自主控制车辆(1)的车辆控制系统(100)还包括集体通信链路(165)以用于驱控车...
用于运行机动车的设备和机动车
用于运行机动车的设备,其包括模型预测式行驶运行模块,该行驶运行模块被构造成:根据第一行驶设定和第二行驶设定以模型预测方式为机动车生成行驶信号,其中,第一行驶设定是驾驶员的速度设定,并且其中,第二行驶设定是驾驶员的速度区间设定;和控制模块,其...
用于沿着路线检测负载的线性检测装置、特别是测量带,设备和系统
本发明涉及一种用于沿着路线、特别是轨道路线检测负载的线性检测装置,特别是测量带(1),其包括数量为N的光纤(2),其中N > 1,其中所述检测装置包括在其至少一部分上延伸的至少一个测量部(4),其中所述光纤(2)中的至少一者被设计为测量纤维...
仪表板支架
本发明涉及一种仪表板支架(1),其具有在车辆的A柱之间延伸的横梁(2、5)和从该横梁伸出的至少一个支撑承托件(3),所述支撑承托件在横梁(2)的与横梁(2)的远侧端侧间隔开距离的连接区域中连接在横梁(2)上,所述横梁(2)在所述支撑承托件(...
门槛梁外构件、门环结构体和门环结构体的制造方法
门槛梁外构件(30、30A、30B)具备顶板(31)、棱线部(32、33)、纵壁(34、35)和凸缘(36、37)。纵壁(34、35)中的至少一者包括1个以上的加强筋(381)。1个以上的加强筋(381)沿门槛梁外构件(30、30A、30B...
船舶
船舶包括甲板和上层建筑,所述上层建筑包括至少两个安装在所述甲板上的长形部分,所述长形部分位于所述船舶的中心线的两侧,并在其间形成间隙,所述长形部分沿所述船舶的首尾方向呈长形形状;其中,所述长形部分具有圆弧形的前缘;和/或其中,每个长形部分的...
一种飞行器
一种飞行器,包括:中心主体;固设于中心主体的多个机臂组件;多个动力装置,分别安装在多个机臂组件上,动力装置用于给飞行器提供飞行动力,其中,多个机臂组件包括第一机臂组件和第二机臂组件,第一机臂组件和第二机臂组件共同与中心主体的同一部位机械耦合...
用于封盖装置的盖子施加设备、用于包装机的封盖装置以及具有封盖装置的包装机
本文描述了一种用于封盖装置(15)的盖子施加设备(16),该装置用于将盖子(10)施加到沿前进路径(P)前进的包装(2)的颈部(9)上;其中,颈部(9)从相应的包装(2)的相应的壁(7)延伸而出。该盖子施加设备(16)包括:盖子递送单元(1...
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