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  • 本申请提供一种车路云调度方法及装置,该方法包括:获取当前路口的图像;基于图像进行推理,获得推理结果,推理结果用于推测当前路口是否将有事故发生;基于行人轨迹和车辆轨迹进行预测,确定目标车辆的行驶决策;若判断当前剩余算力不足以进行路径重规划,向...
  • 本发明公开了基于卫星遥感的无人区车辆停车导航方法及系统,涉及车辆停车导航技术领域,该方法包括:进行多级缓冲区空间建模,得到停车缓冲区;同步获取DEM栅格数据和多光谱遥感影像数据;构建高程梯度分布图;执行地物光谱特征解译,生成禁行区域掩膜;进...
  • 本公开涉及用于终端的感测的系统。本公开获取表示搜索对象的终端的位置的信息。系统(100)是一种与第一终端(40)和不同于第一终端(40)的第二终端(50)进行通信的系统,该系统(100)具有控制部(11),该控制部(11)执行以下动作:从第...
  • 本发明公开了一种隧道信号智能监测与运维系统,涉及隧道交通技术领域。包括:运维模块,与运维模块相连并且设于隧道配电室的第一控制模块,与第一控制模块相连并且设于道路区间的第二控制模块;第二控制模块,用于采集和分析多个隧道车道指示器的电流数据;第...
  • 本申请公开了一种红绿灯场景的数据处理方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取路测数据并从中提取自动驾驶车辆数据和红绿灯数据;对红绿灯数据进行转换处理;根据自动驾驶车辆数据和红绿灯数据进行自动驾驶车辆与红绿灯的时空对齐处理,得到自动...
  • 本发明提供一种考虑地铁接驳的需求响应公交调度方法及系统,涉及智能交通技术领域,包括:获取乘客请求数据形成请求集合;构建候选点库,提供点位选项;获取目标地铁站时刻表并设换乘安全边际,建立时间约束条件,不满足则匹配后续班次;实时更新车辆位置、载...
  • 本申请公开了一种基于远程控制的网约车寻车方法、装置、设备及存储介质,当目标网约车到达起始地点后,打车平台会向用户终端下发提示信息。用户可通过终端发起请求,该请求被转换为提示指令发送至平台。平台随后根据该指令向目标网约车下发控制指令,触发车辆...
  • 本发明为一种提供停车信息的系统及方法,包含一移动装置、一可控制汽车执行上锁或解锁的车载装置,当所述移动装置与配对的所述车载装置之间建立无线通信连线后,所述移动装置持续判断两者是否维持在一连线状态,一旦中断所述无线通信,所述移动装置记录断线当...
  • 本发明涉及停车管理技术领域,尤其涉及一种基于无人机的停车场间诱导系统,包括停车平台、诱导算法模块和多架无人机,其中停车平台被配置为接入区域内全部车场数据,监测泊位占用情况,在停车场接近饱和时,向其入口的无人机下达排队事件确认指令;无人机响应...
  • 本发明公开了一种基于地下停车场立体车库的车位停车反寻管理系统,涉及停车场管理技术领域,包括如下模块:车位相机定位模块,在每个车位上均安装车位相机,通过车位相机获取车位图像,通过车位图像判断是否为空车位;通过地磁车辆检测器识别车位上是否有车,...
  • 本申请提供了一种车辆停车位置识别方法、装置及设备,应用于能驾驶技术领域。该方法包括获取车辆的车辆信息和环境信息。根据车辆信息和环境信息,检测车辆的行驶意图。在检测到行驶意图为进场意图的情况下,触发对停车场的进场信息的采集。在检测到车辆的车辆...
  • 本发明涉及智能交通管理技术领域,具体地说,涉及一种基于大模型的车场智能调度与管理方法,其包括以下步骤:基于多层筛选机制为车辆分配目标停车位,并生成初步行驶路径;基于预设的冲突模式类型利用模式识别技术的轨迹冲突预测方法,预测该目标车辆在未来时...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的无高精地图智能寻车系统及方法,涉及智能交通与计算机视觉领域,该系统包括数据采集模块、索引构建模块、定位验证模块、序列记录模块和匹配导航模块。本发明基于ORB‑SLAM3的特征点云构建与轻量化语义识别,实现停车...
  • 本发明涉及车位预测与停车引导技术领域,具体涉及基于时序分析的服务区剩余车位预测与停车引导方法,包括:根据待停留车辆的车型以及任一车位类型获取综合稳定系数;根据当前公路上前往服务区的符合车位类型以及车位空闲时间的车辆数与对应适配的空闲车位数来...
  • 本发明涉及基于物联网的停车场管理技术领域,且公开了一种基于物联网的智慧城市停车场管理方法及系统。首先测量入口区几何尺寸及典型车辆长度,自动计算候车区容量、调度时段、采样频率和测距阈值;通过多节点同步消息校准时钟、建立统一全局时基,实现测距数...
  • 本发明公开了一种电动车一体化智能服务停车场系统,属于智能停车场领域。该系统旨在解决现有停车场无法满足电动车充电、电池检测、自动泊车等一体化智能需求的问题。系统包括:中央调度管理云平台、用户交互终端、车辆自动识别与引导子系统、自动驾驶泊车子系...
  • 本发明涉及智慧城市技术领域,提供了一种基于信息共享的智慧停车场动态管理方法和系统,通过部署在各个停车场的物联网感知设备,实时采集停车场的静态数据和动态数据;云端数据中心接收不同的原始数据,通过数据整理,形成停车资源信息池并对数据进行关联分析...
  • 本发明公开一种基于高精地图的弱势交通参与者预警方法,包括以下步骤:S1,数据获取与预处理:包括采集车辆数据、车载传感器数据、信号灯数据以及高精地图数据,并对这些数据进行删选预处理;S2,数据融合:将车辆数据、车载传感器数据与高精地图进行匹配...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种基于雷达与前置摄像头的车辆在交叉口防碰撞预警系统及方法,所述方法包括以下步骤:通过前置摄像头和速度传感器监测自车前方道路环境及速度,判断自车是否处于交叉路口等待绿灯通行;通过雷达采集后方来车速度及与自...
  • 本发明公开了一种多传感器数据融合的自动驾驶货运编队协同防碰撞预警方法,过程如下:步骤1、获取目标车辆的车载北斗定位接收机、车载V2X通信模块、车载视觉传感器、车载激光雷达传感器采集的数据,并进行预处理和统一数据时空基准;步骤2、修正北斗定位...
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