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  • 一种补偿吊机双钩同步装置,该装置包括补偿绞车、补偿钢丝绳、吊货绞车、吊货钢丝绳、转角滑车、第一头部滑车、第二头部滑车、吊货钩滑车、吊货钩、补偿钩、移动滑车、固定轨道和补偿机构,补偿钢丝绳依次穿过转角滑车、移动滑车、第一头部滑车、第二头部滑车...
  • 本发明涉及吊机技术领域,且公开了一种具有双钩同步机构的补偿吊机,解决了具有双钩同步机构的补偿吊机在使用的过程中,其上的吊货钩无法自动对货物进行钩住的问题,其包括吊臂,吊臂的顶部一端固定安装有补偿绞车以及吊货绞车,补偿绞车上安装有补偿钢丝绳,...
  • 本发明涉及起重吊装领域,公开了一种可调节式平衡吊装梁及吊装系统,所述可调节式平衡吊装梁包括:梁体;分别安装于所述梁体的两端部的吊框,所述吊框连接有用于连接吊物的吊具;以及,辅助定位发光装置,该辅助定位发光装置设置于所述梁体的中心位置处,并设...
  • 本发明涉及船舶吊装控制技术领域,尤其一种船舶吊装液压主动波浪补偿系统,其技术方案包括:通过构建包含船舶运动感知、吊载状态监测、多源信息融合与运动预测、自适应非线性控制、液压执行机构驱动及系统健康管理的完整技术链,实现了对船舶吊装作业中波浪扰...
  • 本发明提供一种舞台灯光桁架自动爬升装置,属于舞台灯光桁架安装技术领域,包括起重机和灯光桁架,所述起重机的上端安装有第一搅绳电机和第二搅绳电机,所述第一搅绳电机和第二搅绳电机通过机械臂绕接有牵引绳和调节绳,所述牵引绳的下端固定连接有调节箱,所...
  • 本发明公开了一种海上重件预制梁的吊装方法,包括以下步骤:构建连接预制场区与吊装作业区的集成式作业平台,起重船在预制梁安装位置附近的水域进行预先锚泊定位,使船体位置与朝向全程保持固定,将起重船的吊具预先定位至能够覆盖运输设备上的预制梁的预备取...
  • 一种带移跨取电功能的跨贝式吊运装置和用途,包括:起重机运行轨道、跨贝运行轨道、桥式起重机、跨贝平车和取电机构;取电机构包括:起重机滑触线、跨贝车滑触线和纵向集电器;起重机滑触线沿起重机运行轨道的长度方向延伸;起重机滑触线和跨贝车滑触线分别于...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的预制梁板的吊装系统及方法,包括:RED定位模板、传感器组件、数据处理模块和显示终端;所述RED定位模板安装于支座上;所述传感器组件安装于待吊装预制梁板底面,所述传感器组件用于获取吊装参数;所述数据处理模块用...
  • 本申请公开了一种起重绞车多钩同步收放控制方法及系统,该起重绞车多钩同步收放控制方法包括以下步骤:步骤一,在起重平台上的不同位置分别设置绞车,各绞车的吊钩用于共同悬挂同一个吊物;步骤二,实时采集各吊钩的位置数据和/或实时张力数据;步骤三,根据...
  • 本发明涉及门座式起重机领域,具体是涉及一种门座式起重机自动化控制系统、方法、装置,包括控制系统和控制装置,控制系统搭载有机构模块,控制系统还包括定位检测系统、抓斗定位放摇系统、激光扫描系统、安全防护系统、远程操作系统、视音系统、料斗料位检测...
  • 本申请涉及一种吊装作业流程智能优化方法、装置和计算机设备。方法包括:获取当前吊装图像信息、以及当前吊装监测信息,并识别当前吊装阶段的目标三维吊装动态模型;基于当前吊装监测信息,识别当前吊装阶段的环境变化数据、以及当前吊装阶段的吊装变化数据,...
  • 本发明公开了一种用于单轨吊设备的转弯轨迹规划方法,具体涉及运输设备路径规划领域,所述方法包括安装在单轨吊上的传感器系统实时探测单轨吊设备周围环境的距离数据;基于单轨吊设备周围环境的距离数据,通过数据融合技术,生成单轨吊设备周围环境的二维模型...
  • 本发明涉及一种基于视觉感知的集群协同控制罐体提升方法及系统,该方法先将罐体沿高度方向划分为N个提升带,每个提升带沿周向分块焊接成型;在各提升带侧壁预设与桅杆提升点位一一对应的标靶测点,罐体周围架设覆盖所有标靶测点的视觉监测设备;通过多桅杆同...
  • 本发明公开了一种起重机运行末端定位控制方法和系统,方法包括:通过末端定位启停判断单元判断末端定位控制是否启动;若未启动,手柄输出的指令通过斜坡限幅单元进行斜坡限幅处理后作为第一输入;通过速度指令选择单元将斜坡限幅处理后的速度指令减去第一指令...
  • 本申请涉及一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标吊具的图纸数据,基于图纸数据构建目标吊具的第一三维凸包模型;获取目标箱体的尺寸数据,基于尺寸数据构建目标箱体的第二三维凸包模型...
  • 本申请提供了一种大型机械运行过程中人员侵线告警的方法及系统,通过采集起重机吊装作业时吊臂的位姿数据并获取所述作业区域内的静态障碍物信息;基于位姿数据确定作业区域内的安全边界,确定安全边界中的空间引导点;获取人员位置信息,根据静态障碍物信息和...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,公开了一种矿用桥式起重机,包括横梁以及设置在其两侧的车架、车架底部安装的滚轮、与滚轮适配的轨道,还包括滑动在横梁表面的起重车以及用于驱动起重车在横梁表面往复移动的驱动组件;起重组件,设置于所述起重车底部,所述起重...
  • 本发明涉及预制件吊装技术领域,更具体地说,它涉及一种混凝土预制件定位吊装用门座式起重机,包括机体、两个安装架和滑动设置在机体上的滑台,滑台底部固定安装有吊架,吊架底部固定安装有左右对称的两块吊装板,两块吊装板底部均设置有用于配合固定空心楼板...
  • 本发明提供一种适用于矿山设备安装与检修的门式起重机,涉及起重机技术领域。该一种适用于矿山设备安装与检修的门式起重机,包括起重机本体、固定设置于起重机本体顶部的操作室、活动设置于起重机本体底部的多个滚轮和活动设置于操作室下方的吊钩,所述吊钩与...
  • 一种自行式塔吊,包括塔臂与连接于塔臂的塔身,塔身底部连接于塔吊行走装置,还包括第二塔身,第二塔身自下而上依次包括第二塔身行走装置、第二塔身钢结构和第二塔身连接组件,第二塔身连接组件连接于第二塔身钢结构与塔臂之间,通过第二塔身行走装置与塔吊行...
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