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  • 本发明公开了一种用于隧道施工机械的移动换电装置,涉及新能源施工装备换电技术领域,其中,该用于隧道施工机械的移动换电装置包括移动机构、模块化储能结构和换电机构,移动机构设置于新能源施工装备的一侧;模块化储能结构与新能源施工装备的供电端能拆卸地...
  • 本公开实施例提供一种工程机械的换电设备、换电系统及换电方法,其中,换电设备包括:第一行走装置,包括第一底盘;机械臂,第一端安装于第一底盘上,第二端设有第一接头;多个第一定位装置,固定于第一底盘上用于安装电池装置,第一定位装置包括第一定位接头...
  • 本发明公开了系留装置、船用物资转运系统、以及系留方法,系留装置包括至少一个第一系留单元和一个第二系留单元;第一系留单元包括第一销轴座组件,以及第一系留桩;第一销轴座组件内设有第一销轴,根据需求驱动第一销轴沿第一方向伸出、或沿与第一方向相反方...
  • 本发明公开了踏板力‑踏板行程曲线的确定方法、装置、系统和产品,方法包括:确定车辆的类型,将所述类型记为目标类型;根据所述目标类型确定合适的踏板力‑踏板行程曲线,将所述踏板力‑踏板行程曲线记为目标踏板力‑踏板行程曲线;将所述目标踏板力‑踏板行...
  • 本发明公开了一种制动踏板结构和车辆,制动踏板结构包括制动踏板和自锁组件,制动踏板包括第一踏板臂、第二踏板臂和脚踏板,第一踏板臂的一端围绕第一转动轴线转动,第一踏板臂的另一端与第二踏板臂的一端连接,第二踏板臂的另一端安装有脚踏板,自锁组件包括...
  • 本发明提供了一种具有多种制动功能的第二制动踏板装置,包括第二制动踏板(1)和位移传感器(2)。第二制动踏板(1)基于车辆人体工程学原理布置在制动踏板(3)的左侧,位移传感器(2)布置在第二制动踏板(1)的内部,用于对第二制动踏板(1)的位移...
  • 本发明的用于缩短拉线电机制动延迟时间的方法,其方法包括S1 : 获取车载所需的车身信号,所述车身信号包括车速信号、刹车踏板信号和转向灯信号,其中,所述车速信号、刹车踏板信号、转向灯信号均通过车载网络通讯系统的CAN总线系统获取得;S2 : ...
  • 本申请提供了一种车辆的冗余备份制动控制方法与系统,涉及车辆制动技术领域。第二制动控制器若检测到第一检测结果表征第一制动控制器失效,第二检测结果表征第二制动控制器有效,且第一制动执行器和/或第二制动执行器有效,则根据制动请求控制第一制动执行器...
  • 本发明公开了EMB制动钳驻车电磁阀驱动控制系统、诊断方法和车辆,系统包括:中央处理模块、信号采集模块、电源监控模块、第一驱动模块、第二驱动模块、H桥电路模块、开关模块、第一电源模块和第二电源模块。本发明通过设置第一驱动模块和第二驱动模块,通...
  • 本发明公开了一种车辆紧急制动功能安全实现方法、装置、系统和车辆,方法包括:确定AEB系统的工作链路中的:AEB感知部分、AEB控制部分和AEB执行部分;将AEB感知部分、AEB控制部分和AEB执行部分中的至少一个部分进行ASIL C目标安全...
  • 本发明公开了一种汽车制动控制系统和汽车,本发明汽车制动控制系统中,每个轮端控制器与第一制动操纵件之间都有两个数据通道,即由主通信网络和主控制器组成的数据通道,以及由硬线冗余通路模块组成的数据通道,硬线冗余通路模块具有更加良好的抗干扰能力,即...
  • 本发明涉及线控底盘技术领域,尤其涉及线控底盘的分布式制动方法、系统、控制装置及介质。该方法包括:响应于故障制动执行器发送的故障信号,确定当前工况为单个制动执行器故障工况;获取当前的需求制动力矩;判断所述需求制动力矩是否小于等于非故障轴的制动...
  • 本发明提供了一种车辆陡坡缓降模式下的制动控制方法和系统,涉及车辆控制领域,该方法包括:根据实时获取的当前坡度及车辆运动参数判断是否进入陡坡缓降模式,若是,则启动陡坡缓降控制,并基于各车轮的轮速信息确定参考车速,并分别计算各车轮的当前滑移率;...
  • 本发明公开了一种车辆制动系统的高温保护控制方法及车辆,属于车辆控制技术领域,用于解决现有车辆制动系统缺乏高温趋势预测能力及动态制动力调节机制,在高负载工况下易出现热聚集、制动性能衰退,导致制动稳定性和安全性不足的技术问题。方法包括:构建生成...
  • 本发明公开了一种集成胎压监测的汽车制动系统和汽车,集成胎压监测的汽车制动系统包间接胎压感知模块、制动模块和控制模块,间接胎压感知模块包括间接胎压感知单元,用于对汽车上的相应车轮进行间接胎压感知,获得车轮的胎压信息,制动模块包括多个制动单元,...
  • 本发明涉及一种电动车紧急制动方法及其车辆,其方法包括以下步骤:S1:实时采集行车路况信息和制动踏板信号,并根据行车路路况信息和所述制动踏板信号判断是否触发紧急制动事件;S2:车载动力域控制器响应于所述紧急制动事件,进入紧急制动模式;并根据车...
  • 本发明涉及汽车制动技术领域,涉及一种基于车辆载荷的夹紧力控制方法。获取目标车辆的后桥空气悬架连接的压力传感器采集的悬架压力和目标车辆上的温度传感器采集的环境温度,以及确定目标车辆的整备质量、空载基准压力和空气弹簧有效面积。根据悬架压力、整备...
  • 本发明提出了一种动态调整制动等级阈值的电动汽车制动控制方法,发明按制动强度将制动等级分为四个等级,根据不同车速,制动等级判定阈值发生相应动态变化,制定了车辆前轴制动力与后轴制动力的具体分配策略。基于此方法,在低速制动下,车辆使用前轴再生制动...
  • 实时夹紧力零点确认方法、装置、设备及可读存储介质,在预设触发场景下,控制EMB执行器的电机向正向夹紧方向旋转,同步实时采集电机转角与扭矩参数并生成电机转角‑扭矩曲线,利用电机驱动摩擦块向制动盘趋近过程中,接触前后扭矩随转角变化的特性差异,在...
  • 本发明公开了一种基于智能轮胎的车辆制动控制方法,包括在车辆启动后,通过所述物理层感知每个轮胎的状态参数;通过所述感知层对所述每个轮胎的状态参数进行边缘计算,得到每个轮胎的实时状态参数;所述决策层融合所有轮胎的实时状态参数,得到实时整车状态参...
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