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最新专利技术
  • 救援作业系统及其控制方法
    救援作业系统及其控制方法_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511745423.0
    一种救援作业系统及其控制方法，救援作业系统包括：可水平回转的平台组件(10)；主臂架组件(20)，与所述平台组件(10)的第一部位(P1)铰接，并能够相对于所述平台组件(10)在俯仰平面内变幅；和副臂架组件(30)，与所述平台组件(10)的...
    2026-03-12
  • 电驱动装置及夹爪
    电驱动装置及夹爪_苏州钧舵机器人有限公司_202511835578.3
    本发明属于产品夹持的技术领域，公开了电驱动装置及夹爪，该电驱动装置包括蜗杆、蜗轮、驱动轴以及驱动件。蜗轮与蜗杆啮合并用于与带动连杆转动；蜗杆与驱动轴能在第一角度范围内相对转动并通过解锁机构连接；驱动件与驱动轴连接；解锁机构包括分体设置的第一...
    2026-03-12
  • 一种铝材运载用工业机械臂
    一种铝材运载用工业机械臂_清远职业技术学院_202511860763.8
    本发明提供了一种铝材运载用工业机械臂，包括机箱、第一旋转座、安装套与活动盘，所述机箱的顶部旋转安装有第一旋转座，所述第一旋转座的顶部活动安装有连接大臂，所述连接大臂的顶端通过活动节活动安装有连接小臂。本申请通过设置机箱与第一旋转座之间的旋转...
    2026-03-12
  • 多自由度平台传动装置
    多自由度平台传动装置_炳硕生医股份有限公司_202410989434.2
    本发明公开一种多自由度平台传动装置，其包括主框架、基座、运动平台、多个传动组件以及多个电动机组件。主框架包括一基板与一基柱。基板连接于基柱的一端。基板的侧边具有多个凹口。基柱具有多个安装面。多个凹口及多个安装面交错配置。基座组装于基柱的另一...
    2026-03-12
  • 基于机械臂协同的柔性吸附性夹具
    基于机械臂协同的柔性吸附性夹具_吴昌静_202511861527.8
    本发明涉及夹具技术领域，具体为基于机械臂协同的柔性吸附性夹具，包括连接台，所述连接台，所述连接台的顶部固定连接有舵机五，所述舵机五驱动端的外壁固定连接有一字舵盘四，所述一字舵盘四的底部活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接条的底部...
    2026-03-12
  • 一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置
    一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置_芜湖常瑞汽车部件有限公司_202511871767.6
    本发明公开了一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括加固板，加固板一侧固定连接有主板，主板底部通过螺栓连接有滑台，滑台一侧固定连接有电机二，电机二的输出轴固定连接有丝杠一，丝杠一与滑台转动连接。本发明中，连接轴...
    2026-03-12
  • 一种工业机器人用智能抓取手臂
    一种工业机器人用智能抓取手臂_黑龙江农垦职业学院_202511544239.X
    本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用智能抓取手臂，现提出以下方案，具体包括连接基座、多自由度臂体和自适应抓取终端；所述连接基座设置有用于与工业机器人本体连接的法兰座，法兰座设置定位销孔，法兰座的上端安装有带动机械臂水平旋转的...
    2026-03-12
  • 一种再生资源分拣机械手及其分拣方法
    一种再生资源分拣机械手及其分拣方法_北流市瑞峰智能科技有限公司_202511577558.0
    本发明公开了一种再生资源分拣机械手，涉及分拣机械手技术领域，包括机械臂，所述机械臂输出端上设有机械手，所述机械手输出端上设有辅爪组件，用于辅助机械手抓取，所述机械手输出端上设有尖爪机构，以用于夹取或机械手抓取物的固定，所述机械手上设有第一视...
    2026-03-12
  • 一种物料抓取装置及机器人
    一种物料抓取装置及机器人_吴洵_202511640764.1
    本发明公开了一种物料抓取装置及机器人，涉及抓取机器人技术领域。本发明包括底座和机器人本体，其特征在于：所述机器人本体固定连接在底座的顶部，所述机器人本体的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端设置有加固爪机构，所述加固爪机构包括中空块，...
    2026-03-12
  • 一种全自动伺服编组抓手
    一种全自动伺服编组抓手_青岛德隆科技有限公司_202511854435.7
    本发明公开了一种全自动伺服编组抓手，属于自动化机械加工技术领域，解决现有编组抓手采用固定规格夹具设计，存在需人工拆卸更换以适配不同尺寸箱型，且无法兼顾不同数量和尺寸箱体的夹持与高效编组需求的技术问题。其包括可收缩侧壁抓手和抓手支撑架装置，抓...
    2026-03-12
  • 一种同步连杆三指自定心手爪
    一种同步连杆三指自定心手爪_六盘山实验室_202511664051.9
    本发明公开了一种同步连杆三指自定心手爪，包括支撑箱、自锁机构、伸缩气缸、移动板及夹持部；支撑箱通过中心板分割为上箱体和下箱体；自锁机构包括转盘、连杆、自锁杆和锁紧件；转盘转动连接在中心板顶面；连杆铰接在转盘上；自锁杆的第一端与连杆铰接，第二...
    2026-03-12
  • 核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人及检测方法
    核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人及检测方法_中广核检测技术有限公司_202511685361.9
    本申请公开核电站龙门架高强度螺栓无损检测机器人，包括无人机本体、柔性抓手组件、螺栓检测组件和操控模组，柔性抓手组件包括多个条状的抓手，每个抓手均由外壳以及形状记忆合金组成，形状记忆合金上设置有若干电热元件，通过调节电热元件的电压控制形状记忆...
    2026-03-12
  • 一种基于绳驱动的变角度三指夹爪
    一种基于绳驱动的变角度三指夹爪_余姚市机器人研究中心_202511768516.5
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种基于绳驱动的变角度三指夹爪，包括：夹爪臂、旋转拉绳、变角度拉绳、拉簧、固定块和底板，夹爪臂包括夹爪上臂和夹爪下臂，之间由旋转关节连接，夹爪上臂上方设有一方形接触指尖，夹爪下臂下方设有上凹槽和下凹槽；底...
    2026-03-12
  • 用于篮球机器人的末端执行器以及接球方法
    用于篮球机器人的末端执行器以及接球方法_广州城市理工学院_202511790505.7
    本发明涉及机器人领域，更具体地，涉及一种用于篮球机器人的末端执行器以及接球方法，包括安装板和多个夹爪，所述安装板具有一中心轴线，所述多个夹爪围绕该中心轴线均匀设置；所述夹爪具有连接端和末端，所述连接端与安装板转动连接，所述末端为自由端；安装...
    2026-03-12
  • 用于篮球机器人的末端抓取机构
    用于篮球机器人的末端抓取机构_广州城市理工学院_202511790507.6
    本发明涉及机器人领域，更具体地，涉及一种用于篮球机器人的末端抓取机构，包括安装板和多个夹爪，安装板具有一中心轴线，所述多个夹爪围绕该中心轴线均匀设置；夹爪具有连接端和末端，连接端与安装板转动连接，末端为自由端；安装板上设置有电机，电机的输出...
    2026-03-12
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511419073.9
    本发明公开了一种关节模组及机器人，包括：本体；盖板，所述盖板设于所述本体，所述盖板与所述本体之间形成容纳空腔，所述盖板开设有第一通孔，所述第一通孔与所述容纳空腔连通；保护组件，所述保护组件至少部分设于所述第一通孔；线束，所述线束沿所述保护组...
    2026-03-12
  • 一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组
    一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组_富临精工股份有限公司_202511526560.5
    本发明涉及人形机器人关节模组技术领域，具体涉及一种大中空结构下的销轴输出式摆线减速器关节模组，包括内转子电机，内转子电机的两端设置电控组件和输出组件，中空固定轴从电控组件延伸至输出组件；其中转子配合连接旋转轴，旋转轴上套接有偏心轴套并连接第...
    2026-03-12
  • 一种三自由度仿人腕关节及机器人
    一种三自由度仿人腕关节及机器人_北京微悍动力科技有限公司_202510009109.X
    本发明公开了一种三自由度仿人腕关节及机器人，旨在解决传统结构中整体周向安装空间大、精确性和灵活性差等问题。仿人腕关节包括：电机组件、连接组件和手掌组件；电机组件通过连接组件与手掌组件连接，电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机带...
    2026-03-12
  • 多自由度仿生灵巧手控制方法及系统
    多自由度仿生灵巧手控制方法及系统_南京因克斯智能科技有限公司_202511699341.7
    本申请提供一种多自由度仿生灵巧手控制方法及系统。该方法通过获取仿生灵巧手在操作过程中的关节状态信息，然后，将关节状态信息输入至潜在空间表征模型中，以获得表征仿生灵巧手运动模式的潜在变量，并根据潜在变量与期望控制指令之间的对应关系生成对应控制...
    2026-03-12
  • 一种电子专用材料制造用智能机械臂
    一种电子专用材料制造用智能机械臂_东莞市兴嘉怡精密科技有限公司_202511617165.8
    本发明属于机械臂技术领域，具体公开了一种电子专用材料制造用智能机械臂，包括基座，所述基座的顶部设置有调节臂，所述调节臂的另一端设置有夹持机构；所述夹持机构包括设置于调节臂一端的卡合组件，所述卡合组件的表面设置有吸附组件；通过设置夹持机构，利...
    2026-03-12
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