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最新专利技术
  • 自适应稳定性控制方法、系统、设备及可读存储介质
    自适应稳定性控制方法、系统、设备及可读存储介质_北京化工大学_202511668798.1
    本发明公开了一种自适应稳定性控制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及振动控制技术领域。该方法包括：获取部分充液转子系统的实时位移信号、实时速度信号、实时转速信号和流量信号；在不同流体流量工况下，基于预设自适应稳定控制算法根据实时位移信号、实...
    2026-04-21
  • 固体推进剂药柱自适应整形误差补偿方法及相关设备
    固体推进剂药柱自适应整形误差补偿方法及相关设备_深圳市华龙智创科技有限公司_202511673843.2
    本发明涉及固体推进剂药柱加工技术领域，具体为一种固体推进剂药柱自适应整形误差补偿方法、系统、装置及存储介质。补偿方法的步骤包括：获取药柱整形过程中的实时误差数据，所述实时误差数据为药柱当前形状参数与目标形状参数的偏差；基于所述实时误差数据更...
    2026-04-21
  • 富碳炉燃烧控制方法、系统、电子设备及存储介质
    富碳炉燃烧控制方法、系统、电子设备及存储介质_华润水泥技术研发(广西)有限公司_202511674645.8
    本发明提供了一种富碳炉燃烧控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及富碳炉燃烧控制领域，在对富碳炉进行燃烧控制的过程中，该方法利用计算流体动力学模拟手段生成富碳炉的高精度数字孪生模型，能够精准模拟富碳炉的燃烧区域和温度变化情况，并根据模拟结果...
    2026-04-21
  • 一种基于机器学习的定向钻井轨迹精准控制技术
    一种基于机器学习的定向钻井轨迹精准控制技术_中国地质科学院勘探技术研究所_202511675235.5
    本发明公开了一种基于机器学习的定向钻井轨迹精准控制技术涉及钻井工程技术领域包括以下步骤：获取钻具在井下作业时的井下参数；基于钻具结构与运动状态建立动力学模型；基于动力学模型，并引入长短期记忆神经网络，构建混合预测模型；输入钻井参数至混合预测...
    2026-04-21
  • 一种考虑多约束条件的履带式果园喷雾机器人鲁棒跟踪控制方法
    一种考虑多约束条件的履带式果园喷雾机器人鲁棒跟踪控制方法_江苏大学_202511687514.3
    本发明公开了一种考虑多约束条件的履带式果园喷雾机器人鲁棒跟踪控制方法，本发明创新性地将地面力学中的Bekker沉陷理论引入果园机器人的动力学建模，量化了松软地面下履带沉陷量与滚动阻力、推土阻力之间的关系。通过滚动优化和模型在线校正机制，形成...
    2026-04-21
  • 一种用于移动机器人的自适应模糊滑模控制系统
    一种用于移动机器人的自适应模糊滑模控制系统_淮阴工学院_202511689840.8
    本发明提供了一种用于移动机器人的自适应模糊滑模控制系统，所述系统被配置为执行以下控制流程：步骤1，基于多源传感器系统的输入，计算移动机器人的实际位姿与期望轨迹之间的位姿误差；步骤2，执行自适应模糊滑模控制算法；步骤3，执行磁场定向控制算法：...
    2026-04-21
  • 基于多源数据融合的农业喷水传感器智能调控方法
    基于多源数据融合的农业喷水传感器智能调控方法_杭州江湖湾农业科技发展有限公司_202511690695.5
    本发明涉及非电变量的自动控制系统领域，公开一种基于多源数据融合的农业喷水传感器智能调控方法，包括：构建将数据按时间尺度分离处理的内外双环控制架构，其通过分析土壤水分自然下降过程的幅度与形态双重特征，以区分作物蒸腾和土壤渗漏这两种物理成因，并...
    2026-04-21
  • 一种基于多智能体强化学习与模仿学习的多船协同避碰方法
    一种基于多智能体强化学习与模仿学习的多船协同避碰方法_大连海事大学_202511693655.6
    本发明涉及船舶避碰控制领域，具体涉及一种基于多智能体强化学习与模仿学习的多船协同避碰方法，包括：基于深度Q网络搭建多智能体深度强化学习架构，深度Q网络包括决策网络和评估网络，同时进行多智能船舶导航环境建模；根据导航环境并利用训练集对强化学习...
    2026-04-21
  • 基于深度学习的挤出过程多参数动态协同控制方法及系统
    基于深度学习的挤出过程多参数动态协同控制方法及系统_南京瑞亚挤出机械制造有限公司_202511697599.3
    本发明公开了基于深度学习的挤出过程多参数动态协同控制方法及系统，属于高分子材料加工控制技术领域，该基于深度学习的挤出过程多参数动态协同控制方法及系统，包括下述具体步骤：步骤一：数据采集与预处理，通过传感器系统实时采集挤出生产过程中的多源时序...
    2026-04-21
  • 一种基于强化学习的双足机器人高动态动作控制方法
    一种基于强化学习的双足机器人高动态动作控制方法_浙江工业大学_202511702092.2
    本发明公开了一种基于强化学习的双足机器人高动态动作控制方法，包括针对奔跑和跳跃两个过程，设置仿真机器人腿部关节俯仰角和肩关节俯仰角的参考轨迹，以及设置仿真机器人的位姿参考轨迹和足部接触的参考时序逻辑；本基于强化学习的双足机器人高动态动作控制...
    2026-04-21
  • 基于变论域模糊滑模控制的光伏温室冬季环境控制方法
    基于变论域模糊滑模控制的光伏温室冬季环境控制方法_河北农业大学_202511707187.3
    本发明公开了一种基于变论域模糊滑模控制的光伏温室冬季环境控制方法，属于农业环境控制技术领域。本发明旨在解决冬季温室温湿度耦合干扰、控制协同困难及传统控制器抗干扰能力弱等问题。步骤包括：建立冬季白天温室温湿度平衡模型，含反映热量变化的温度平衡...
    2026-04-21
  • 多智能体系统抗单点故障鲁棒性增强方法及系统
    多智能体系统抗单点故障鲁棒性增强方法及系统_中建投新能(上海)电气有限公司_202511707456.6
    本发明涉及虚拟电厂系统控制技术领域，公开了多智能体系统抗单点故障鲁棒性增强方法及系统，包括以下步骤：S1、通过状态监测机制，实时监测主控节点的运行状态，判断主控节点是否发生失效；S2、在主控节点失效时，启动代理节点接管全局调度任务，维持系统...
    2026-04-21
  • 一种融合自适应学习与多维度协同的智能泵站顺控系统及方法
    一种融合自适应学习与多维度协同的智能泵站顺控系统及方法_江苏省江都水利工程管理处(江苏省南水北调水情教育中心)_202511709244.1
    本发明公开了一种融合自适应学习与多维度协同的智能泵站顺控系统及方法，涉及水利工程智能控制技术领域。包括自适应学习模块、多维度协同控制模块、视频联动AI分析模块、跨系统数据交互模块及安全容错模块；所述自适应学习模块基于历史运行数据和实时状态数...
    2026-04-21
  • 一种基于在线因果发现与多智能体强化学习的楼宇自控方法
    一种基于在线因果发现与多智能体强化学习的楼宇自控方法_中国五冶集团有限公司_202511715887.7
    本发明公开了一种基于在线因果发现与多智能体强化学习的楼宇自控方法，包括步骤S1、数据采集与变量定义；步骤S2、因果结构建模，采用一阶向量自回的扩展形式构建时间滞后模型；步骤S3、在线参数更新，在步骤S2的模型中引入带以往因子的递归最小二乘；...
    2026-04-21
  • 基于历史动作序列的双足机器人强化学习控制方法及系统
    基于历史动作序列的双足机器人强化学习控制方法及系统_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511721420.3
    本发明涉及双足机器人强化的技术领域，公开了基于历史动作序列的双足机器人强化学习控制方法及系统；所述双足机器人强化学习控制方法，应用于强化学习控制设备，具体包括以下步骤：S101：采用浮动基架构在Isaac Gym仿真平台中加载双足机器人UR...
    2026-04-21
  • 汽车诊断系统
    汽车诊断系统_深圳长广科技有限公司_202511773511.1
    本发明公开了汽车诊断系统，其特征在于数据采集模块(100)实时采集发动机信号与温度信号，并对环境参数进行时空关联建模；多模态融合分析模块(200)通过基于工况偏差及变化趋势动态调整诊断阈值，生成最优喷油控制策略及失火风险预警可视化决策平台模...
    2026-04-21
  • 连续非线性系统的预设时间强化学习方法及系统、电子设备
    连续非线性系统的预设时间强化学习方法及系统、电子设备_辽宁工业大学_202511808975.1
    本发明涉及非线性系统控制领域，提供一种连续非线性系统的预设时间强化学习方法及系统、电子设备，方法包括：基于非线性系统的动力学模型和性能指标，构建零和博弈框架；基于零和博弈框架，确定价值函数和哈密顿函数；应用预设的神经网络模型对价值函数进行逼...
    2026-04-21
  • 基于深度强化学习模式的动态漂移方法、设备及介质
    基于深度强化学习模式的动态漂移方法、设备及介质_佛山大学_202511810136.3
    本发明公开了一种基于深度强化学习模式的动态漂移方法、设备及介质，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：构建三自由度车辆单轨动力学模型、轮胎模型及控制导向轨迹跟踪动力学模型；根据所述轮胎模型构建前轮轮胎逆模型；构建基于Koopman算子的后轮横...
    2026-04-21
  • 基于机器学习的无人驾驶装载机安全控制方法及系统
    基于机器学习的无人驾驶装载机安全控制方法及系统_山东明宇重工机械有限公司_202511823807.X
    本发明公开了基于机器学习的无人驾驶装载机安全控制方法及系统，涉及安全控制技术领域，该方法包括：采用抗振特征提取网络处理多源传感器数据，生成安全评估系数；基于变分自编码器模型分析安全状态，生成结构化安全预警信息；应用强化学习进行多目标优化，输...
    2026-04-21
  • 一种应用于输电线路施工的动态建模与智能调控系统
    一种应用于输电线路施工的动态建模与智能调控系统_北京洛斯达科技发展有限公司_202511829226.7
    本发明涉及智能调控技术领域，具体为一种应用于输电线路施工的动态建模与智能调控系统，系统包括场强边界提取模块、结构偏移定向模块、干扰通道筛定模块、通路定位匹配模块和动作指令写入模块。本发明中，通过实时提取电场强度数据并建立方向变化序列，实现对...
    2026-04-21
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