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一种水下巡链式移动观测平台
本发明公开了一种水下巡链式移动观测平台,涉及水下剖面观测技术领域,包括铁链以及观测台,还包括安装在观测台上的多组攀爬组件以及两组居中组件;所述攀爬组件用于带动观测台在铁链上移动,并在观测时对观测台进行悬停,所述攀爬组件内设置有磁条,用于吸附...
一种推进型仿生水下机器人
本发明涉及水下机器人领域,且公开了一种推进型仿生水下机器人,包括壳体,所述壳体的一端设置有前舱,另一端设置有后舱,所述壳体内设置有支撑板,所述支撑板上设置有推进结构,所述推进结构包括可转动地设置在所述支撑板上的多个第一带轮,所述第一带轮上设...
基于混联机构的磁耦合水下矢量推进器
本发明公开了基于混联机构的磁耦合水下矢量推进器,涉及水下推进器技术领域,包括支撑机构和磁耦合机构,支撑机构上安装有防护机构,防护机构的尾部安装有用于对推进器进行推力矢量方向调节的3RRR并联矢量推进机构,磁耦合机构的一端安装在防护机构的内部...
一种基于离心作用的双反向旋转水下航行器
本发明涉及水下航行器技术领域,公开了一种基于离心作用的双反向旋转水下航行器,包括航行器本体;两组推进组件,分别安装在航行器本体两侧,推进组件包括前端推进件和后端推进件,前端推进件和后端推进件分别安装在航行器本体前端和后端,且被配置为前端推进...
一种基于偏心轮连杆结构的双向耦合波动式推进仿生蝠鲼
本发明涉及仿生机器人领域,提供了一种基于偏心轮连杆结构的双向耦合波动式推进仿生蝠鲼,包括头部机构、尾部机构及身体机构,头部机构连接于身体机构上;身体机构包括硅胶胸鳍和五个骨架,每个骨架上均设有两个连杆机构,连杆机构包括从动杆、连接杆及偏心轮...
一种旋钮式快拆螺旋桨装置及水上运动板
本发明涉及电动水翼板技术领域,公开一种旋钮式快拆螺旋桨装置及水上运动板,包括:传动轴、螺旋桨及旋钮组件,旋钮组件用于将螺旋桨锁定在所述传动轴上;旋钮组件包括旋扣板体、挡片、弹性件及若干锁块,所述旋扣板体开设有中心通孔,传动轴穿设于所述中心通...
一种应用于LNG船的转筒风帆支座及设计方法
本发明公开了一种应用于LNG船的转筒风帆支座及设计方法,该筒风帆支座,包括:支座平台,上端与穹顶甲板连接,支座平台根据穹顶甲板位置和结构进行设置。支座侧向支撑板,纵向连接支座平台未与穹顶甲板连接的一侧与船体主甲板。主甲板、倾斜的穹顶甲板、支...
一种船艇极速状态下的加速控制方法
本发明属于船艇控制技术领域,特别涉及一种船艇极速状态下的加速控制方法。本发明提出一种船艇极速状态下的加速控制方法,在船艇油门处于最大状态且船艇处于滑行状态时,提高舷外机螺旋桨的高度,使得螺旋桨露出液面达到半浸状态,此时由于空气介入,可增大船...
一种开放式双循环防腐蚀冷却系统
本发明涉及舷外机内燃机冷却技术领域,具体公开了一种开放式双循环防腐蚀冷却系统,包括机体底座,机体底座的底部设有盖板,盖板的底部设有油底壳,油底壳的底部设有水上壳体,水上壳体的底部设有水下壳体,水下壳体上设有进水口和出水口,进水口的内部设有进...
一种船艇快速起滑的姿态控制方法
本发明属于船艇航行控制技术领域,特别涉及一种船艇快速起滑的姿态控制方法。本发明具体通过舷外机手柄进行油门控制,所述舷外机手柄的油门控制包括第一油门阈值,所述舷外机手柄的油门操作大于或等于第一油门阈值时,所述舷外机的螺旋桨保持第一转速值,此时...
一种船用海水源热泵空调系统
本发明提供一种船用海水源热泵空调系统中的主管路段、制冷模式管路段和制热模式管路段并联设置,海水供水单元与换热器连通,热泵机组中的冷凝器与制冷模式管路段的中部连通,在位于冷凝器两侧的制冷模式管路段上均间隔设有两个三通阀,主管路段和所述制热模式...
高空气球的排气阀及高空气球
本发明提供一种高空气球的排气阀及高空气球。上述的高空气球的排气阀,包括:筒体、阀盖、线圈、磁性件和弹性件,筒体的第一端用于与高空气球的囊体连接,筒体的内部与囊体的内部连通,筒体的第二端设有排气口;阀盖设置于筒体内,并与筒体的第二端活动连接,...
双偏心连接装置以及包括至少一个此连接装置的连接系统
双偏心连接装置以及包括至少一个此连接装置的连接系统,连接装置包括:主套管,其包括插入固定凸耳的孔口中的中心区段和位于中心区段的两侧上的两个端部区段,两个端部区段的外表面的中心偏离中心区段的外表面的中心;以及两个衬套,两个衬套中的各个插入穿过...
一种具有吸隔声功能的飞机内饰板结构
本申请属于飞机内饰结构设计领域,特别涉及一种具有吸隔声功能的飞机内饰板结构。飞机内饰板结构包括:通过胶黏剂依次连接为一体的内蒙皮、第一蜂窝芯、阻尼层、第二蜂窝芯以及外蒙皮;其中,所述内蒙皮上设置有开孔区域,所述开孔区域开设有吸声孔。通过调整...
一种宽速域飞行的无人机构型设计方法
本发明公开了一种宽速域飞行的无人机构型设计方法,包括:获取无人机实时飞行状态参数;基于预设的气动‑结构‑环境耦合优化模型,解算适配当前飞行工况的最优机翼斜置角;根据最优机翼斜置角控制机翼驱动装置,实现机翼斜置角的切换;在飞行过程中动态感知飞...
飞行器机翼、飞行器以及线缆线束套筒
本发明涉及飞行器机翼、飞行器以及线缆线束套筒。公开了一种飞行器机翼(3),其包括固定机翼(5)和以可移动的方式安装的机翼梢部装置(11)。接纳在保护性的套筒(25)中的第一线缆线束(15a)和第二线缆线束(15b)在固定机翼(5)与机翼梢部...
一种飞行器的分离弹簧安装结构及飞行器
本发明提供了一种飞行器的分离弹簧安装结构及飞行器,包括:第一固定安装件,第一固定安装件具有第一安装孔;第二固定安装件,第二固定安装件具有第二安装孔;弹簧,弹簧的一端与第一固定安装件连接,弹簧的另一端与第二固定安装件连接;螺纹连接件,螺纹连接...
飞行器起落架组件
一种飞行器起落架组件(10),该飞行器起落架组件包括经由联接件联接的结构构件(12、14),该结构构件包括轴承(22)。该轴承包括本体(24),该本体限定第一轴承表面(B1),该第一轴承表面设置成接触该联接件的第一相对面。第一轴承表面由第一...
一种无人机可调节吊装夹具
本发明提供了一种无人机可调节吊装夹具,包括无人机,所述无人机的下表面设置有吊装夹具组件,所述吊装夹具组件包括T形操作块、转动驱动机构、电动推杆和转动块,其中,所述T形操作块设置于所述无人机的下表面,且所述T形操作块的外壁开设有操作通孔;所述...
一种快卸式的飞机机舱隔音帘
本申请属于飞机内饰结构设计领域,特别涉及一种快卸式的飞机机舱隔音帘。包括:隔音帘,所述隔音帘包括多个隔音帘分块,相邻所述隔音帘分块之间通过拉链连接,多个隔音帘分块形成的整体隔音帘与机舱内部截面适配;进出口,所述进出口开设在所述隔音帘上,所述...
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