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一种舵叶拂配工装及舵叶拂配方法
本发明公开了一种舵叶拂配工装及舵叶拂配方法,用于拂配舵叶和舵杆,所述舵杆底部具有锥体,所述舵叶顶部具有舵枢,所述舵枢设有与锥体适配的锥孔;所述舵杆上靠近所述锥体处还设有螺纹端,所述工装包括:固定组件,其为环状结构,内壁设有与所述螺纹端适配的...
一种大型LNG船舷侧总段正态搁置及吊装转运的方法
本发明涉及船舶建造技术领域,尤其涉及一种大型LNG船舷侧总段正态搁置及吊装转运的方法,将舷侧总段由卧态搁置调整为正态搁置,使用固定结构,将多个舷侧总段从顶部连接成为一个整体,并使用钢丝绳将固定结构与胎架之间建立连接,减少了舷侧总段占用总场地...
一种船舶主机侧向支撑的预定位工装
本发明公开了一种船舶主机侧向支撑的预定位工装,涉及船舶技术领域,具体包括安装板、插接板、接触板,所述安装板的一侧开设有插接槽,所述插接槽的内腔滑动安装有插接板,所述插接板的内腔活动套接有多个主牵引金属绳。该船舶主机侧向支撑的预定位工装,在对...
一种舷外机电机控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及船舶控制领域,公开了一种舷外机电机控制方法、装置、设备及存储介质,包括:确定动力需求和输出模式,并根据动力需求和输出模式计算舷外机电机的目标交轴电流;根据所述目标交轴电流、所述舷外机电机的当前运行参数以及预设的目标直轴电流,计算舷...
基于自动舵的船舶控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开一种船舶自动舵的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及船舶导航技术领域。基于船舶在航行过程中的航行数据,确定第一自动舵对应的第一舵角指令,控制第一舵机按照第一舵角指令调整船舶的舵角;在检测到船舶上的风帆启动后,响应于第二自动舵发...
一种渔光互补光伏项目水上作业浮动装置及其建造方法
本发明涉及新能源光伏施工,尤其涉及一种渔光互补光伏项目水上作业浮动装置及其建造方法,包括泡沫板,泡沫板的外侧固定连接有角钢,角钢的顶部与底部均设置有框架固定钢管,角钢的底部固定连接有定位插块,定位插块插接在框架固定钢管的内部,泡沫板的外侧设...
一种用于深海的快速上浮装置及方法
本发明公开了一种用于深海的快速上浮装置及方法,包括吊具、气囊、自适应均压阀、氢气管路、爆炸螺栓Ⅰ、爆炸螺栓Ⅱ、氢气发生器及控制器;氢气发生器利用海水制氢,与气囊通过氢气管路连通,氢气发生器还通过爆炸螺栓Ⅰ、爆炸螺栓Ⅱ与气囊连接;气囊上设有自...
摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上定位系统及方法
本发明公开了一种摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上定位系统及方法。该系统包括摩擦纳米发电单元、整流储能模块、低功耗定位模块、能量管理控制模块和防水封装结构。发电单元将海浪或人体运动的机械能转换为交流电,经整流储能模块存储于超级电...
摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上发光报警系统及方法
本发明公开了一种摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上发光报警系统及方法。该系统包括摩擦纳米发电单元、整流储能模块、LED光学模块、能量管理控制模块和防水封装结构。摩擦纳米发电单元将海浪或人体运动的机械能转换为交流电,经整流储能模块...
摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上发声系统及方法
本发明公开了一种摩擦纳米发电机驱动的与救生衣一体化的自供能海上发声系统及方法。该系统包括摩擦纳米发电单元、整流储能模块、压电发声模块、能量管理控制模块和防水封装结构。摩擦纳米发电单元将海浪或人体运动的机械能转换为交流电,经整流储能模块存储于...
自动瞄准抛投器及其控制方法
本申请涉及一种自动瞄准抛投器及其控制方法,通过串联设置于动力源接口与肩托之间的阻尼缓冲结构,利用流体阻尼耗散发射瞬间的后坐能量,改善了设备的力学传递特性,提升了操作的安全性与稳定性。同时,在枪体上集成测距、姿态及风场感知模块,实时获取环境数...
一种支持紧急情况下临时供氧的潜水防护面罩
本发明公开了一种支持紧急情况下临时供氧的潜水防护面罩,涉及潜水设备技术领域,包括面罩本体,与面罩本体相连接的呼吸管本体以及设置于呼吸管本体一端的软硅胶膜片,还包括,设置于呼吸管本体外壁的气体进出机构,设置于呼吸管本体外壁底部的临时制氧机构,...
一种磁性多稳态波浪供能可变构海洋机器人及其驱控方法
本发明涉及一种磁性多稳态波浪供能可变构海洋机器人及其驱控方法,属于海洋观测技术领域,机器人包括舱体,舱体一端设有水翼,舱体另一端设有推进器;舱体内部设有磁性内振子俘能体、液压PTO及浮力调节系统,液压PTO及浮力调节系统位于磁性内振子俘能体...
一种船舶船体用水下浑水隔离检测机器人
本发明公开了一种船舶船体用水下浑水隔离检测机器人,包括隔离摄像组件,隔离摄像组件包括密封仓,密封仓的下端密封设置有用于拍摄和照明的摄像部件,密封仓的上端设置有钢化玻璃,钢化玻璃的内表面滑动设置有滑杆,滑杆的两端固定连接有弧形板,限位槽的内部...
一种压电驱动的仿生海龟水下游动机器人及其控制方法
本发明公开一种压电驱动的仿生海龟水下游动机器人及其控制方法,涉及水下机器人领域,解决现有驱动灵活性差、能耗高、静音不足的问题。机器人包括主体驱动组件及前、后肢驱动组件;主体驱动组件含由主体压电振子基体与四片陶瓷片构成的主体压电振子,肢驱动组...
一种ROV水下快速装拆卸扣及方法
本发明涉及水下目标打捞或搜索装置技术领域,具体涉及一种ROV水下快速装拆卸扣及方法。一种ROV水下快速装拆卸扣,包括卸扣本体,卸扣本体的两臂端部一体连接有连接块,2个连接块分别设有相对设置的连接孔,其中一个连接块外侧端焊接有套筒,所述的套筒...
一种仿生鲎机器人
本发明公开了一种仿生鲎机器人。本发明由仿生前端外壳和后端外壳构成扁平流线型的仿生外壳,尾部设有仿生剑尾;内部空间被划分为头部控制舱和尾部设备舱;控制舱内容纳有仿生推进系统、双模浮力调节系统、电磁吸附模块及控制单元;设备舱内固定有包含电池舱的...
一种旋筒风帆及船舶
本申请提供一种旋筒风帆及船舶,涉及船舶技术领域,包括安装于船体的旋筒,在旋筒外周沿周向间隔布设有若干叶片,每个叶片的展向均与旋筒的径向平行,旋筒沿轴向转动并带动若干叶片同步转动,在旋筒内安装有正交锥齿轮组件,正交锥齿轮组件与若干叶片传动连接...
一种船用风力旋筒助推系统
本发明涉及海洋环境保护领域,本发明提供一种船用风力旋筒助推系统,包括:复合外筒;回转支承,回转支承连接在复合外筒的底部;支撑结构,支撑结构连接在复合外筒的底部,支撑结构设置在回转支承的内侧;基座,回转支承安装在基座上;驱动装置,驱动装置安装...
水下推进器及航行器
本申请提供一种水下推进器及航行器,水下推进器包括叶轮组件和主体组件;所述主体组件包括外壳,外壳含前壳体、中部壳体和后壳体、驱动装置和驱动电路板,所述驱动装置和所述驱动电路板电连接;所述外壳的两端分别设有开口,所述驱动装置部分设于所述外壳内,...
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