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最新专利技术
  • 一种离轴光学系统及激光雷达
    一种离轴光学系统及激光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411045844.8
    本申请实施例公开了一种离轴光学系统及激光雷达。该离轴光学系统包括发射模组、接收模组和偏折元件，其中，发射模组和接收模组沿第一方向排布，第一方向垂直于接收模组的光轴；偏折元件位于接收模组的入光侧，其中，偏折元件和接收模组的光轴之间具有沿第一方...
    2026-05-03
  • 一种光检测器及激光雷达
    一种光检测器及激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202411053545.9
    本公开提供一种光检测器，包括：N个探测器，所述探测器被配置为接收光信号并输出电信号，所述N为大于1的整数；信号处理电路，以直流耦合的方式与所述N个探测器连接，被配置为采集所述电信号；以及选通开关组，与所述N个探测器以及所述信号处理电路连接，...
    2026-05-03
  • 一种高透射光电传感器防摔保护装置
    一种高透射光电传感器防摔保护装置_商功数智(重庆)建筑科技有限公司_202511961291.5
    本发明公开了一种高透射光电传感器防摔保护装置，属于传感器技术领域，包括器体机构，器体机构的前方安装有驱动机构；若整个传感器意外从安装位置发生掉落，小吸盘将自动脱离吸附表面，此时，原先处于压缩状态的推动弹簧迅速释放弹性势能，驱动第二齿轮条快速...
    2026-05-03
  • 标定板、标定方法和装置、及终端设备
    标定板、标定方法和装置、及终端设备_上海禾赛科技有限公司_202411047254.9
    标定板、标定方法和装置、及终端设备被公开。标定板包括第一面板和第二面板。第一面板包括第一区域、镂空区域、和多个第二区域。第二面板与第一面板相对设置，且与第一面板相距第一距离，且镂空区域暴露第二面板与第一面板相对的面。镂空区域位于第一区域的外...
    2026-05-03
  • 激光雷达外参的标定方法、装置、车辆及存储介质
    激光雷达外参的标定方法、装置、车辆及存储介质_毫末智行科技有限公司_202411051720.0
    本申请公开了一种激光雷达外参的标定方法、激光雷达外参的标定装置、车辆及计算机可读存储介质，激光雷达包括1个主激光雷达和至少1个副激光雷达；该标定方法包括：基于主激光雷达的第一当前帧点云更新预先构建的标定地图；标定地图基于多帧历史帧点云构建；...
    2026-05-03
  • 一种激光雷达与组合导航设备的外标定方法及装置
    一种激光雷达与组合导航设备的外标定方法及装置_神华准格尔能源有限责任公司_202511391734.1
    本申请提供的一种激光雷达与组合导航设备的外标定方法及装置，方法包括：对点云数据进行特征提取，得到多种不同类型的特征点；基于不同类型的所述特征点，构建优化目标函数并求解，得到激光雷达相对于组合导航设备的粗标定外参估计值；利用预设大小的滑动窗口...
    2026-05-03
  • 基于多域特征深度融合和多平台声纳数据学习的水声目标分类识别方法
    基于多域特征深度融合和多平台声纳数据学习的水声目标分类识别方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511518531.4
    本发明公开了一种基于多域特征深度融合和多平台声纳数据学习的水声目标分类识别方法。该方法首先对多平台声纳采集的目标跟踪波束数据进行预处理，构建时域波形样本集和时频谱图样本集；其次构建水声目标分类识别网络模型，包括初级特征提取并行双分支网络模块...
    2026-05-03
  • 针对声纳多模块性能测试的便携式集成设备及其测试方法
    针对声纳多模块性能测试的便携式集成设备及其测试方法_海鹰企业集团有限责任公司_202511679887.6
    本发明涉及针对声纳多模块性能测试的便携式集成设备及其测试方法，旨在解决传统分立设备测试效率低、操作繁琐的问题。设备集成于一体机机箱内，包含显示控制模块(运行上位机软件)、标准信号模块、信号衰减模块、多模块测试插箱及电源系统。通过千兆以太网构...
    2026-05-03
  • 地面材质类型检测方法及设备
    地面材质类型检测方法及设备_速感科技(北京)有限公司_202411047492.X
    本公开提供一种地面材质类型检测方法及设备，可用于自主移动设备技术领域。该方法包括：向地面发射超声波，并接收超声波的回波得到回波波形图；回波波形图的纵轴与回波强度正相关，回波波形图的横轴与时间正相关；识别回波波形图中的波谷；根据波谷确定回波波...
    2026-05-03
  • 目标定位方法、装置、控制器、存储介质及计算机产品
    目标定位方法、装置、控制器、存储介质及计算机产品_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511743098.4
    本发明公开了一种目标定位方法、装置、控制器、存储介质及计算机产品。包括获取车辆上所有超声波单探头的原始回波数据；对所述原始回波数据进行噪声过滤得到目标原始回波数据，噪声过滤包括阈值初步过滤，以及根据目标精确距离对每个回波距离聚类结果对应的原...
    2026-05-03
  • 复合障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
    复合障碍物检测方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511779931.0
    一种复合障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，包括根据超声回波信号的信号特征确定可疑目标信号；根据可疑目标信号和传感设备参数，确定可疑目标信号在环视视觉图像中对应的动态投影区域；对动态投影区域进行主体识别验证得到第一验证结果和基准参考面，对...
    2026-05-03
  • 声呐回波信号增广方法、装置、电子装置和存储介质
    声呐回波信号增广方法、装置、电子装置和存储介质_之江实验室_202512002103.2
    本申请提供了声呐回波信号增广方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取声呐回波信号数据集；将每一声呐回波信号划分为若干个信号子域；确定每一信号子域的有效数据密度值；根据有效数据密度值，确定基准信号；将基准信号划分为若干个信号子块，确定每一信号...
    2026-05-03
  • 一种星地测量方法、系统、设备及介质
    一种星地测量方法、系统、设备及介质_中国科学院空间应用工程与技术中心_202511645386.6
    本申请公开了一种星地测量方法、系统、设备及介质，涉及卫星测量技术领域，该方法包括：获取测量申请，测量申请包括设置于地面的K频段测站天线的天线代号、目标卫星的卫星代号、任务时间；按照预设周期利用测控中心X频段测站天线对目标卫星进行跟踪定轨，得...
    2026-05-03
  • 一种基于RTK外参检测的双目视觉测距方法和系统
    一种基于RTK外参检测的双目视觉测距方法和系统_山东理工大学_202511566446.5
    本发明涉及一种基于RTK外参检测的双目视觉测距方法和系统，包括以下步骤：开启车辆，第一车辆和第二车辆分别开启设置于车机上的单目相机和RTK定位设备，从而获取各自车辆的基础信息；第一车辆检测到目标对象后，第一车辆向第二车辆发送协助请求信息；第...
    2026-05-03
  • 实现机场廊桥对接视觉测距辅助的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
    实现机场廊桥对接视觉测距辅助的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质_上海大学_202511610674.8
    本发明涉及一种实现机场廊桥对接视觉测距辅助的方法，包括以下步骤：通过连接安装在廊桥上的摄像头实时显示飞机舱门与廊桥对接的过程；通过yolo算法来进行目标检测；将每一帧图像转化成灰度图像；将灰度图像进行边缘处理；把检测区域转化成测距的ROI区...
    2026-05-03
  • 一种基于扩展卡尔曼滤波器与MUSIC算法的无人机监测方法
    一种基于扩展卡尔曼滤波器与MUSIC算法的无人机监测方法_河海大学_202511534339.4
    本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波器与MUSIC算法的无人机监测方法，数据中心通过MUSIC算法对回波信号进行处理，得到谱函数，并在搜索窗口中均匀取多个角度值代入得出谱函数曲线，角度值间距为步长；而后找出谱函数曲线中的候选峰并与无人机匹配，...
    2026-05-03
  • 一种基于增益控制的雷达测速方法
    一种基于增益控制的雷达测速方法_苏州精锐达电子科技有限公司_202511679028.7
    本发明涉及雷达测速技术领域，公开了一种基于增益控制的雷达测速方法，包括以下步骤：S1、系统初始化与增益校准：对环路稳定性预测试；S2、信号发射与回波接收：发射并接收动态增益控制回波信号；S3、高速信号采集与同步：采集I/Q通道数据；S4、多...
    2026-05-03
  • 一种星载微波雷达高速目标稳态跟踪方法
    一种星载微波雷达高速目标稳态跟踪方法_上海无线电设备研究所_202511485612.9
    本发明公开了一种星载微波雷达高速目标稳态跟踪方法，包括：进行雷达发射信号波形设计优化；滤波器输入数据进行前向数据筛选；距离滤波器初始化；距离滤波器一步预测；距离滤波器去耦合一步估计；速度滤波器初始化；速度滤波器一步预测；速度滤波器一步估计；...
    2026-05-03
  • 一种基于多特征点的大目标自主检测跟踪方法
    一种基于多特征点的大目标自主检测跟踪方法_上海无线电设备研究所_202511690533.1
    一种基于多特征点的大目标自主检测跟踪方法，雷达波束在重点空域进行搜索扫描，对空间非合作大目标进行探测，通过构建目标回波量测时间窗，对时间窗内的目标量测数据进行概率关联，同时以最大回波量的特征点为基准，对其他特征点的雷达视线角度、相对直线距离...
    2026-05-03
  • 一种基于Informer的单脉冲二次雷达测角方法
    一种基于Informer的单脉冲二次雷达测角方法_四川九洲空管科技有限责任公司_202511716197.3
    本申请公开了一种基于Informer的单脉冲二次雷达测角方法，其包括：将二次雷达获取的视频数据进行译码，根据译码后的数据，构建原始译码矩阵；将原始译码矩阵以加权平均算法、低通滤波后加权平均算法和卡尔曼滤波后加权平均算法分别得到三个目标方位角...
    2026-05-03
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