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  • 本发明涉及伺服控制技术领域,公开了一种宽范围高精度通用伺服驱动器,包括SCR整流电路、IGBT全桥电路、制动电路、DSP控制电路、电流传感器组、三相继电器和旋变解码电路,所述SCR整流电路、IGBT全桥电路、制动电路、电流传感器组、三相继电...
  • 本发明公开共模电压注入永磁同步电机边带振动抑制方法及系统,该方法包括以下步骤:S1:根据边带谐波电压模型,计算边带共模电压的注入范围及注入后的边带谐波电压频率成分;S2:结合边带电磁力和振动传递函数,建立边带共模电压注入下的边带振动模型;S...
  • 本发明涉及机电控制技术领域,揭露了一种基于自抗扰控制的电驱动桥转矩脉动抑制方法及系统,所述方法包括:获取电驱动桥的三相电流、电机转速及目标转矩值;变换三相电流进行坐标得到所述电驱动桥的交轴电流反馈量;分别以所述电机转速对应的机械截止频率与电...
  • 本发明提供一种双轴励磁同步发电机单相短路故障的q轴励磁控制方法,包括:通过双轴励磁同步发电机定子外电路的压控开关模拟单相短路故障,并基于反电动势与端电压的相位差计算功角;当所述功角达到或超过第一阈值时,接入q轴励磁电流,其中所述q轴励磁电流...
  • 本发明提供了一种基于单查找表法的逆变器非线性补偿方法及系统,涉及电机控制技术领域,所述补偿方法包括:在预设的实验条件下,获取电机的原始实验数据;根据原始实验数据构建电机对应的相电流‑非线性误差电压的单查找表;在固定母线电压和固定PWM频率下...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体提供一种适用于两轮电动车单向运转电机的控制方法及系统。该方法旨在解决现有技术因转矩脉动导致的电机运行不平稳及可靠性不足的问题。其方法包括:执行电机参数离线辨识以获取初始化参数;采集多源运行状态信号并通过融合分...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置偏差在线补偿方法及装置,包括有构建考虑反电动势旋转效应的电机电流离散时间预测模型,设计离散时间电流调节器;基于散时间电流调节器构建解耦的估计模型,采用基于超稳定性理论的自适应律在线更新解耦的估计模型的参数...
  • 本发明公开了一种电机三相电流不平衡补偿方法、装置和电机系统,能通过控制算法对电机的三相电流不平衡进行动态补偿,可以避免电机进行返修,解决三相不平衡运行的问题,另外,在补偿过程中无需对电机系统进行下线测量,三相电流不平衡补偿效率高。
  • 本发明公开了一种电机三相电流不平衡补偿方法、装置和电机系统,能通过控制算法对电机的三相电流不平衡进行动态补偿,可以避免电机进行返修,解决三相不平衡运行的问题,另外,在补偿过程中无需对电机系统进行下线测量,三相电流不平衡补偿效率高。
  • 本发明公开了适用于电动飞机的永磁同步电机无位置传感器电流重构方法,包括:通过故障检测模块及开关对电动飞机电机控制系统的模式切换,所述模式包括正常运行及故障容错;其中通过故障检测模块实时检测电流传感器是否失效,若电流传感器失效,则通过单电阻采...
  • 本发明公开了一种基于模型预测的船用永磁同步电机单矢量电流控制方法、装置、电子设备及非暂态计算机可读存储介质,属于船舶电力推进系统技术领域。该方法首先采集船用永磁同步电机的三相电流及转速信号,经坐标变换得到同步旋转坐标系下的d轴、q轴电流分量...
  • 本发明公开了一种基于优化占空比误差的双三相永磁同步电机模型预测电流控制方法,属于电机控制技术领域。所述方法首先构建电机的六相数学模型,并通过矢量空间解耦与帕克变换将其转化为正交子空间模型。随后,建立基于电流跟踪误差的代价函数,并求解其未约束...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体为一种基于改进容积卡尔曼滤波的电机无感控制方法。所述方法包括获取电机数据,基于所述电机数据构建电机无感控制状态空间模型,根据所述电机无感控制状态空间模型得到状态向量和量测向量;初始化滤波参数;基于所述滤波参数...
  • 本发明公开了一种基于增强型锁相环高频注入的关节模组用无位置传感方法,涉及永磁电机控制技术领域,适用于机器人关节模组用永磁同步电机的低速运行。首先,构建高频方波注入法的模型,并对高频响应电流进行提取。然后,用EPLL替代传统正交锁相环对转速和...
  • 本发明公开了一种内置式永磁同步电机的转子初始机械角度辨识方法,其涉及电机控制领域,在电机离线时,预先测量并建立永磁同步电机的三相高频响应电流幅值与转子机械角度之间对应的拟合函数模型,然后利用拟合函数模型构建三维数据表;在电机运行时,通过输入...
  • 本发明涉及电动工具控制技术领域,公开了电动工具的控制电路及控制方法,包括主控单元、传感单元和驱动单元,所述主控单元被配置为基于传感单元采集的电枢电压和电流信号,通过状态估计模块实时估计电机的角速度和电枢电流等运行状态,并生成反映模型预测与实...
  • 本发明涉及推进电机噪声控制技术领域,具体为基于短时傅里叶变换的推进电机噪声控制方法,包括以下步骤:S1.使用传感器采集船舶推进电机运行时的振动信号,得到信号序列;S2.采用短时傅里叶变换将信号序列转化为时间‑频率的二维信号序列;S3.采用处...
  • 本发明公开了一种基于联合插值的开关磁阻电机瞬时转矩快速精准估算方法,属于电机控制领域;本发明主要降低开关磁阻电机转矩估算模型的所需数据量,提高估算精度,确保电机控制策略的实时性以及转矩估算模型的准确性;本发明仅需要电机关键位置的少量磁链数据...
  • 本申请提供一种自升式平台电机转向控制方法、系统及电子设备,涉及海洋工程装备技术领域,该自升式平台电机转向控制方法中,基于相同的升降控制指令产生第一控制信号和第二控制信号,对应使得第一供电单元和第二供电单元输出不同的电压参数,其中第一电压参数...
  • 考虑磁致伸缩效应及线性电流补偿的非晶合金开关磁阻电机径向力控制系统及方法,属电机振动控制技术领域,旨在解决非晶合金开关磁阻电机因磁致伸缩效应加剧振动噪声,且现有控制策略难以兼顾转矩性能与振动抑制的问题;该系统包括速度控制器模块、平均转矩控制...
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