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最新专利技术
  • 基于环境感知的巡检机器人路径规划方法及系统
    基于环境感知的巡检机器人路径规划方法及系统_超级视线科技有限公司_202511447462.2
    本发明公开了基于环境感知的巡检机器人路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法包括：遍历巡检目标区域确定多个环境感知点位；获得多个环境感知数据集；将多个环境感知数据集进行数据融合处理，生成三维环境模型；确定巡检机器人的初始规划路径；对...
    2026-05-06
  • 重载车辆轨迹追踪控制方法、装置、设备及介质
    重载车辆轨迹追踪控制方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511499746.6
    本公开实施例提供了一种重载车辆轨迹追踪控制方法、装置、设备及介质，可以根据车辆状态数据和参考轨迹数据建立能够描述车辆动态特性的车辆横向动力学模型和考虑不确定性的轨迹追踪误差模型，以输出包含误差信息的目标重载车辆的状态量；获取通过离线计算得到...
    2026-05-06
  • 一种智能捡球机器人运动控制方法
    一种智能捡球机器人运动控制方法_浙江师范大学_202511512669.3
    一种智能捡球机器人运动控制方法，其特征在于，该方法包括：S1、捡球机器人的视觉识别系统实时采集运动方向所对应采集区域的图像；S2、视觉识别系统从各时刻所采集图像中，解算出目标球与捡球机器人间距离Δd以及目标球与捡球机器人间偏转角度Δθ；S3...
    2026-05-06
  • 一种基于融合规划的自动导引车路径优化方法及系统
    一种基于融合规划的自动导引车路径优化方法及系统_北京印刷学院_202511525034.7
    本发明公开了一种基于融合规划的自动导引车路径优化方法及系统，涉及机器人技术、计算机科学和自动化控制领域，包括：根据二维栅格地图基于改进A星算法进行全局路径优化，获取全局最优路径与关键路径点集合；根据所述全局最优路径与所述关键路径点集合基于改...
    2026-05-06
  • 基于意图理解的船舶控制方法、装置、电子设备及介质
    基于意图理解的船舶控制方法、装置、电子设备及介质_武汉理工大学_202511551201.5
    本申请提供一种基于意图理解的船舶控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取本船当前的第一行驶信息、航道环境信息，以及目标船的第二行驶信息；根据本船的最大行驶速度构建本船的速度空间；根据第一行驶信息、第二行驶信息以及航道环境信息，在速度空...
    2026-05-06
  • 一种未知环境下移动机器人导航安全系统
    一种未知环境下移动机器人导航安全系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511557002.5
    本发明公开了机器人控制技术领域的一种未知环境下移动机器人导航安全系统，包括：探照模块用于获取移动机器人在不同方位上的包含光束的探照图像；路径优化模块用于基于灯光探照图像，分析不同方位上的灰尘分段式分布情况，生成导航路线优化策略；自主导航模块...
    2026-05-06
  • 一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法
    一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法_贵州中科享链云科技有限公司_202511560863.9
    本发明涉及机器人巡检技术领域，尤其涉及一种基于多层级架构的机器人巡检系统及方法，包括基于预设机器人巡检需求信息构建多层级架构，多层级架构包括机器人层、网络层和应用层；通过机器人巡检监控平台对预设机器人巡检需求信息中的预设巡检任务进行解析，控...
    2026-05-06
  • BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人
    BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人_广州越秀新能源投资有限公司_202511570110.6
    本申请涉及光伏电站运维的技术领域，尤其涉及一种BIPV屋面光伏组件清洁机器人的清洁路径规划方法、系统、存储介质和清洁机器人，其包括：获取所述光伏组件的表面图像、温度分布图像和所述屋面的点云数据；根据所述表面图像和温度分布图像确定所述光伏组件...
    2026-05-06
  • 一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统
    一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统_西北工业大学_202511571572.X
    本发明公开了一种基于风向预测的复杂环境风帆航行器航向优化系统，包括传感器采集模块、风向预测模块、推力‑姿态协同控制模块和执行机构舵控制接口；传感器采集模块使用风速风向传感器采集风向和风速；风向预测模块利用Kalman滤波算法对采集的风向和风...
    2026-05-06
  • 一种无人船协同集群智能调度方法及系统
    一种无人船协同集群智能调度方法及系统_京港设计咨询(杭州)有限公司_202511595884.4
    本发明公开了一种无人船协同集群智能调度方法及系统，包括(S1)检测水域异常区域；(S2)获取多源数据；(S3)将基于所述环境类数据构建能耗模型；(S4)将基于所述定位类数据与确定的校正策略；(S5)将生成定位调整、能耗控制及集群协同三类指令...
    2026-05-06
  • 基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统
    基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统_湘潭大学_202511617199.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合与强化学习的清扫机器人自主作业方法及系统。该方法包括：通过多传感器系统采集视觉、物理和模糊模态信息；利用深度学习模型和犹豫模糊集对多模态信息进行融合处理，构建统一的环境状态表示；基于该表示建立分层强化学习框架...
    2026-05-06
  • 基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法
    基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法_中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司_202511619081.8
    本发明提出了基于近端策略优化PPO的配网外业勘测路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域。通过在无人机中输入勘测区域坐标和地形图，初始化无人机部署点并构建包含位置坐标、目标距离、识别确信度和已识别目标索引的环境状态；将环境状态输入预训练的P...
    2026-05-06
  • 一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法
    一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法_丰申智耘(无锡)机器人有限公司_202511622044.2
    本发明涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种田间作业机器人自动导航路径规划系统及方法，本发明通过无人机获取带GPS坐标的农田正摄图像，结合AI算法精准识别田埂、障碍物及农作物分布，为田间作业机器人生成最优作业路径；同时实现路径的实时视觉修正...
    2026-05-06
  • 水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备
    水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511631409.8
    本公开实施例提供一种水池自动清洁系统、控制方法以及电子设备。水池自动清洁系统包括多个水池自动清洁装置，所述方法包括：将水池目标清洁区域划分为多个第一清洁分区，其中，一个水池自动清洁装置对应于一个第一清洁分区；控制所述多个水池自动清洁装置分别...
    2026-05-06
  • 基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统
    基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统_北京墨眉网络科技有限公司_202511665525.1
    本申请实施例公开了一种基于多传感器融合的机器人自主导航与避障方法及系统，方法包括：获取多维度数据；融合多维度数据，生成机器人位姿与局部环境点云；根据红绿光斑位置将前方感知区域划分为高可靠性绿色区和低可靠性红色区，并分别分配感知权重；将局部环...
    2026-05-06
  • 智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质
    智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质_中铁十二局集团有限公司_202511686807.X
    本发明属于路径规划技术领域，具体是一种智能驾驶运梁车局部路径规划方法、控制系统及存储介质。本发明包括：构建全局坐标系，生成初始点节与目标节点的全局路径，进行全局轨迹平滑处理；车辆系统进行初始化，包括初始化当前位置及初始化行驶模式；运梁车从初...
    2026-05-06
  • 一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统
    一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统_中铁十二局集团有限公司_202511686821.X
    本发明属于智能驾驶与工程运输领域，具体是一种大型智能驾驶运梁车行车路径规划方法及系统。实现了大型运梁车在复杂施工环境下的高精度导航、路径拟合与动态纠偏，包括获取工程坐标数据，并将工程坐标数据计算得到初始路径轨迹；将初始路径轨迹下发至运梁车，...
    2026-05-06
  • 一种障碍物规避方法、设备及介质
    一种障碍物规避方法、设备及介质_浪潮云洲工业互联网有限公司_202511693848.1
    本申请公开了一种障碍物规避方法、设备及介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取传感器生成的感应数据，根据感应数据进行超椭球体建模，得到车辆超椭球体模型与障碍物超椭球体模型；根据分离超平面定理以及车辆超椭球体模型和障碍物超椭球体模型分别的几...
    2026-05-06
  • 一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统
    一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统_青岛海洋地质研究所_202511704596.8
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种两栖机器人水陆两用无线充电对准控制方法及系统，所述方法包括：识别任务场景类型，基于任务场景类型选择相应的控制策略；所述控制策略包括水下控制策略和陆地控制策略；基于相应的控制策略控制目标与充电平台对接，进...
    2026-05-06
  • 机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511732754.0
    本申请提供了一种机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质，方法应用于机器人，机器人包括图像采集模块；方法包括：通过图像采集模块获取充电桩的初始图像；将初始图像输入至训练好的关键点识别模型，得到充电桩的关键点以及关键点对应的二维坐标信息以...
    2026-05-06
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